掃地機(ji)器人直流(liu)電機(ji)是(shi)一(yi)種應用在(zai)(zai)掃地機(ji)器人上的機(ji)身(shen)移動(dong)裝置的傳動(dong)齒輪(lun)箱減速(su)電機(ji)，主要傳動(dong)結構由直流(liu)電機(ji)、齒輪(lun)箱（減速(su)齒輪(lun)）、控制裝置組(zu)裝而成(cheng)的直流(liu)減速(su)電機(ji)；其原理是(shi)機(ji)身(shen)為(wei)自動(dong)化技(ji)術(shu)的可移動(dong)裝置，與有(you)集塵盒的真空吸塵裝置，配(pei)合機(ji)身(shen)設定(ding)控制路(lu)徑(jing)，在(zai)(zai)室(shi)內(nei)反復(fu)行走，如:沿邊清(qing)(qing)掃(sao)(sao)、集(ji)中清(qing)(qing)掃(sao)(sao)、隨機(ji)清(qing)(qing)掃(sao)(sao)、直線清(qing)(qing)掃(sao)(sao)等(deng)路徑打(da)掃(sao)(sao)，并輔(fu)以(yi)邊刷(shua)、中央主刷(shua)旋(xuan)轉、抹(mo)布等(deng)方式，加強(qiang)打(da)掃(sao)(sao)效果(guo)，以(yi)完(wan)成擬人(ren)(ren)化居家清(qing)(qing)潔效果(guo)。在眾(zhong)多(duo)的掃(sao)(sao)地機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)產品(pin)設(she)備上，應(ying)(ying)用在不同型(xing)(xing)號、類(lei)型(xing)(xing)上的掃(sao)(sao)地機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)直流電(dian)(dian)機(ji)技術參(can)數、性能特點(dian)、傳動結構類(lei)型(xing)(xing)也不一樣，為(wei)了更好滿(man)足市場需求(qiu)，通常采用定制(zhi)掃(sao)(sao)地機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)直流電(dian)(dian)機(ji)產品(pin)技術參(can)數，按照應(ying)(ying)用需求(qiu)定制(zhi)、開發；例如直流電(dian)(dian)機(ji)的輸出轉速(su)、電(dian)(dian)壓、規格(ge)，齒輪(lun)箱傳動類(lei)型(xing)(xing)，減速(su)比，扭矩，噪(zao)音，精度等(deng)參(can)數是(shi)按需定制(zhi)的；兆威公(gong)司致力于研發、設(she)計(ji)、制(zhi)造掃(sao)(sao)地機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)直流電(dian)(dian)機(ji)齒輪(lun)箱，定制(zhi)參(can)數范圍，直徑3.4mm-38mm，電壓在3V-24V，功率(lv)：0.01-40W，輸(shu)出轉速5-2000rpm，減速比(bi)5-1500，輸(shu)出扭矩1gfNaN到50KgfNaN；下面介紹一(yi)款可應(ying)用在掃地機器人上(shang)的直流(liu)減(jian)速電(dian)機。

定制開發項目名稱：智能掃地機器人齒輪箱

產品說明：智(zhi)能掃(sao)地(di)機(ji)器(qi)人齒(chi)輪(lun)(lun)箱為(wei)特定客戶(hu)開發設計，只作為(wei)智(zhi)能掃(sao)地(di)機(ji)器(qi)人齒(chi)輪(lun)(lun)箱的(de)方案展示(shi)。兆威機(ji)電可以根據客戶(hu)的(de)特殊需(xu)求做產品的(de)設計、開發及生產，不(bu)單銷售。

掃地(di)(di)機器人直流電(dian)機齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)箱(xiang)(xiang)(xiang)，包括電(dian)機、牙(ya)箱(xiang)(xiang)(xiang)、固(gu)定(ding)內齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)和齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)組(zu)，直流電(dian)機安裝于(yu)(yu)牙(ya)箱(xiang)(xiang)(xiang)的側壁，用于(yu)(yu)輸入掃地(di)(di)機器人拖(tuo)地(di)(di)的動(dong)力(li)；牙(ya)箱(xiang)(xiang)(xiang)內部(bu)中空，且底(di)部(bu)設有用于(yu)(yu)連接(jie)外部(bu)拖(tuo)地(di)(di)部(bu)件的開孔；固(gu)定(ding)內齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)和齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)組(zu)均安裝于(yu)(yu)牙(ya)箱(xiang)(xiang)(xiang)內，且齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)組(zu)安裝于(yu)(yu)固(gu)定(ding)內齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)上；電(dian)機輸出(chu)軸(zhou)與齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)組(zu)的多(duo)級齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)嚙合連接(jie)，通(tong)過齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)組(zu)的多(duo)級齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)和固(gu)定(ding)內齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)將電(dian)機旋轉軸(zhou)扭矩放大后的動(dong)力(li)經(jing)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)組(zu)輸出(chu)至外部(bu)拖(tuo)地(di)(di)部(bu)件。