醫療機器人電機齒輪箱

 機器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)，是(shi)指用于醫院、診所(suo)的(de)或輔助的(de)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)。是(shi)一種(zhong)(zhong)智能型(xing)(xing)服務機器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)，它能自編制操作(zuo)(zuo)計劃，依據實際情況確定動作(zuo)(zuo)程序，然后把動作(zuo)(zuo)變為(wei)操作(zuo)(zuo)機構(gou)的(de)運動。分為(wei)多種(zhong)(zhong)類型(xing)(xing)。深圳市兆(zhao)威機電股(gu)份有(you)限(xian)公司研發的(de)齒輪傳動機構(gou)根據醫用機器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)的(de)種(zhong)(zhong)類，按(an)照其用途不同(tong)，主要應用于臨床用機器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)、護理機器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)、醫用教學機器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)和(he)為(wei)殘(can)疾人(ren)(ren)(ren)服務機器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)等。

 一是提靈敏(min)度(du)以及(ji)智(zhi)能性，讓人(ren)跟機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)交流更無障礙(ai)；二(er)是自(zi)主定(ding)位導航更加低成本(ben)化；三是低功(gong)耗，如自(zi)主導航定(ding)位系統將不太依賴(lai)激光而是使用多傳(chuan)感器(qi)(qi)融合，讓機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)更加節能；四(si)是解(jie)決(jue)手術器(qi)(qi)械在有限的空間輸出大力矩的難點(dian)及(ji)產品(pin)在使用過程中的噪音問題；五是解(jie)決(jue)機(ji)(ji)械手齒輪箱(xiang)的傳(chuan)動自(zi)由度(du)模塊(kuai)化。

  隨著范圍的老(lao)齡(ling)化到來和人(ren)們對健康(kang)(kang)快(kuai)樂生活的追求，機器(qi)(qi)人(ren)產(chan)業將迎來暴發(fa)點，外(wai)科手術機器(qi)(qi)人(ren)、智能假肢(zhi)與康(kang)(kang)復(fu)機器(qi)(qi)人(ren)、醫用服務機器(qi)(qi)人(ren)都將獲得快(kuai)速發(fa)展。

兆威(wei)(wei)精密齒輪(lun)箱研發生產，通過發展耐(nai)磨(mo)材料技(ji)術(shu)、加工工藝(yi)優化技(ji)術(shu)、潤滑技(ji)術(shu)、裝配技(ji)術(shu)、可靠性及(ji)壽命檢測(ce)技(ji)術(shu)以及(ji)傳(chuan)動機(ji)(ji)理(li)的(de)(de)探索，發展適合機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)應用(yong)(yong)的(de)(de)效率、低重量、長期免維護(hu)的(de)(de)系(xi)列化減(jian)速(su)器(qi)（齒輪(lun)箱）大大提了智能機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)感知與(yu)識(shi)別(bie)、機(ji)(ji)構與(yu)傳(chuan)動、控(kong)制與(yu)交互(hu)等方面的(de)(de)性能。在視覺(jue)(jue)(jue)導航(hang)(hang)定位系(xi)統中(zhong)，目前外應用(yong)(yong)較(jiao)多的(de)(de)是基于局部視覺(jue)(jue)(jue)的(de)(de)在機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)中(zhong)安裝車載(zai)攝(she)像(xiang)機(ji)(ji)的(de)(de)導航(hang)(hang)方式。這里兆威(wei)(wei)用(yong)(yong)行業微小的(de)(de)行星齒輪(lun)箱3.4MM、4MM、6MM減(jian)速(su)傳(chuan)動方案(an)即可用(yong)(yong)于智能機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)視覺(jue)(jue)(jue)導航(hang)(hang)定位系(xi)統中(zhong)攝(she)像(xiang)頭(tou)翻轉(zhuan)(zhuan)、側邊(bian)攝(she)像(xiang)頭(tou)翻轉(zhuan)(zhuan)機(ji)(ji)端攝(she)像(xiang)頭(tou)旋出、伸(shen)縮攝(she)像(xiang)頭(tou)等多方案(an)。

 手術操作方面，兆威利用的微型齒輪箱開發經驗，設計了外科手術機械手齒輪箱的自由度模塊化傳動，可以完成微細血管剝離、縫合和打結等手術操作。

 兆威有(you)機器(qi)人齒輪箱、機械手電機齒輪箱、護理機器(qi)人減(jian)(jian)速(su)電機、機器(qi)人減(jian)(jian)速(su)電機、康復機器(qi)人減(jian)(jian)速(su)電機的設(she)計研發經驗，設(she)計開發的機器(qi)人齒輪箱有(you)噪音低。扭矩大等特點(dian)、通過減(jian)(jian)速(su)電機帶動(dong)金屬絲(si)桿的傳遞可以控(kong)制位置。

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