機器人視覺導航齒輪箱解決方案

項目(mu)難(nan)題：提智(zhi)能機(ji)器人的智(zhi)能性(xing)和(he)適(shi)應性(xing)、自主性(xing)

項目介紹：兆威(wei)視覺齒輪箱，通(tong)過發(fa)展耐磨材料(liao)技(ji)(ji)術(shu)(shu)、加(jia)工(gong)工(gong)藝優化(hua)技(ji)(ji)術(shu)(shu)、潤滑技(ji)(ji)術(shu)(shu)及傳(chuan)動機理的探索，發(fa)展適合機器人低重量系列化(hua)減速器（齒輪箱）提高智能(neng)機器人感(gan)知與識別性能(neng)。多傳(chuan)感器(qi)信(xin)息(xi)融(rong)合技術是(shi)近年來熱(re)門的研究課題，它與(yu)控(kong)制理(li)論、信(xin)號處理(li)、人工(gong)智能、概(gai)率和(he)統計相(xiang)結合，為機器(qi)人在各(ge)種復雜、動態(tai)、不(bu)確定(ding)和(he)未(wei)知(zhi)的環境中(zhong)執行(xing)任務(wu)提供了一種技術解決途徑。

在(zai)視覺導(dao)(dao)航定(ding)位系(xi)統中(zhong)，目(mu)前(qian)外應用較多的是基于局部視覺的在(zai)機器人中(zhong)安裝車載攝(she)像(xiang)機的導(dao)(dao)航方式(shi)。我們多用行業較小的4MM、6MM、10MM行星齒輪箱結合攝像頭步進電機實現小體積大力矩的需求。其中攝像頭齒輪箱擁有二級、三級、四級傳動變化可根據攝像頭電機的設計需求更換減速比及調整齒輪箱的輸入轉速及力矩，即可實現智能機器人視覺智能傳動需求（攝像頭翻轉、側邊攝像頭翻轉機頂端攝像頭旋出、伸縮攝像頭等需求。）

我們國內(nei)很多企業(ye)(ye)，正尋求通過機器人自動(dong)化實(shi)現(xian)產業(ye)(ye)的飛躍。機器人大致可(ke)以分為應(ying)用于(yu)工(gong)業(ye)(ye)生(sheng)產的工(gong)業(ye)(ye)機器人和用來輔助人類日常生(sheng)活的服(fu)務機器人兩大類。因服(fu)務機器人部件多，它的上游廠家也多，諸如激光、視覺平臺、機械手等，兆威在(zai)傳動(dong)系統方面(mian)幫助實(shi)現(xian)人機協(xie)作。我們(men)可以(yi)根據智能(neng)機(ji)器人廠商的(de)產(chan)(chan)品需求，定制各(ge)種類(lei)型的(de)機(ji)器人微型齒輪箱傳動(dong)系統解決(jue)方案去設(she)計(ji)、研(yan)發、生產(chan)(chan)對(dui)應的(de)齒輪箱產(chan)(chan)品。

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