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機器人關節應用

    為適應現代高科技研制的各種類型的機器人關節需求,我們生產的機器人關節齒輪箱產品規格有3.4MM到45MM不等;為解決舵機齒輪的設計及制造精度、舵機的回程差的控制,我們根據公司多年的研發設計經驗結合機器人關節的市場需求優化了舵機齒輪的設計及制作精度,降低回程差。在溝通快速響應交互中,直流減速電機用于傳動機器人的關節,要求有較大功率質量比和扭矩慣量比、高啟動轉矩、低慣量和較寬廣且平滑的調速范圍。特別是機器人末端執行器(手爪)應采用體積和質量較小,并且能夠擁有短時過載能力較大的關節電機。
    機器人關節電機

    機(ji)器人(ren)搭配(pei)兆威行(xing)星齒輪(lun)關(guan)(guan)節電(dian)機(ji), 可大大提高機(ji)器人(ren)的品質和(he)效率。我(wo)們的機(ji)器人(ren)關(guan)(guan)節齒輪(lun)擁(yong)有二級(ji)、三級(ji)、四級(ji)傳(chuan)動變化可根據機(ji)器人(ren)電(dian)機(ji)的設計需求(qiu)(qiu)更換減速(su)比(bi)及調整齒輪(lun)箱的輸入(ru)轉速(su)及力矩。此(ci)外,我(wo)們生產(chan)的機(ji)器人(ren)電(dian)機(ji)齒輪(lun)箱具有低(di)(di)電(dian)壓(ya)、低(di)(di)功率、低(di)(di)轉速(su)、低(di)(di)噪音、壽(shou)命(ming)長(chang)、微型、高扭矩的特(te)性(xing),更好(hao)滿足六自由度機(ji)器人(ren)的傳(chuan)動需求(qiu)(qiu)。










    機器人關節電機
    機器人關節應用

    機器(qi)人(ren)關(guan)節(jie)減速機的(de)傳動效(xiao)率(lv)和(he)降噪(zao)需(xu)求,通常(chang)需(xu)要經(jing)過復雜(za)的(de)調試才能實現,為了解決此(ci)問題,兆威在進行機器(qi)人(ren)關(guan)節(jie)齒(chi)輪模具設計(ji)時,優化齒(chi)輪變位系數和(he)行星齒(chi)輪齒(chi)干涉校驗,預防和(he)改善關(guan)節(jie)電機的(de)效(xiao)率(lv)、噪(zao)音等(deng)問題,讓機器(qi)人(ren)關(guan)節(jie)運動更加(jia)靈活。

    機器人關節電機
    兆威機器人關節齒輪箱擁有二級、三級、四級傳動變化可根據機器人電機的設計需求更換減速比及調整齒輪箱的輸入轉速及力矩。此外,我們生產的機器人電機齒輪箱具有低電壓、低功率、低轉速、低噪音壽命長、微型高扭矩的特性,更好滿足六自由度機器人的傳動需求。

    兆(zhao)威機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)微(wei)型關節(jie)齒輪(lun)箱(xiang)研發(fa)生(sheng)產,通過發(fa)展耐磨材料技(ji)術、加(jia)工工藝(yi)優化技(ji)術、潤滑技(ji)術、裝(zhuang)配技(ji)術及(ji)壽命檢測技(ji)術以(yi)及(ji)傳(chuan)動機(ji)(ji)(ji)(ji)理(li)的探索,提高了智能機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)感知(zhi)與識(shi)別、機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)與傳(chuan)動、控制(zhi)與交互(hu)等(deng)方面的性(xing)能。 全系列精密機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)用減速(su)電機(ji)(ji)(ji)(ji)行星(xing)齒輪(lun)箱(xiang),直徑3.4mm-38mm,功率:0.01-40W,輸出轉速(su)5-2000rpm,減速(su)比5-1500,輸出扭矩1gf.cm到50Kg.cm。 機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)關節(jie)齒輪(lun)箱(xiang)電壓,轉速(su)和(he)(he)力矩一般都是根據客戶的需(xu)求來定(ding)的,力矩要求越大(da),齒輪(lun)箱(xiang)所(suo)匹(pi)配的電機(ji)(ji)(ji)(ji)就越長,減速(su)比也越大(da),單體馬達的轉速(su)和(he)(he)功率也是可(ke)(ke)以(yi)調整的,我們可(ke)(ke)以(yi)提供按需(xu)定(ding)制(zhi)。




    隨著德國(guo)提(ti)出(chu)的(de)(de)(de)(de)“工業(ye)4.0”的(de)(de)(de)(de)概念及5G技術開發以來(lai),制(zhi)(zhi)造(zao)業(ye)逐漸由傳統的(de)(de)(de)(de)勞(lao)動密(mi)集型產業(ye)向(xiang)智(zhi)(zhi)能(neng)化、機械(xie)化的(de)(de)(de)(de)技術密(mi)集型轉變,智(zhi)(zhi)能(neng)制(zhi)(zhi)造(zao)大勢(shi)所(suo)趨。 與此同時(shi),當前我國(guo)智(zhi)(zhi)能(neng)制(zhi)(zhi)造(zao)領(ling)域的(de)(de)(de)(de)發展深(shen)度和廣度日(ri)益提(ti)升,以新(xin)型傳感器(qi)、智(zhi)(zhi)能(neng)控(kong)制(zhi)(zhi)系、工業(ye)機器(qi)人、自(zi)動化成套生產線為(wei)(wei)代表的(de)(de)(de)(de)智(zhi)(zhi)能(neng)制(zhi)(zhi)造(zao)產業(ye)體系初步形(xing)成。機器(qi)人領(ling)域的(de)(de)(de)(de)發展趨勢(shi)更為(wei)(wei)客(ke)(ke)觀,機器(qi)人傳動技術的(de)(de)(de)(de)要求(qiu)也(ye)更為(wei)(wei)精密(mi),兆威可以根據不同客(ke)(ke)戶(hu)的(de)(de)(de)(de)需求(qiu)提(ti)供個性化的(de)(de)(de)(de)定制(zhi)(zhi)服務。

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