編程機(ji)器人常見電機(ji)驅動機(ji)構

編(bian)程(cheng)機(ji)器人驅動機(ji)構分為旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)驅動方式和直線(xian)(xian)驅動方式。由于旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)驅動的旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan) 軸強度高、摩擦(ca)小、可靠性(xing)好(hao)等優(you)點(dian)，在結構設計中應(ying)盡量多采用(yong)。但是在行(xing) 走(zou)機(ji)構關節(jie)中，完全采用(yong)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)驅動實現關節(jie)伸(shen)縮(suo)有如(ru)下缺點(dian)： 1)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)運動雖(sui)然也(ye)能(neng)轉(zhuan)(zhuan)化的到直線(xian)(xian)運動，但在高速運動時，關節(jie)伸(shen)縮(suo)的加速度不 能(neng)忽(hu)視，它可能(neng)產(chan)生大(da)噪(zao)音； 2)為了提(ti)高著地點(dian)選擇的靈活性(xing)，還(huan)必須增加直線(xian)(xian)驅動系統，笨重復雜。