兆威(wei)微型(xing)(xing)驅動系統(tong)可應(ying)(ying)用(yong)高(gao)速(su)球攝像頭(tou)云臺，可解決云臺水平、垂直連(lian)續運行角(jiao)度、運行速(su)度調節范圍，包(bao)括快(kuai)(kuai)速(su)反應(ying)(ying)能力、高(gao)速(su)運行的(de)(de)可靠性(xing)與(yu)壽命、低速(su)時運動的(de)(de)穩(wen)定(ding)性(xing)、規避抖動造(zao)成攝像不清等因(yin)素。兆威(wei)微型(xing)(xing)驅動系統(tong)可應(ying)(ying)用(yong)道路監(jian)控中必須處理(li)違章(zhang)、交通事故、治安案件等異常情況，要求前端攝像機需要定(ding)位和跟蹤(zong)快(kuai)(kuai)速(su)移(yi)動的(de)(de)目標，可無(wu)盲角(jiao)跟蹤(zong)、監(jian)控、響應(ying)(ying)事件。
在布局(ju)智慧城市的(de)(de)(de)監(jian)控(kong)系統中，固定版監(jian)控(kong)攝(she)像(xiang)(xiang)(xiang)機(ji)(ji)(ji)(ji)（無電機(ji)(ji)(ji)(ji)，鏡頭(tou)(tou)不(bu)可自動(dong)(dong)旋轉）已不(bu)能滿足日(ri)常(chang)所需(xu)。安裝不(bu)同的(de)(de)(de)攝(she)像(xiang)(xiang)(xiang)機(ji)(ji)(ji)(ji)及防護罩，云(yun)(yun)臺(tai)的(de)(de)(de)承重(zhong)應(ying)(ying)是不(bu)同的(de)(de)(de)，高(gao)速球(qiu)型云(yun)(yun)臺(tai)攝(she)像(xiang)(xiang)(xiang)機(ji)(ji)(ji)(ji)球(qiu)機(ji)(ji)(ji)(ji)內部(bu)空間有限，為(wei)了實(shi)現攝(she)像(xiang)(xiang)(xiang)頭(tou)(tou)云(yun)(yun)臺(tai)小(xiao)體(ti)(ti)積大力矩傳動(dong)(dong)的(de)(de)(de)需(xu)求，通過(guo)齒(chi)輪箱(xiang)(xiang)設計(ji)平臺(tai)對攝(she)像(xiang)(xiang)(xiang)頭(tou)(tou)云(yun)(yun)臺(tai)齒(chi)輪箱(xiang)(xiang)里的(de)(de)(de)齒(chi)輪結構進(jin)行(xing)變(bian)位系數合理的(de)(de)(de)分配、嚙(nie)合角(jiao)(jiao)優化(hua)(hua)計(ji)算、滑移(yi)率和重(zhong)合度的(de)(de)(de)校(xiao)核以改善云(yun)(yun)臺(tai)電機(ji)(ji)(ji)(ji)齒(chi)輪箱(xiang)(xiang)的(de)(de)(de)效(xiao)率、噪(zao)音、壽命以及度等(deng)問題。為(wei)實(shi)現前端(duan)攝(she)像(xiang)(xiang)(xiang)機(ji)(ji)(ji)(ji)快(kuai)速定位和跟(gen)(gen)蹤快(kuai)速移(yi)動(dong)(dong)的(de)(de)(de)目(mu)標(biao)，在監(jian)控(kong)中沒(mei)有盲角(jiao)(jiao)，做到(dao)跟(gen)(gen)蹤、響應(ying)(ying)事(shi)件(jian)的(de)(de)(de)速度快(kuai)。攝(she)像(xiang)(xiang)(xiang)頭(tou)(tou)云(yun)(yun)臺(tai)齒(chi)輪箱(xiang)(xiang)解決方案通過(guo)內置高(gao)解細(xi)分的(de)(de)(de)步(bu)進(jin)電機(ji)(ji)(ji)(ji)+攝(she)像(xiang)(xiang)(xiang)頭(tou)(tou)云(yun)(yun)臺(tai)齒(chi)輪箱(xiang)(xiang)，利用(yong)產品二級(ji)、三級(ji)、四(si)級(ji)等(deng)多層(ceng)可變(bian)換(huan)的(de)(de)(de)傳動(dong)(dong)比機(ji)(ji)(ji)(ji)構更換(huan)減(jian)速比及調整齒(chi)輪箱(xiang)(xiang)的(de)(de)(de)輸(shu)入轉速及力矩，智能調整攝(she)像(xiang)(xiang)(xiang)頭(tou)(tou)云(yun)(yun)臺(tai)水平、垂直(zhi)連續運行(xing)角(jiao)(jiao)度、運行(xing)速度等(deng)，實(shi)現攝(she)像(xiang)(xiang)(xiang)機(ji)(ji)(ji)(ji)連續跟(gen)(gen)蹤監(jian)控(kong)目(mu)標(biao)以及根據目(mu)標(biao)變(bian)化(hua)(hua)調整旋轉角(jiao)(jiao)度的(de)(de)(de)靈敏性(xing)與快(kuai)捷性(xing)。
