無刷電機和有刷電機是兩種常用的驅動電機，在使用過程中，無刷電機好？還是有刷電機好呢？下面將詳細介紹兩種驅動電機的優點、缺點。

無(wu)刷(shua)(shua)電(dian)機(ji)(ji)優點：效率高，能耗低。全球范圍(wei)都在(zai)大(da)(da)力推廣無(wu)刷(shua)(shua)電(dian)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)應(ying)用(yong)，這(zhe)個(ge)跟(gen)無(wu)刷(shua)(shua)本身的(de)(de)(de)性(xing)能優勢有很大(da)(da)的(de)(de)(de)關系，從(cong)能源消耗角度考慮，確(que)實(shi)是大(da)(da)勢所趨(qu)。噪音(yin)低（靜(jing)音(yin)），運轉順暢。無(wu)刷(shua)(shua)電(dian)機(ji)(ji)沒有了電(dian)刷(shua)(shua)，運轉時(shi)摩擦力大(da)(da)大(da)(da)減小，運行順暢，噪音(yin)會低許(xu)多，這(zhe)個(ge)對于很多應(ying)用(yong)來說都是一(yi)個(ge)優勢，家電(dian)類(lei)，工(gong)業(ye)自動化，醫(yi)療(liao)行業(ye)等(deng)，都需要(yao)靜(jing)音(yin)的(de)(de)(de)環境。壽(shou)命長，低維(wei)護成本。無(wu)刷(shua)(shua)電(dian)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)結構特性(xing)決定(ding)了其壽(shou)命很長，在(zai)合理(li)的(de)(de)(de)使(shi)用(yong)范圍(wei)內(nei)，無(wu)刷(shua)(shua)電(dian)機(ji)(ji)基本上不需要(yao)額外的(de)(de)(de)增(zeng)加(jia)維(wei)護成本。適用(yong)范圍(wei)廣，控制(zhi)效果佳。無(wu)刷(shua)(shua)電(dian)機(ji)(ji)帶有一(yi)個(ge)控制(zhi)器(qi)（驅動器(qi)），可(ke)以(yi)(yi)實(shi)現從(cong)簡(jian)單(dan)到復(fu)雜(za)的(de)(de)(de)控制(zhi)，并且可(ke)以(yi)(yi)實(shi)現各種通訊要(yao)求(qiu)，這(zhe)樣除了滿足一(yi)些(xie)常(chang)規(gui)的(de)(de)(de)機(ji)(ji)械動作(zuo)以(yi)(yi)外還(huan)能執行復(fu)雜(za)的(de)(de)(de)控制(zhi)命令。并且隨著(zhu)近些(xie)年磁編碼器(qi)的(de)(de)(de)廣泛使(shi)用(yong)，可(ke)以(yi)(yi)代(dai)替一(yi)些(xie)簡(jian)易的(de)(de)(de)伺服應(ying)用(yong)。

無刷電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)缺點：摩擦大，損耗大，使用電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)一段(duan)時間以(yi)后(hou)，需(xu)要打開電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)來清(qing)理電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)碳刷，費(fei)時費(fei)力，維護強度(du)不亞(ya)于(yu)來一次家庭大掃除。發熱大，壽命短(duan)由于(yu)有刷電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)結構原因，電(dian)刷和換向器(qi)的(de)(de)接觸電(dian)阻很(hen)(hen)大，造成(cheng)電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)整體電(dian)阻較大，容易發熱，而永磁(ci)體是(shi)熱敏元件，如(ru)果溫度(du)太高(gao)(gao)的(de)(de)話，磁(ci)鋼是(shi)會退磁(ci)的(de)(de)，使電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)性能下降，影響(xiang)有刷電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)壽命。效率低，輸出功(gong)率小上面說(shuo)到(dao)的(de)(de)有刷電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)發熱問題，很(hen)(hen)大程(cheng)度(du)是(shi)因為(wei)(wei)電(dian)流做功(gong)在電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)內部電(dian)阻上了，所以(yi)電(dian)能有很(hen)(hen)大程(cheng)度(du)轉化為(wei)(wei)了熱能，所以(yi)有刷電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)輸出功(gong)率不大，效率也不高(gao)(gao)。

有(you)刷電機(ji)優點：結構(gou)簡單，有(you)刷電機(ji)機(ji)構(gou)簡單，生產加工(gong)容(rong)易(yi)，維修方(fang)便，容(rong)易(yi)控制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)；直流電機(ji)還具有(you)響應快速(su)、較大的起(qi)動轉(zhuan)矩(ju)(ju)、從零轉(zhuan)速(su)至額定轉(zhuan)速(su)具備可提供額定轉(zhuan)矩(ju)(ju)的性能。運(yun)行平穩(wen)，起(qi)、制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)動效果(guo)好有(you)刷電機(ji)是通(tong)(tong)過調壓調速(su)，所以(yi)起(qi)動和(he)(he)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)動平穩(wen)，恒速(su)運(yun)行時(shi)也平穩(wen)。無(wu)刷電機(ji)通(tong)(tong)常是數字變(bian)(bian)頻(pin)控制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)，先將交(jiao)流變(bian)(bian)成直流，直流再變(bian)(bian)成交(jiao)流，通(tong)(tong)過頻(pin)率變(bian)(bian)化控制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)轉(zhuan)速(su)，所以(yi)無(wu)刷電機(ji)在起(qi)動和(he)(he)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)動時(shi)運(yun)行不平穩(wen)，振動大，只有(you)在速(su)度(du)恒定時(shi)才會(hui)平穩(wen)。控制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)精度(du)高(gao)，有(you)刷電機(ji)通(tong)(tong)常和(he)(he)減速(su)箱、譯(yi)碼器一起(qi)使用(yong)，使的電機(ji)的輸出功率更(geng)大，控制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)精度(du)更(geng)高(gao)，控制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)精度(du)可以(yi)達到0.01毫米，幾乎(hu)可以讓運動(dong)部(bu)件(jian)停在(zai)任何想要的地方。所有精密(mi)機床都(dou)是(shi)采(cai)用(yong)直(zhi)流(liu)電機控制精度(du)。

有(you)刷(shua)電(dian)(dian)(dian)機缺(que)點：電(dian)(dian)(dian)刷(shua)和(he)換(huan)向器之間有(you)摩擦，造成效率(lv)降低、噪(zao)音增(zeng)加(jia)、容易(yi)發熱，有(you)刷(shua)電(dian)(dian)(dian)機的壽命(ming)要比無刷(shua)短幾(ji)倍。維護麻煩，需要不停的換(huan)電(dian)(dian)(dian)刷(shua)。因(yin)為(wei)電(dian)(dian)(dian)阻大，效率(lv)低、輸(shu)出功(gong)率(lv)少。電(dian)(dian)(dian)刷(shua)和(he)換(huan)向器摩擦會引起火花，干(gan)擾大。