摩托車E-Booster減速模組方案

“摩(mo)(mo)托(tuo)車(che)(che)(che)作(zuo)為(wei)一種實用型交通工(gong)具(ju)，一直(zhi)以(yi)來受到許多(duo)消費(fei)者青睞。當下快節奏(zou)的(de)生活和工(gong)作(zuo)方式打通了摩(mo)(mo)托(tuo)車(che)(che)(che)多(duo)元化場景(jing)，摩(mo)(mo)托(tuo)車(che)(che)(che)不僅是(shi)通勤代步(bu)的(de)交通工(gong)具(ju)也是(shi)一項戶外(wai)健身的(de)娛樂活動的(de)工(gong)具(ju)。駕駛摩(mo)(mo)托(tuo)車(che)(che)(che)出(chu)行更加自由、更加親(qin)近自然(ran)，那種參與(yu)感是(shi)汽(qi)(qi)車(che)(che)(che)無法(fa)比(bi)擬的(de)。加上(shang)汽(qi)(qi)油價格上(shang)漲(zhang)和高峰時期道路持續(xu)擁擠，大城(cheng)市的(de)居民尤其認(ren)為(wei)摩(mo)(mo)托(tuo)車(che)(che)(che)較汽(qi)(qi)車(che)(che)(che)是(shi)更好選(xuan)擇。

”

騎過摩托車(che)(che)的(de)人都知(zhi)道(dao)，騎車(che)(che)最怕的(de)就是緊(jin)急剎(cha)(cha)(cha)車(che)(che)，剎(cha)(cha)(cha)不著輪胎打滑就算(suan)了，偏偏大家的(de)摩托車(che)(che)剎(cha)(cha)(cha)車(che)(che)都非常好，剎(cha)(cha)(cha)的(de)相當緊(jin)，導致整臺車(che)(che)因為還有往前移的(de)慣(guan)性，后輪整個往前翻(fan)，造成大翻(fan)車(che)(che)。

在電動(dong)摩托(tuo)(tuo)(tuo)車市場(chang)上，廠家為迎合(he)消費者速(su)度(du)需(xu)求，大都(dou)采取提(ti)速(su)加限(xian)速(su)的方式進行(xing)速(su)度(du)控制，排量在1000cc左右的高性能摩托(tuo)(tuo)(tuo)車最高速(su)度(du)能達到(dao)300到(dao)400公(gong)里每(mei)小時。針對(dui)此種現(xian)狀，為保證騎(qi)行(xing)者的安全，我們結合(he)摩托(tuo)(tuo)(tuo)車廠商收集(ji)的市場(chang)反饋需(xu)求，設計研發了(le)兆威摩托(tuo)(tuo)(tuo)車E-Booster減速(su)模(mo)組解決方案，通(tong)過(guo)蝸輪蝸桿和直流無刷電機形(xing)成二級齒輪傳動(dong)裝置(zhi)相比傳統(tong)(tong)剎(cha)車系統(tong)(tong)具有主動(dong)建壓(ya)、高效能量回收、豐(feng)富(fu)剎(cha)車曲(qu)線調校(xiao)等特點，實現(xian)了(le)剎(cha)車于助力器之間的靈動(dong)切換，延長了(le)產品(pin)的使用(yong)壽(shou)命。 

E-Booster減速(su)模組的蝸(gua)輪蝸(gua)桿及(ji)電機參(can)數(shu)可按(an)需調整設計

兆威摩托車E-Booster減速模組(zu)主(zhu)要由輸入(ru)推桿(gan)（連接剎(cha)車踏(ta)(ta)板(ban)）、助(zhu)力器閥(fa)體（帶滑道）、踏(ta)(ta)板(ban)行程(cheng)傳(chuan)(chuan)感器（感知剎(cha)車踏(ta)(ta)板(ban)行程(cheng)）、回位彈簧（恢復剎(cha)車踏(ta)(ta)板(ban)位置）、制動主(zhu)缸(gang)（建立制動液壓(ya)）、直流(liu)無刷電機(ji)（助(zhu)力動力來源）、二級齒輪(lun)傳(chuan)(chuan)動裝置（擴大傳(chuan)(chuan)動比，增(zeng)加扭(niu)矩(ju)）、電子控制單(dan)元（控制電機(ji)供電電流(liu)和驅動信號等(deng)）組(zu)成。

