智能積木傳動解決方案

根據亞(ya)馬遜(xun)中國大數據，在過(guo)去(qu)的(de)一(yi)年里STEM益智類(lei)玩具(ju)銷售熱度(du)持續發酵。STEAM代(dai)表(biao)科(ke)學(Science)，技(ji)術(Technology)，工程(cheng)(Engineering)，藝術(Art)，數學(Mathematics)。steam教育(yu)強調通過(guo)生動(dong)有趣的(de)實(shi)踐(jian)性課程(cheng)培(pei)養(yang)學生的(de)創造(zao)能(neng)力、創新精神和問(wen)題解(jie)決能(neng)力。

據(ju)了(le)解(jie)，超過半數的(de)(de)家(jia)長為孩子的(de)(de)發展(zhan)從(cong)小(xiao)開(kai)始了(le)STEAM教(jiao)育(yu)，隨之應運(yun)而生的(de)(de)是針對培養小(xiao)孩創造(zao)力的(de)(de)積木式(shi)機器人。

所(suo)謂積(ji)(ji)木機(ji)器(qi)人，就是通(tong)過精度模(mo)具注(zhu)塑成(cheng)型的零(ling)件(jian)（積(ji)(ji)木）組裝拼(pin)湊成(cheng)整體，然后通(tong)過精密的機(ji)械傳動(dong)結(jie)構，控制積(ji)(ji)木效運(yun)行。

解(jie)決智(zhi)能積木的行(xing)走、抓取、射擊或者負重的各級(ji)智(zhi)能傳動(dong)；

為解決積木(mu)零件拼拆困難、空隙大，零件有毛刺,契(qi)合度不(bu)高；

實現積木套件包多(duo)樣，有多(duo)種(zhong)產品體系，變有限為(wei)無限可能。

為適應(ying)(ying)智(zhi)能(neng)積木(mu)電(dian)機(ji)(馬(ma)達(da))在各種應(ying)(ying)用場景中的(de)(de)(de)行走(zou)、抓取(qu)或(huo)射擊(ji)或(huo)負(fu)重需求，兆威智(zhi)能(neng)積木(mu)內置電(dian)機(ji)齒輪(lun)(lun)箱(xiang)方案利用行星齒輪(lun)(lun)箱(xiang)結(jie)構可(ke)根據設計的(de)(de)(de)多(duo)層可(ke)變換的(de)(de)(de)傳動(dong)比機(ji)構調整各電(dian)機(ji)參(can)數(shu)，產品擁有二級(ji)(ji)、三級(ji)(ji)、四級(ji)(ji)傳動(dong)變化可(ke)根各系統(電(dian)機(ji))馬(ma)達(da)的(de)(de)(de)傳動(dong)需求更換換減速(su)比及調整齒輪(lun)(lun)箱(xiang)的(de)(de)(de)輸入(ru)轉速(su)及力(li)矩，從傳動(dong)方式上解決智(zhi)能(neng)積木(mu)的(de)(de)(de)行走(zou)、抓取(qu)、射擊(ji)或(huo)者負(fu)重的(de)(de)(de)各級(ji)(ji)智(zhi)能(neng)傳動(dong)需求。

此方(fang)案中所采用的(de)齒輪電(dian)機可實現結構緊湊堅固且動態性(xing)強又效率(lv)微型大(da)扭矩(ju)的(de)智能傳動，通過(guo)調試性(xing)能：可承受振動、沖擊(ji)以及和低(di)(di)(di)的(de)溫度(du)，體(ti)積性(xing)能比(bi)佳;通過(guo)低(di)(di)(di)電(dian)磁干擾、低(di)(di)(di)噪音(yin)測試終實現低(di)(di)(di)噪音(yin)、動態性(xing)能、功率(lv)密度(du)、耗(hao)能低(di)(di)(di)壽命長(chang)的(de)產品特性(xing)。

其基礎的(de)零件還是塑(su)膠(jiao)積(ji)木零部件的(de)組合體，積(ji)木間對(dui)不準、插不牢(lao)都用影響到(dao)拼(pin)裝的(de)精度導致(zhi)整體的(de)累積(ji)公差，導致(zhi)傳動模(mo)(mo)組的(de)運作(zuo)，兆威在多(duo)年研發的(de)基礎上，根據公司經驗了塑(su)膠(jiao)齒輪模(mo)(mo)具(ju)的(de)型腔參數化計算軟件，該軟件可(ke)以直接生成(cheng)齒輪輪廓，用于(yu)齒輪修形、提(ti)齒形精度，從而提(ti)模(mo)(mo)具(ju)設(she)計的(de)精密(mi)。

利用兆威的(de)(de)齒輪箱(xiang)設計平臺在進(jin)行(xing)齒輪模具(ju)設計時，可進(jin)行(xing)變(bian)位系數(shu)合理的(de)(de)分配、嚙合角(jiao)優(you)化(hua)計算、滑(hua)移率(lv)和重合度的(de)(de)校核(he)。在前期設計開發階(jie)段，優(you)化(hua)變(bian)位系數(shu)、行(xing)星齒輪齒干涉校驗，預防和改善齒輪箱(xiang)的(de)(de)效率(lv)、噪音、壽命等問(wen)題(ti)。生產過(guo)程中在模具(ju)型腔內安(an)裝壓(ya)力傳感器(qi)，通過(guo)壓(ya)力曲(qu)線(xian)可以檢測注塑成(cheng)型過(guo)程中型腔壓(ya)力的(de)(de)變(bian)化(hua)，準確(que)地反映出積木注塑工藝的(de)(de)情(qing)況,監控產品(pin)品(pin)質(zhi)。從根本上節約控制(zhi)生產成(cheng)本。

隨(sui)著(zhu)STEAM教育(yu)產業的推進，對智能(neng)積木機(ji)器(qi)人的零件套件包要求也越來越高(gao)。很(hen)多(duo)應用場景(jing)都希望能(neng)能(neng)夠提供更加豐(feng)富(fu)和完整的功(gong)能(neng)模塊和產品體(ti)系。

憑借對(dui)智(zhi)(zhi)能硬件(jian)的熱(re)愛和致的技術創(chuang)新，智(zhi)(zhi)能積木未來將會滲透到每(mei)個家庭，成為能夠伴隨人們一生的東(dong)西。

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