機(ji)(ji)器人(ren)(ren)搭配兆威行星齒(chi)(chi)輪關節(jie)電(dian)機(ji)(ji)， 可(ke)(ke)大大提高(gao)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)的品(pin)質(zhi)和效率。我們的機(ji)(ji)器人(ren)(ren)關節(jie)齒(chi)(chi)輪擁有二級(ji)、三級(ji)、四(si)級(ji)傳動(dong)變化(hua)可(ke)(ke)根據機(ji)(ji)器人(ren)(ren)電(dian)機(ji)(ji)的設計需求更(geng)換減(jian)速(su)比及調(diao)整(zheng)齒(chi)(chi)輪箱的輸入(ru)轉(zhuan)速(su)及力矩。此外，我們生產(chan)的機(ji)(ji)器人(ren)(ren)電(dian)機(ji)(ji)齒(chi)(chi)輪箱具有低電(dian)壓、低功率、低轉(zhuan)速(su)、低噪(zao)音、壽命長(chang)、微(wei)型、高(gao)扭矩的特(te)性，更(geng)好滿足六自由度機(ji)(ji)器人(ren)(ren)的傳動(dong)需求。

機(ji)器(qi)人關節(jie)減(jian)速機(ji)的傳動(dong)效(xiao)率和(he)降(jiang)噪需求，通(tong)常需要經過復雜的調試才(cai)能實現，為了解(jie)決(jue)此問(wen)題，兆威在進行機(ji)器(qi)人關節(jie)齒(chi)輪(lun)模(mo)具設(she)計時(shi)，優化齒(chi)輪(lun)變位系數和(he)行星(xing)齒(chi)輪(lun)齒(chi)干涉校驗，預(yu)防和(he)改善(shan)關節(jie)電機(ji)的效(xiao)率、噪音(yin)等問(wen)題，讓機(ji)器(qi)人關節(jie)運動(dong)更加靈(ling)活。

兆威機(ji)(ji)器(qi)人(ren)微(wei)型關節齒輪(lun)(lun)(lun)箱研發(fa)生產，通過發(fa)展(zhan)耐磨材料(liao)技(ji)(ji)術、加工工藝(yi)優化技(ji)(ji)術、潤滑技(ji)(ji)術、裝配技(ji)(ji)術及(ji)壽命(ming)檢(jian)測技(ji)(ji)術以(yi)及(ji)傳動機(ji)(ji)理的(de)(de)探索(suo)，提高了智(zhi)能機(ji)(ji)器(qi)人(ren)感知與(yu)識別、機(ji)(ji)構與(yu)傳動、控(kong)制與(yu)交互等(deng)方面的(de)(de)性能。 全系(xi)列精(jing)密(mi)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)用減(jian)速(su)(su)電機(ji)(ji)行星齒輪(lun)(lun)(lun)箱，直(zhi)徑3.4mm-38mm，功率：0.01-40W，輸(shu)出轉速(su)(su)5-2000rpm，減(jian)速(su)(su)比(bi)5-1500，輸(shu)出扭矩1gf.cm到50Kg.cm。 機(ji)(ji)器(qi)人(ren)關節齒輪(lun)(lun)(lun)箱電壓，轉速(su)(su)和(he)(he)力(li)矩一般都是(shi)根據客戶的(de)(de)需(xu)求(qiu)來定(ding)的(de)(de)，力(li)矩要(yao)求(qiu)越大，齒輪(lun)(lun)(lun)箱所匹配的(de)(de)電機(ji)(ji)就(jiu)越長，減(jian)速(su)(su)比(bi)也(ye)越大，單體(ti)馬(ma)達的(de)(de)轉速(su)(su)和(he)(he)功率也(ye)是(shi)可(ke)以(yi)調整的(de)(de)，我們(men)可(ke)以(yi)提供按需(xu)定(ding)制。