兆威E-Booster解決方(fang)案設計原理

摩托車(che)E-Booster智能剎(cha)(cha)(cha)車(che)系統內含(han)2套電(dian)機驅(qu)動程(cheng)序，第1套是正常狀態(tai)(tai)和(he)助力器閥體在(zai)一起，控制電(dian)機的(de)正常驅(qu)動、剎(cha)(cha)(cha)車(che)斷(duan)電(dian)；第2套為電(dian)剎(cha)(cha)(cha)控制程(cheng)序，當有電(dian)剎(cha)(cha)(cha)信(xin)號時，程(cheng)序啟(qi)動，斷(duan)電(dian)的(de)同時將霍爾(er)信(xin)號人為（程(cheng)控）調整，使電(dian)機處于(yu)反(fan)轉(zhuan)狀態(tai)(tai)，相當于(yu)將磁場(chang)逆(ni)轉(zhuan)，達(da)到迅速制動的(de)效果。

E-Booster減速(su)模組的蝸輪(lun)蝸桿及電機參數可(ke)按(an)需調整設(she)計

兆威(wei)摩托車E-Booster智(zhi)能剎(cha)車系(xi)統(tong)減速模組作用于(yu)第1套電(dian)機(ji)驅動(dong)程序(xu)，去(qu)調整閥門或(huo)(huo)油泵(beng)改變液壓(ya)(ya)系(xi)統(tong)中(zhong)的(de)(de)(de)壓(ya)(ya)力。該E-Booster減速模組通(tong)(tong)過齒(chi)輪(lun)齒(chi)條輸入推桿(gan)推動(dong)蝸輪(lun)蝸桿(gan)去(qu)影響控制無(wu)刷電(dian)機(ji)的(de)(de)(de)電(dian)子(zi)換向，實現(xian)編程控制電(dian)機(ji)的(de)(de)(de)不同運動(dong)狀(zhuang)態。當速度(du)差異(yi)表明車輪(lun)在(zai)滑動(dong)時(shi)(shi)進行(xing)(xing)干預。通(tong)(tong)過每秒(miao)對閥門或(huo)(huo)油泵(beng)改變液壓(ya)(ya)系(xi)統(tong)中(zhong)的(de)(de)(de)壓(ya)(ya)力來調節(jie)制動(dong)，結合電(dian)子(zi)驅動(dong)系(xi)統(tong)可(ke)(ke)能會將其他(ta)數(shu)據添加(jia)到(dao)混合中(zhong)，包括轉向角或(huo)(huo)傾斜角，通(tong)(tong)過微(wei)型傳(chuan)動(dong)系(xi)統(tong)控制器(qi)調節(jie)制動(dong)力，讓我(wo)們在(zai)騎行(xing)(xing)時(shi)(shi)可(ke)(ke)以在(zai)急按剎(cha)車器(qi)數(shu)秒(miao)鐘之內進行(xing)(xing)多次剎(cha)停動(dong)作，縮短剎(cha)車距(ju)離，免除偏擺或(huo)(huo)翻(fan)覆的(de)(de)(de)現(xian)象，增(zeng)加(jia)騎行(xing)(xing)的(de)(de)(de)安全性(xing)。總而言之，摩托(tuo)車(che)E-Booster工(gong)作(zuo)原(yuan)理(li)是由集成在(zai)E-Booster里的踏板行(xing)程傳感(gan)器探測助力(li)器輸入桿位移(yi)(yi)，并(bing)將(jiang)該(gai)位移(yi)(yi)信(xin)號(hao)發送(song)至E-Booster控(kong)制(zhi)(zhi)單(dan)元。控(kong)制(zhi)(zhi)單(dan)元計(ji)算出電機應(ying)產生的扭矩(ju)要求(qiu)，再由二級齒(chi)輪(lun)裝置將(jiang)該(gai)扭矩(ju)轉化為(wei)助力(li)器閥體的伺(si)服制(zhi)(zhi)動(dong)力(li)。最后由電機產生的助力(li)和駕駛員施加在(zai)輸入推桿上的力(li)在(zai)制(zhi)(zhi)動(dong)主缸內共(gong)同轉化為(wei)制(zhi)(zhi)動(dong)液壓。

