精密電機減速器的齒輪箱回轉精度可以做到1弧分內，主要傳動結構由驅動電機（馬達）、齒輪箱（減速器）組裝而成的的齒輪減速器；驅動電機可采用直流電機、步進電機、電動馬達作為動力輸出源，高精度的齒輪箱減速器，通常采用精密行星齒輪箱，行星齒輪的回轉間隙可以做到1弧分內；這種精密電機減速器廣泛運用在機器人傳動、工業機械設備自動化、精密醫療器械、智能家居、通訊設備、汽車傳動等領域。

精(jing)密電(dian)機(ji)減(jian)(jian)速器屬于小型減(jian)(jian)速器常用參數技術范圍在直徑規格在3.4mm-38mm，輸出轉速在5-2000rpm，減(jian)(jian)速比在5-1500之間，傳動噪音在45分貝（DB）以(yi)下，齒(chi)(chi)輪箱回(hui)轉精(jing)度(du)(du)在2弧(hu)分以(yi)下；行星齒(chi)(chi)輪箱的背間隙精(jing)度(du)(du)等級(ji)(ji)(ji)指的是齒(chi)(chi)輪精(jing)度(du)(du)等級(ji)(ji)(ji)，我國標(biao)淮(huai)JB179-60對齒(chi)(chi)輪規定了(le)12個精(jing)度(du)(du)等級(ji)(ji)(ji)，它們(men)按(an)精(jing)度(du)(du)高(gao)低依次稱(cheng)為1級(ji)(ji)(ji)、2級(ji)(ji)(ji)…7級(ji)(ji)(ji)、8級(ji)(ji)(ji)、9級(ji)(ji)(ji)、l0級(ji)(ji)(ji)、11級(ji)(ji)(ji)和12級(ji)(ji)(ji)(1級(ji)(ji)(ji)、2級(ji)(ji)(ji)及12級(ji)(ji)(ji)精(jing)度(du)(du)日前尚(shang)無(wu)規范)。

齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)精(jing)(jing)度(du)每個(ge)等級都包(bao)括(kuo)三個(ge)規(gui)范：齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)運(yun)動(dong)(dong)精(jing)(jing)度(du)，齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)工作平(ping)(ping)穩性(xing)精(jing)(jing)度(du)和(he)齒(chi)(chi)(chi)的(de)(de)(de)(de)接(jie)(jie)觸(chu)精(jing)(jing)度(du)。運(yun)動(dong)(dong)精(jing)(jing)度(du)規(gui)范決定(ding)(ding)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)在一轉(zhuan)內迥轉(zhuan)角(jiao)的(de)(de)(de)(de)全部誤差(cha)數值，借(jie)此傳動(dong)(dong)速比的(de)(de)(de)(de)恒定(ding)(ding)。齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)工作平(ping)(ping)穩性(xing)規(gui)范決定(ding)(ding)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)在一轉(zhuan)內迥轉(zhuan)角(jiao)的(de)(de)(de)(de)全部誤差(cha)中多次重復的(de)(de)(de)(de)數值，借(jie)此傳動(dong)(dong)平(ping)(ping)穩，減少振動(dong)(dong)和(he)噪(zao)音。齒(chi)(chi)(chi)的(de)(de)(de)(de)接(jie)(jie)觸(chu)精(jing)(jing)度(du)規(gui)范決定(ding)(ding)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)傳動(dong)(dong)中嚙合齒(chi)(chi)(chi)接(jie)(jie)觸(chu)斑(ban)點的(de)(de)(de)(de)比例大小，借(jie)此齒(chi)(chi)(chi)面載荷分布均勻；另外還(huan)有齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)運(yun)行(xing)間隙精(jing)(jing)度(du)調整方法：

1、調(diao)整間(jian)隙(xi)法(fa)：減速機在(zai)運動過程中會(hui)產(chan)生(sheng)摩擦(ca)，并引(yin)起相(xiang)關零件之間(jian)的尺寸、形狀和表(biao)面(mian)質量(liang)的變化，產(chan)生(sheng)磨損(sun)，增大相(xiang)關零件之間(jian)的配合(he)間(jian)隙(xi)，此時我們需(xu)對其進行調(diao)整，使其在(zai)合(he)理范圍內，以(yi)零件之間(jian)相(xiang)對運動的準確性(xing)。

2、誤(wu)(wu)差(cha)補償法：把零件自身誤(wu)(wu)差(cha)通過恰當裝配，產生程度的(de)相互抵消現象，以(yi)設備運動(dong)軌跡的(de)準(zhun)確性(xing)。

3、綜(zong)合補償法，用減速機(ji)自身安裝的(de)刀具加(jia)工已經轉配(pei)調整(zheng)正(zheng)確無誤的(de)工作臺面，以(yi)消除各(ge)項精度誤差(cha)的(de)綜(zong)合結果。