減速機電機也稱減速電機，按照減速齒輪箱傳動結構規格娥，可分為行星齒輪減速機、圓柱齒輪減速機、平行齒輪減速機、蝸輪蝸桿齒輪減速機，按照驅動電機類型分為，直流減速電機、步進減速電機；每種類型的減速機精度都不一樣，其中以行星減速機的精度要高些；下面詳細介紹減速機精度概念和等級：

減速(su)機(ji)精度也稱(cheng)為角分，又稱(cheng)弧分（Arc minute），在行星(xing)減速機中稱為(wei)齒輪回程間(jian)隙精度(du)(du)(du)，是量度(du)(du)(du)角度(du)(du)(du)的(de)單位(wei)，符號為(wei)′，在不會引起(qi)混淆時(shi)，可簡稱作(zuo)分。“角分”二字只(zhi)限用于(yu)描述角度(du)(du)(du)，不能于(yu)其他以“分”作(zuo)單位(wei)的(de)情況使用（如(ru)時(shi)間(jian)的(de)分，或者考試分數）。

弧分（Arc minute）：l度的1/60稱為1弧分(fen)。l弧分又分為60弧秒。

1 度等于 60 分，1 分等于 60 秒(miao)。以數學等式(shi)來(lai)表示即：

1°（度）= 60′（角(jiao)分）= 3600″（角(jiao)秒）

1π（弳度）= 180° = 10800′

減速(su)機(ji)背間隙精度(du)（弧分）等(deng)級(ji)(ji)指的是(shi)齒(chi)輪精度(du)等(deng)級(ji)(ji)，我(wo)國標淮JB179-60對齒(chi)輪規定了12個精度等(deng)級，它們按(an)精度高(gao)低依次稱(cheng)為1級、2級…7級、8級、9級、l0級、11級和(he)12級(1級(ji)、2級及12級精度日前尚無規范)。化工設備機械(xie)中的減速機常(chang)用7級(ji)、8級(ji)和(he)9級三個精度等級。