兆威攝(she)(she)像(xiang)(xiang)(xiang)頭云(yun)臺(tai)驅動系統(tong)的(de)(de)制造并不容易(yi)，我們需要攝(she)(she)像(xiang)(xiang)(xiang)頭云(yun)臺(tai)馬達齒(chi)(chi)輪箱(xiang)兼具(ju)二個特點：穩(wen)定、使(shi)用(yong)(yong)壽(shou)(shou)命長。這兩點其實考(kao)驗的(de)(de)并不全是(shi)研發(fa)實力(li)，還有微型齒(chi)(chi)輪箱(xiang)制造的(de)(de)精度(du)與電(dian)機(ji)(ji)組合的(de)(de)成(cheng)品率(lv)。近年(nian)來，高(gao)(gao)速(su)(su)(su)(su)球(qiu)(qiu)型攝(she)(she)像(xiang)(xiang)(xiang)機(ji)(ji)多(duo)數采(cai)用(yong)(yong)的(de)(de)是(shi)直流電(dian)機(ji)(ji)，采(cai)用(yong)(yong)直流電(dian)機(ji)(ji)運行噪(zao)音較(jiao)(jiao)小，且比較(jiao)(jiao)平衡，但產品成(cheng)本(ben)高(gao)(gao)、控制系統(tong)比較(jiao)(jiao)復雜、使(shi)用(yong)(yong)壽(shou)(shou)命較(jiao)(jiao)短。為(wei)此，采(cai)用(yong)(yong)“行星齒(chi)(chi)輪三(san)級傳(chuan)動結(jie)構”，結(jie)合步進(jin)馬達來傳(chuan)動，步進(jin)馬達具(ju)有制造成(cheng)本(ben)低(di)、定位控制準確(que)、使(shi)用(yong)(yong)壽(shou)(shou)命長等特點，通(tong)過多(duo)級行星齒(chi)(chi)輪箱(xiang)結(jie)構，減少了在低(di)速(su)(su)(su)(su)高(gao)(gao)倍狀態的(de)(de)圖像(xiang)(xiang)(xiang)抖(dou)動，其變(bian)速(su)(su)(su)(su)旋(xuan)轉可以撲捉到(dao)移動目(mu)標；自(zi)動旋(xuan)轉解決了丟(diu)失正下(xia)方移動目(mu)標的(de)(de)問(wen)題。隨著人工智(zhi)能、大數據、物聯網和高(gao)(gao)清數字(zi)攝(she)(she)像(xiang)(xiang)(xiang)的(de)(de)發(fa)展(zhan)，“智(zhi)慧城市”建設市場的(de)(de)加速(su)(su)(su)(su)升(sheng)溫，高(gao)(gao)速(su)(su)(su)(su)球(qiu)(qiu)型云(yun)臺(tai)攝(she)(she)像(xiang)(xiang)(xiang)機(ji)(ji)成(cheng)為(wei)監控領(ling)域的(de)(de)寵兒。攝(she)(she)像(xiang)(xiang)(xiang)頭云(yun)臺(tai)是(shi)高(gao)(gao)速(su)(su)(su)(su)球(qiu)(qiu)型攝(she)(she)像(xiang)(xiang)(xiang)機(ji)(ji)的(de)(de)主要機(ji)(ji)械部(bu)件，它的(de)(de)可靠性(xing)(xing)決定高(gao)(gao)速(su)(su)(su)(su)球(qiu)(qiu)型攝(she)(she)像(xiang)(xiang)(xiang)機(ji)(ji)的(de)(de)穩(wen)定且不間斷使(shi)用(yong)(yong)的(de)(de)性(xing)(xing)能。用(yong)(yong)于攝(she)(she)像(xiang)(xiang)(xiang)頭攝(she)(she)的(de)(de)齒(chi)(chi)輪箱(xiang)規格從(cong)3.4mm到(dao)38mm都(dou)有，輸出轉速(su)(su)(su)(su)5rpm到(dao)1500rpm，速(su)(su)(su)(su)比范圍2-2000，輸出力(li)矩(ju)1gfNaN到(dao)50kgfNaN。
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