兆威微型驅動系統可應用于云臺平衡器，通過在平衡器的(de)結構(gou)上(shang)加一(yi)個(ge)云(yun)臺驅動器的(de)齒(chi)輪減速(su)模組，通過此減速(su)模組云(yun)臺可(ke)以做(zuo)水平和垂(chui)直、旋(xuan)轉(zhuan)轉(zhuan)動，使攝像機(ji)或(huo)收(shou)集能(neng)在大范(fan)圍內對準并(bing)攝取(qu)所需要的(de)觀察目標(biao)，微型(xing)傳(chuan)動控制系統可(ke)控制云(yun)臺左(zuo)右旋(xuan)轉(zhuan)和上(shang)下旋(xuan)轉(zhuan)，讓(rang)攝像頭可(ke)以快速(su)且(qie)高效的(de)實現“全景”拍(pai)攝。早期的相機穩定器是斯坦尼康制造的。但由于其純機械結構不僅重量大、造價高，而且對攝像師的操控和經驗有極高要求，并非人人用得起。

現今，人工智能影響下的手機攝影很純粹，即使是手機拍攝的視頻也能有大片的質感。不適的是，畫面偶爾會因抖動而變形。普通人手持手機拍攝，難克服的就是心跳、呼吸、路面震動等對拍攝造成的抖動，手持平衡器的出現打破物理定律和視角問題的限制。目前市面上的平衡器多采(cai)用(yong)防(fang)抖電子三(san)軸(zhou)設計，利用(yong)俯仰(yang)軸(zhou)、橫滾(gun)軸(zhou)和航向軸(zhou)的軸(zhou)系動(dong)作和電動(dong)旋轉，實(shi)現手機鏡頭對拍攝目標的智能自(zi)動(dong)跟隨、對焦。但防(fang)抖性還是很(hen)不穩(wen)定。但普通的手持平衡器無法實現設置行程后自動移動角度拍照或攝影。為解決這一問題，兆威聯合云臺穩定器廠商研發設計了云臺減速(su)模組。

安裝不同(tong)(tong)的(de)(de)攝(she)像(xiang)機及防護罩，云臺(tai)(tai)的(de)(de)承重應(ying)是不同(tong)(tong)的(de)(de)，云臺(tai)(tai)內部空間有(you)限，為了實現攝(she)像(xiang)頭云臺(tai)(tai)小體積大力矩傳動的(de)(de)需求，兆威通(tong)過齒輪箱(xiang)設計平臺(tai)(tai)對平衡器減(jian)速(su)模(mo)組(zu)的(de)(de)齒輪結構進行變位系數合(he)理的(de)(de)分配、嚙合(he)角優化計算(suan)、滑(hua)移率(lv)和重合(he)度(du)的(de)(de)校(xiao)核以(yi)改(gai)善平衡器減(jian)速(su)模(mo)組(zu)齒輪箱(xiang)的(de)(de)效(xiao)率(lv)、噪音、壽命以(yi)及度(du)等問題。

調整(zheng)攝(she)像(xiang)機(ji)(ji)(ji)(ji)位(wei)置的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)驅動(dong)(dong)裝(zhuang)備需(xu)要符合(he)特(te)定的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)要求。理(li)想的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)驅動(dong)(dong)器(qi)必(bi)須在占用(yong)(yong)(yong)少的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)空間(jian)條件下(xia)(xia)提(ti)供高(gao)性(xing)能。由于比較(jiao)(jiao)好(hao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)拍(pai)攝(she)視角需(xu)要運動(dong)(dong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)多自由度(du)(du)，驅動(dong)(dong)器(qi)需(xu)要高(gao)度(du)(du)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)效率(lv)，以(yi)利用(yong)(yong)(yong)有(you)限容量的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)鋰離子蓄電(dian)池至合(he)適水平。控(kong)制(zhi)命(ming)令(ling)參數(shu)和驅動(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)實際運動(dong)(dong)間(jian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)準確相關性(xing)對(dui)定位(wei)至關重要。這樣，集(ji)成(cheng)(cheng)編碼器(qi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)可以(yi)帶來(lai)佳(jia)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)場信號。后同樣重要的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)是所有(you)動(dong)(dong)作必(bi)須以(yi)同樣的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)方式被(bei)執(zhi)行(xing)，無(wu)論其(qi)重量和安裝(zhuang)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)攝(she)像(xiang)機(ji)(ji)(ji)(ji)模(mo)式。攝(she)像(xiang)頭云臺(tai)(tai)傳(chuan)動(dong)(dong)系統(tong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)制(zhi)造(zao)并不容易，我(wo)們(men)需(xu)要攝(she)像(xiang)頭云臺(tai)(tai)平衡器(qi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)馬達(da)(da)齒(chi)輪(lun)箱兼具(ju)二(er)個特(te)點：穩定、使用(yong)(yong)(yong)壽命(ming)長(chang)。這兩點其(qi)實考驗的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)并不全是研發實力，還(huan)有(you)微型齒(chi)輪(lun)箱制(zhi)造(zao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)精度(du)(du)與電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)組合(he)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)成(cheng)(cheng)品率(lv)。近年來(lai)，云臺(tai)(tai)攝(she)像(xiang)機(ji)(ji)(ji)(ji)多數(shu)采用(yong)(yong)(yong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)是直(zhi)(zhi)流(liu)電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)，采用(yong)(yong)(yong)直(zhi)(zhi)流(liu)電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)運行(xing)噪(zao)音較(jiao)(jiao)小，且比較(jiao)(jiao)平衡，但產(chan)品成(cheng)(cheng)本高(gao)、控(kong)制(zhi)系統(tong)比較(jiao)(jiao)復雜、使用(yong)(yong)(yong)壽命(ming)較(jiao)(jiao)短(duan)。為(wei)此，我(wo)們(men)采用(yong)(yong)(yong)“行(xing)星(xing)齒(chi)輪(lun)三級傳(chuan)動(dong)(dong)結(jie)構(gou)”結(jie)合(he)步(bu)進馬達(da)(da)來(lai)傳(chuan)動(dong)(dong)，步(bu)進馬達(da)(da)具(ju)有(you)制(zhi)造(zao)成(cheng)(cheng)本低、定位(wei)控(kong)制(zhi)準確、使用(yong)(yong)(yong)壽命(ming)長(chang)等特(te)點，通(tong)過多級行(xing)星(xing)齒(chi)輪(lun)箱結(jie)構(gou)，適當降低了(le)電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)旋轉(zhuan)(zhuan)速度(du)(du)，提(ti)高(gao)了(le)輸出轉(zhuan)(zhuan)矩，同時提(ti)高(gao)了(le)減速器(qi)輸出軸上編碼器(qi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)分辨率(lv)，減少了(le)在低速高(gao)倍狀態的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)圖像(xiang)抖動(dong)(dong)，其(qi)變速旋轉(zhuan)(zhuan)可以(yi)撲捉(zhuo)到移動(dong)(dong)目標(biao)(biao)；自動(dong)(dong)旋轉(zhuan)(zhuan)解決了(le)丟失正下(xia)(xia)方移動(dong)(dong)目標(biao)(biao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)問題。

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