兆威E-Booster解(jie)決方案可深度耦(ou)合ESP

E-Booster傳統的渦(wo)輪(lun)(lun)增(zeng)(zeng)壓動(dong)力(li)系統帶給騎行者最大的困擾是渦(wo)輪(lun)(lun)遲滯。在摩托(tuo)車發(fa)動(dong)機轉速較(jiao)低時，渦(wo)輪(lun)(lun)增(zeng)(zeng)壓器并不介入(ru)工(gong)作，而當(dang)發(fa)動(dong)機轉速提升后，排(pai)氣流(liu)量瞬(shun)間(jian)變大使得渦(wo)輪(lun)(lun)增(zeng)(zeng)壓器介入(ru)工(gong)作，騎行者能明顯感受到(dao)踩下油(you)門的一(yi)瞬(shun)間(jian)沒(mei)有(you)很強大的動(dong)力(li)，瞬(shun)時動(dong)力(li)甚至比一(yi)般的自然(ran)吸氣發(fa)動(dong)機輸(shu)出(chu)更疲(pi)軟(ruan)一(yi)些，只有(you)等到(dao)轉速攀升到(dao)一(yi)定程(cheng)度(du)，強勁的動(dong)力(li)才逐(zhu)步跟上(shang)。

兆威(wei)摩托車(che)ESP助(zhu)力系統解(jie)決方案通(tong)過(guo)力矩(ju)傳感器(qi)和電機控制器(qi)協作(zuo)自動(dong)完成助(zhu)力加速過(guo)程，一旦(dan)電流流動(dong)，電動(dong)助(zhu)力車(che)的踩踏輔助(zhu)裝置就(jiu)會(hui)啟動(dong)。

近年來，隨著汽車(che)等(deng)交(jiao)通(tong)(tong)工(gong)具的日益普(pu)及，以及道(dao)路交(jiao)通(tong)(tong)的愈(yu)發擁(yong)堵，騎(qi)摩托(tuo)車(che)去上班和旅(lv)行(xing)(xing)(xing)，又(you)開始逐(zhu)漸流行(xing)(xing)(xing)起來。未來更多(duo)電(dian)子元件和傳動(dong)(dong)系統的介入將改變摩托(tuo)車(che)的騎(qi)行(xing)(xing)(xing)體驗。兆威在微型傳動(dong)(dong)系統及齒輪(lun)零部(bu)件方(fang)面幫助(zhu)騎(qi)行(xing)(xing)(xing)愛好者實(shi)(shi)現安全(quan)、舒適的旅(lv)程體驗。沿著智慧出行(xing)(xing)(xing)，安全(quan)駕(jia)駛的軌(gui)跡，我們(men)基(ji)(ji)于(yu)E-Booster耦合(he)ESP的基(ji)(ji)礎(chu)開發出可(ke)以實(shi)(shi)現智能駕(jia)駛輔助(zhu)功能的AEB等(deng)減速模組。無論(lun)是摩托(tuo)車(che)還是電(dian)車(che)或自行(xing)(xing)(xing)車(che)，兩輪(lun)車(che)的未來發展前(qian)景廣闊，各品類的電(dian)動(dong)(dong)化、智能化、安全(quan)化升級勢(shi)在必行(xing)(xing)(xing)。

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