帶減速機的電機稱為減速電機，主要傳動結構由驅動電機、減速齒輪箱組裝而成，驅動電機可以是直流電機、步進電機、空心杯電機、伺服電機、永磁電機等作為驅動源，齒輪箱可采用行星齒輪箱、蝸輪蝸桿齒輪箱、圓柱齒輪箱作為減速器；減速電機是一種應用廣泛的驅動電機設備，應用在不同領域，型號規格、參數性能也不一樣。

減速電機原理(li)：減速器(qi)是一種由封閉在剛性殼體內(nei)的齒輪傳(chuan)動、蝸桿傳(chuan)動、齒輪-蝸(gua)桿傳動(dong)所組(zu)成的獨立部件，常用作(zuo)(zuo)原動(dong)件與工作(zuo)(zuo)機之間(jian)的減速傳動(dong)裝置。在(zai)原動(dong)機和(he)工作(zuo)(zuo)機或執行機構之間(jian)起匹配轉(zhuan)速和(he)傳遞轉(zhuan)矩的作(zuo)(zuo)用，在(zai)現代機械中應(ying)用極為廣(guang)泛。

減速(su)(su)機(ji)(ji)分(fen)(fen)(fen)類：按(an)照(zhao)傳(chuan)動(dong)級(ji)數不同可分(fen)(fen)(fen)為單(dan)級(ji)和多級(ji)減速(su)(su)機(ji)(ji)廠(chang)輪(lun)形狀可分(fen)(fen)(fen)為圓(yuan)柱齒輪(lun)減速(su)(su)機(ji)(ji)、圓(yuan)錐(zhui)齒輪(lun)減速(su)(su)機(ji)(ji)和圓(yuan)錐(zhui)－圓(yuan)柱齒引輪(lun)減速(su)(su)機(ji)(ji)；按(an)照(zhao)傳(chuan)動(dong)的布置形式(shi)又可分(fen)(fen)(fen)為展(zhan)開式(shi)、分(fen)(fen)(fen)流(liu)式(shi)和同進軸式(shi)減速(su)(su)機(ji)(ji)；按(an)照(zhao)驅動(dong)電(dian)機(ji)(ji)類型可分(fen)(fen)(fen)為直流(liu)減速(su)(su)電(dian)機(ji)(ji)、步進減速(su)(su)電(dian)機(ji)(ji)、空(kong)心杯減速(su)(su)電(dian)機(ji)(ji)；按(an)照(zhao)齒輪(lun)箱(xiang)傳(chuan)動(dong)形式(shi)分(fen)(fen)(fen)為行星齒輪(lun)減速(su)(su)電(dian)機(ji)(ji)、蝸輪(lun)蝸桿減速(su)(su)電(dian)機(ji)(ji)、圓(yuan)柱齒輪(lun)減速(su)(su)電(dian)機(ji)(ji)等；

減(jian)速機選型要點：電機基本參數包括：額(e)定電壓、額(e)定轉速、額(e)定轉矩(ju)，額(e)定功(gong)率、力矩(ju)和齒(chi)輪箱(xiang)的減(jian)速比(bi)。

1.額(e)定電(dian)(dian)(dian)壓(ya)：電(dian)(dian)(dian)壓(ya)與微(wei)(wei)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)轉(zhuan)速(su)呈正比，電(dian)(dian)(dian)壓(ya)越高轉(zhuan)速(su)越快，但如果微(wei)(wei)型(xing)減速(su)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)超過(guo)額(e)定電(dian)(dian)(dian)壓(ya)運轉(zhuan)，首先微(wei)(wei)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)效(xiao)率會下(xia)降，并會使電(dian)(dian)(dian)流增加產(chan)生(sheng)大(da)量的(de)熱(re)量，最后(hou)導致微(wei)(wei)型(xing)減速(su)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)使用(yong)壽(shou)命縮短或因發熱(re)過(guo)高燒毀(hui)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)，一般微(wei)(wei)型(xing)減速(su)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)會有一個運轉(zhuan)電(dian)(dian)(dian)壓(ya)范圍(wei)，小(xiao)編并不建議微(wei)(wei)型(xing)減速(su)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)超出或低于運轉(zhuan)電(dian)(dian)(dian)壓(ya)范圍(wei)下(xia)運轉(zhuan)（低電(dian)(dian)(dian)壓(ya)運轉(zhuan)也(ye)會產(chan)生(sheng)非常(chang)大(da)的(de)電(dian)(dian)(dian)流）。

2.空載(zai)(zai)(zai)(zai)轉(zhuan)速(su)：空載(zai)(zai)(zai)(zai)轉(zhuan)速(su)是(shi)指(zhi)微型(xing)減(jian)速(su)電機(ji)沒有連接時在額(e)定電壓下最快的旋轉(zhuan)速(su)度(du)，空載(zai)(zai)(zai)(zai)轉(zhuan)速(su)與負(fu)載(zai)(zai)(zai)(zai)轉(zhuan)速(su)區別(bie)是(shi)比(bi)較大的，取(qu)決于負(fu)載(zai)(zai)(zai)(zai)的大小，負(fu)載(zai)(zai)(zai)(zai)越(yue)大最后的輸(shu)出轉(zhuan)速(su)會越(yue)慢。

3.額(e)(e)定功率(lv)：微型減速電(dian)(dian)(dian)機在額(e)(e)定電(dian)(dian)(dian)壓(ya)條件下運轉時(shi)的功率(lv)，可通過電(dian)(dian)(dian)流×電(dian)(dian)(dian)壓(ya)得出輸出功率(lv)值。

4.堵轉扭矩(ju)：指(zhi)微(wei)型減速電(dian)機(ji)輸出軸不旋轉時所提供(gong)的最大扭矩(ju)，堵轉時間如超過數秒微(wei)型減速電(dian)機(ji)會因(yin)電(dian)流過大燒毀。

5.堵轉(zhuan)電(dian)流：與(yu)堵轉(zhuan)扭力類似(si)，指微型(xing)(xing)電(dian)機在最大(da)扭矩條件下(xia)所(suo)消耗的電(dian)流，這(zhe)個電(dian)流是非常高的，如沒有(you)堵轉(zhuan)電(dian)流控制保護，則會使微型(xing)(xing)減速(su)電(dian)機損傷。

6.扭矩(ju)：微型減速(su)電機(ji)的扭矩(ju)是(shi)通過力×距離計算出的，如10Nm堵轉(zhuan)扭矩下進(jin)行旋(xuan)轉(zhuan)的(de)電機(ji)能夠在1m內保(bao)持10N。同樣，其也在0.5m之內(nei)保持(chi)20N。