行星(xing)輪系(xi)的(de)動態(tai)靜力分析
針對行(xing)(xing)星(xing)(xing)輪(lun)(lun)(lun)系(xi)動(dong)力(li)學建模(mo)(mo)(mo)與動(dong)態靜力(li)分(fen)析問題,提(ti)出了相(xiang)應的(de)(de)向量(liang)(liang)鍵合(he)(he)圖法。基于平面復和(he)鉸的(de)(de)運(yun)動(dong)約束條件,建立了更加簡明(ming)的(de)(de)平面復合(he)(he)鉸向量(liang)(liang)鍵合(he)(he)圖模(mo)(mo)(mo)型(xing)。根據行(xing)(xing)星(xing)(xing)輪(lun)(lun)(lun)系(xi)構(gou)件間的(de)(de)運(yun)動(dong)約束關系(xi),將系(xi)桿、行(xing)(xing)星(xing)(xing)輪(lun)(lun)(lun)、復合(he)(he)鉸及齒輪(lun)(lun)(lun)副的(de)(de)向量(liang)(liang)鍵合(he)(he)圖模(mo)(mo)(mo)型(xing)組合(he)(he)起來(lai),建立了雙(shuang)行(xing)(xing)星(xing)(xing)輪(lun)(lun)(lun)輪(lun)(lun)(lun)系(xi)機(ji)構(gou)的(de)(de)向量(liang)(liang)鍵合(he)(he)圖模(mo)(mo)(mo)型(xing)。通過有效(xiao)的(de)(de)增廣方(fang)法,消除了該類系(xi)統向量(liang)(liang)鍵合(he)(he)圖中的(de)(de)微分(fen)因果關系(xi)。應用(yong)(yong)相(xiang)應的(de)(de)算法,實(shi)現了雙(shuang)行(xing)(xing)星(xing)(xing)輪(lun)(lun)(lun)輪(lun)(lun)(lun)系(xi)機(ji)構(gou)的(de)(de)計算機(ji)輔助(zhu)建模(mo)(mo)(mo)與動(dong)力(li)學分(fen)析,說明(ming)了所述方(fang)法的(de)(de)有效(xiao)性。行(xing)(xing)星(xing)(xing)輪(lun)(lun)(lun)系(xi)機(ji)構(gou)可用(yong)(yong)較(jiao)小(xiao)空間,實(shi)現較(jiao)大的(de)(de)傳動(dong)比。具有體積(ji)小(xiao)、質量(liang)(liang)輕、傳動(dong)效(xiao)率高、工(gong)作平穩及噪聲(sheng)小(xiao)等特(te)......
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07-13 17:09
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