協(xie)作(zuo)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)關(guan)節(jie)(jie)(jie)(jie)電機(ji)(ji)(ji)是(shi)一(yi)種運(yun)用(yong)在機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)手(shou)(shou)臂關(guan)節(jie)(jie)(jie)(jie)、手(shou)(shou)指關(guan)節(jie)(jie)(jie)(jie)上的(de)傳(chuan)動(dong)(dong)電機(ji)(ji)(ji)，主要傳(chuan)動(dong)(dong)結構(gou)由驅動(dong)(dong)電機(ji)(ji)(ji)（馬達(da)）、減速(su)器(qi)（齒(chi)輪(lun)箱、行星齒(chi)輪(lun)箱）集成組裝而成的(de)減速(su)傳(chuan)動(dong)(dong)設備(bei)，具有(you)減速(su)、傳(chuan)動(dong)(dong)、提(ti)升(sheng)扭(niu)矩功(gong)(gong)能(neng)；運(yun)用(yong)在不(bu)同領域，不(bu)同型(xing)號、功(gong)(gong)率的(de)協(xie)作(zuo)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)，關(guan)節(jie)(jie)(jie)(jie)電機(ji)(ji)(ji)的(de)技術參數，性能(neng)特(te)點也不(bu)一(yi)樣；通常采用(yong)定制關(guan)節(jie)(jie)(jie)(jie)電機(ji)(ji)(ji)產品技術參數服(fu)務(wu)，例(li)如齒(chi)輪(lun)箱傳(chuan)動(dong)(dong)系(xi)統類(lei)型(xing)、輸(shu)出功(gong)(gong)率、減速(su)比、輸(shu)出扭(niu)矩、傳(chuan)動(dong)(dong)精度、噪(zao)音、齒(chi)輪(lun)材質等技術參數是(shi)定制開發而成；兆威機(ji)(ji)(ji)電股份有(you)限公司，提(ti)供齒(chi)輪(lun)箱傳(chuan)動(dong)(dong)系(xi)統開發、設計服(fu)務(wu)，提(ti)供協(xie)作(zuo)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)關(guan)節(jie)(jie)(jie)(jie)電機(ji)(ji)(ji)定制、制造(zao)服(fu)務(wu)。

項目名稱：機器人關節電機

項目(mu)名稱：在(zai)溝通快速響應交互中，直流減速電機用于(yu)傳動機器(qi)人的關節，要求有較(jiao)大功率(lv)質(zhi)量(liang)比(bi)和(he)(he)扭(niu)矩(ju)慣量(liang)比(bi)、高啟動轉矩(ju)、地慣量(liang)和(he)(he)較(jiao)寬廣且平(ping)滑的調速范圍。

解決方案：機器(qi)(qi)人關節(jie)行星齒輪(lun)箱的關節(jie)齒輪(lun)擁有(you)二級、三級、四級傳動變化可根據機器(qi)(qi)人電(dian)機的設計需求(qiu)更換減速比(bi)及(ji)調整齒輪(lun)箱的輸入轉(zhuan)速及(ji)力矩。

取得成果(guo)：解決了(le)傳動(dong)(dong)效(xiao)率和降噪(zao)需求；在進行機(ji)器人關節(jie)齒輪模具(ju)設計時，優化齒輪變位系數和行星齒輪齒干涉校驗，預防和改善關節(jie)電機(ji)的(de)效(xiao)率、噪(zao)音等問題，讓(rang)機(ji)器人關節(jie)運動(dong)(dong)更(geng)加靈活。