協作(zuo)機(ji)(ji)(ji)器人關(guan)節電(dian)機(ji)(ji)(ji)是一種運用在機(ji)(ji)(ji)器人手臂關(guan)節、手指(zhi)關(guan)節上的傳(chuan)動(dong)(dong)電(dian)機(ji)(ji)(ji)，主(zhu)要傳(chuan)動(dong)(dong)結構(gou)由驅(qu)動(dong)(dong)電(dian)機(ji)(ji)(ji)（馬(ma)達(da)）、減速器（齒輪箱、行星(xing)齒輪箱）集成組裝而成的減速傳(chuan)動(dong)(dong)設(she)備，具有減速、傳(chuan)動(dong)(dong)、提(ti)升(sheng)扭(niu)矩(ju)功能(neng)；運用在不(bu)同領域，不(bu)同型號、功率的協作(zuo)機(ji)(ji)(ji)器人，關(guan)節電(dian)機(ji)(ji)(ji)的技術(shu)(shu)參(can)數，性能(neng)特點也不(bu)一樣；通(tong)常(chang)采用定(ding)制(zhi)關(guan)節電(dian)機(ji)(ji)(ji)產品技術(shu)(shu)參(can)數服(fu)(fu)(fu)務(wu)，例如(ru)齒輪箱傳(chuan)動(dong)(dong)系(xi)統類型、輸(shu)(shu)出(chu)功率、減速比(bi)、輸(shu)(shu)出(chu)扭(niu)矩(ju)、傳(chuan)動(dong)(dong)精度、噪音、齒輪材(cai)質等技術(shu)(shu)參(can)數是定(ding)制(zhi)開(kai)發(fa)而成；兆(zhao)威(wei)機(ji)(ji)(ji)電(dian)股份(fen)有限公司(si)，提(ti)供齒輪箱傳(chuan)動(dong)(dong)系(xi)統開(kai)發(fa)、設(she)計服(fu)(fu)(fu)務(wu)，提(ti)供協作(zuo)機(ji)(ji)(ji)器人關(guan)節電(dian)機(ji)(ji)(ji)定(ding)制(zhi)、制(zhi)造服(fu)(fu)(fu)務(wu)。

項目名稱：機器人關節電機

項目名稱：在(zai)溝通(tong)快速響應交(jiao)互(hu)中(zhong)，直流減速電(dian)機用于傳動機器人(ren)的關節，要求有較大(da)功(gong)率質(zhi)量比和(he)扭矩慣(guan)量比、高啟動轉矩、地(di)慣(guan)量和(he)較寬廣(guang)且平滑的調速范圍。

解決方(fang)案：機器人關節行星齒輪箱的關節齒輪擁有二級(ji)、三級(ji)、四級(ji)傳動變化可根據機器人電機的設計需求更換減速比及(ji)調整齒輪箱的輸入轉(zhuan)速及(ji)力矩。

取(qu)得成果：解(jie)決了傳動效率和(he)降噪需求；在進行機器人關節齒輪(lun)模具設計時，優化齒輪(lun)變位系數和(he)行星齒輪(lun)齒干(gan)涉校(xiao)驗(yan)，預防(fang)和(he)改善關節電機的效率、噪音等問題，讓機器人關節運(yun)動更(geng)加靈活(huo)。