步(bu)進電(dian)機(ji)是(shi)一種應用(yong)非常廣(guang)泛的(de)(de)驅(qu)動(dong)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)，步(bu)(bu)進(jin)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)是(shi)將(jiang)電(dian)(dian)脈(mo)沖(chong)信(xin)(xin)號轉(zhuan)變(bian)為(wei)角位移或線位移的(de)(de)開環控制元步(bu)(bu)進(jin)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)件。步(bu)(bu)進(jin)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)是(shi)將(jiang)脈(mo)沖(chong)信(xin)(xin)號轉(zhuan)化成為(wei)角位移或者線位移的(de)(de)，所以(yi)步(bu)(bu)進(jin)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)只能夠由數字信(xin)(xin)號控制運行的(de)(de)，當脈(mo)沖(chong)提供給(gei)驅(qu)動(dong)器時(shi)，步(bu)(bu)進(jin)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)根據(ju)脈(mo)沖(chong)的(de)(de)信(xin)(xin)號轉(zhuan)動(dong)。

步(bu)進電機(ji)加減速控制方法有如下幾種：

1.采用定(ding)時器中斷方式控(kong)制電機變速時，實際上(shang)是不斷改變定(ding)時器裝載(zai)值的大小。

2.采用(yong)微(wei)機(ji)對步進電機(ji)進行加減速控制，實際上就是(shi)改(gai)變(bian)輸出(chu)脈沖(chong)的時(shi)間間隔，升速時(shi)使脈沖(chong)串逐(zhu)(zhu)漸(jian)(jian)加密(mi)，減速時(shi)使脈沖(chong)串逐(zhu)(zhu)漸(jian)(jian)稀疏。

3.單(dan)片機(ji)在控制電機(ji)加(jia)減速(su)(su)的(de)過(guo)(guo)程中(zhong)，一般用離散方(fang)法逼(bi)近理(li)想的(de)升降速(su)(su)曲線。加(jia)減速(su)(su)的(de)斜率(lv)在直線加(jia)速(su)(su)過(guo)(guo)程中(zhong)，速(su)(su)度不(bu)是(shi)連續(xu)變(bian)化，而是(shi)按分檔階段變(bian)化，為與要求(qiu)的(de)升速(su)(su)斜率(lv)相逼(bi)近，必(bi)須確(que)定(ding)每(mei)個臺階上(shang)的(de)運行時(shi)間(jian)，時(shi)間(jian)Δt越小，升速(su)越快，反之(zhi)越慢。

4.步(bu)進(jin)電機(ji)減速(su)，可以采用減速(su)齒輪箱(xiang)來降低驅動輸出(chu)轉速(su)，例如行(xing)星齒輪箱(xiang)、圓(yuan)柱齒輪箱(xiang)、平行(xing)齒輪箱(xiang)等，這種實(shi)現(xian)減速(su)功能的(de)驅動步(bu)進(jin)電機(ji)，簡(jian)稱為步(bu)進(jin)減速(su)電機(ji)。

步(bu)進電機(ji)(ji)的轉(zhuan)速隨(sui)輸入脈沖信(xin)(xin)號(hao)的變(bian)化而變(bian)化。只(zhi)要給驅動器一個脈沖信(xin)(xin)號(hao)，步(bu)進電機(ji)(ji)就會(hui)旋轉(zhuan)一個步(bu)進角。如果(guo)脈沖信(xin)(xin)號(hao)變(bian)化過快，由(you)于步(bu)進電機(ji)(ji)內(nei)部反電動勢的阻尼作用，轉(zhuan)子與定子之間的磁(ci)反應將不隨(sui)電信(xin)(xin)號(hao)的變(bian)化而變(bian)化，從而導致堵(du)轉(zhuan)和失(shi)步(bu)。

因此，在步進電機高(gao)速起動時，需要(yao)采用提(ti)高(gao)脈沖頻率的(de)方(fang)法(fa)。當它(ta)停止時，還需要(yao)有減速的(de)過程(cheng)，以保證步進電機的(de)精確(que)定(ding)位控(kong)制。加減速的(de)原理是一樣的(de)。

為了解(jie)決這個(ge)問題，必須采用(yong)加減(jian)速(su)控制(zhi)。當步(bu)進電機啟動時(shi)，脈(mo)沖(chong)頻(pin)率應逐(zhu)漸(jian)增大(da)，當步(bu)進電機減(jian)速(su)時(shi)，脈(mo)沖(chong)頻(pin)率應逐(zhu)漸(jian)減(jian)小(xiao)。這就是(shi)我(wo)們常說(shuo)的“加速(su)和(he)減(jian)速(su)”。