履(lv)(lv)帶機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)結構(gou)(gou)(gou)對稱分(fen)布，車體(ti)(ti)兩(liang)側(ce)安裝履(lv)(lv)帶及(ji)腿(tui)(tui)移動(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)，電機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)、傳動(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)、減(jian)(jian)速裝置安裝在(zai)(zai)車體(ti)(ti)內部。履(lv)(lv)帶本(ben)體(ti)(ti)外裝有(you)緩沖(chong)筋條，可以(yi)減(jian)(jian)緩履(lv)(lv)帶行走(zou)過程(cheng)中(zhong)的沖(chong)擊，提高履(lv)(lv)帶行走(zou)的平(ping)穩(wen)性，并(bing)可延長履(lv)(lv)帶的使用壽命。履(lv)(lv)帶腿(tui)(tui)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)可以(yi)繞轉軸旋轉，根據不(bu)同(tong)的地(di)形形成不(bu)同(tong)的機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)構(gou)(gou)(gou)型，以(yi)更好的適應(ying)復雜的地(di)形環(huan)境。當在(zai)(zai)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)在(zai)(zai)較為(wei)平(ping)坦的地(di)面行駛時，履(lv)(lv)帶腿(tui)(tui)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)與(yu)本(ben)體(ti)(ti)重合，可以(yi)減(jian)(jian)小機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)行走(zou)過程(cheng)中(zhong)的阻力；履(lv)(lv)帶移動(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)具(ju)有(you)牽(qian)引力大、不(bu)易打滑、越野(ye)性能好等優(you)點，可以(yi)搭載攝(she)像頭、探(tan)測器(qi)(qi)(qi)等設備代替人(ren)(ren)類從事一些野(ye)外探(tan)險、科研工作。履(lv)(lv)帶機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)驅動(dong)(dong)電機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)是一種(zhong)小功(gong)率微型驅動(dong)(dong)電機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)，輸出功(gong)率在(zai)(zai)50W以下(xia)，電壓(ya)在(zai)24V以內，具備傳動(dong)(dong)，減(jian)(jian)(jian)速(su)功能(neng)，主(zhu)要(yao)傳動(dong)(dong)結(jie)構(gou)(gou)由驅動(dong)(dong)電(dian)(dian)機(ji)(ji)、齒(chi)輪(lun)(lun)箱(xiang)(xiang)組(zu)裝而成(cheng)，驅動(dong)(dong)電(dian)(dian)機(ji)(ji)可(ke)采用直(zhi)流(liu)無刷電(dian)(dian)機(ji)(ji)、直(zhi)流(liu)有(you)刷電(dian)(dian)機(ji)(ji)、步(bu)進電(dian)(dian)機(ji)(ji)、空(kong)心杯(bei)電(dian)(dian)機(ji)(ji)等(deng)(deng)微型電(dian)(dian)動(dong)(dong)機(ji)(ji)作為驅動(dong)(dong)源，減(jian)(jian)(jian)速(su)齒(chi)輪(lun)(lun)箱(xiang)(xiang)可(ke)采用行星齒(chi)輪(lun)(lun)箱(xiang)(xiang)、圓柱齒(chi)輪(lun)(lun)箱(xiang)(xiang)、平行齒(chi)輪(lun)(lun)箱(xiang)(xiang)、蝸輪(lun)(lun)蝸桿齒(chi)輪(lun)(lun)箱(xiang)(xiang)等(deng)(deng)定制(zhi)開發(fa)齒(chi)輪(lun)(lun)箱(xiang)(xiang)；通常(chang)采用定制(zhi)參(can)數，例如(ru)電(dian)(dian)機(ji)(ji)類型，直(zhi)徑規格，電(dian)(dian)壓，電(dian)(dian)流(liu)，功率，齒(chi)輪(lun)(lun)箱(xiang)(xiang)結(jie)構(gou)(gou)，減(jian)(jian)(jian)速(su)比，扭矩，輸出轉速(su)等(deng)(deng)參(can)數是按(an)需(xu)定制(zhi)；兆威公(gong)司致力于研發(fa)、設計、制(zhi)造智能(neng)機(ji)(ji)器人驅動(dong)(dong)電(dian)(dian)機(ji)(ji)齒(chi)輪(lun)(lun)箱(xiang)(xiang)產品，可(ke)按(an)照需(xu)求定制(zhi)產品參(can)數。

履帶機器(qi)人驅動電機參(can)數：

材質(zhi)系列(lie)：塑(su)膠行星齒(chi)輪箱、金屬行星齒(chi)輪箱

直徑規格：3.4mm-45mm

輸出力矩范圍：1gf-cm至50kg-cm；

減速(su)比范圍：5-1500；

輸出轉速范圍：5-2000rpm；

定制機器人開發(fa)案例：

產品名稱：機器人關節齒輪箱