高速球攝像頭云臺齒輪箱解決方案

項目(mu)難題：

道路監(jian)控中(zhong)必(bi)須(xu)處理違章、交通事(shi)故、治(zhi)安案件(jian)等異常(chang)情(qing)況，要求(qiu)前(qian)端攝(she)像機需(xu)要定位和跟蹤快速移動的目標，可(ke)無盲角跟蹤、監(jian)控、響(xiang)應事(shi)件(jian)。

項目介紹：

在布局(ju)智慧城市的(de)(de)監控系(xi)統中(zhong)，固定(ding)版(ban)監控攝(she)像(xiang)機（無(wu)電(dian)機，鏡頭不(bu)可自(zi)動(dong)旋(xuan)轉）已不(bu)能(neng)滿(man)足日常所需(xu)。通過對云臺(tai)旋(xuan)轉的(de)(de)轉速(su)(su)(su)、云臺(tai)的(de)(de)承重、攝(she)像(xiang)機的(de)(de)掃描監視范(fan)圍(wei)（智能(neng)控制(zhi)鏡頭旋(xuan)轉需(xu)求）以及云臺(tai)整體結構的(de)(de)分析結合市場的(de)(de)需(xu)求，我們(men)研發(fa)設計了攝(she)像(xiang)頭云臺(tai)齒輪箱解決(jue)方(fang)案，可解決(jue)云臺(tai)水(shui)平、垂(chui)直連(lian)續運(yun)行角度、運(yun)行速(su)(su)(su)度調節范(fan)圍(wei)，包(bao)括快速(su)(su)(su)反(fan)應能(neng)力、高速(su)(su)(su)運(yun)行的(de)(de)可靠(kao)性與壽命、低速(su)(su)(su)時運(yun)動(dong)的(de)(de)穩定(ding)性、規避抖(dou)動(dong)造成攝(she)像(xiang)不(bu)清(qing)等因素。 

解(jie)決(jue)方案：

安裝不(bu)(bu)同的攝像(xiang)機及防護罩，云(yun)臺(tai)(tai)的承重應是不(bu)(bu)同的，高速球型云(yun)臺(tai)(tai)攝像(xiang)機球機內部空間(jian)有限，為了實現攝像(xiang)頭(tou)云(yun)臺(tai)(tai)小體(ti)積大力矩傳動的需(xu)求，我(wo)們通過(guo)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)箱(xiang)設計平臺(tai)(tai)對攝像(xiang)頭(tou)云(yun)臺(tai)(tai)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)箱(xiang)里的齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)結構(gou)進行變位系數合(he)(he)理的分配、嚙合(he)(he)角優化(hua)計算(suan)、滑移(yi)率和(he)重合(he)(he)度(du)的校核以(yi)改善云(yun)臺(tai)(tai)電機齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)箱(xiang)的效率、噪音(yin)、壽命以(yi)及度(du)等問題。

為實現前端攝像(xiang)機(ji)(ji)快(kuai)速(su)定(ding)位和(he)跟(gen)蹤(zong)快(kuai)速(su)移(yi)動(dong)的(de)(de)目標，在監(jian)控中沒有(you)盲角，做到跟(gen)蹤(zong)、響應事件的(de)(de)速(su)度(du)(du)快(kuai)。攝像(xiang)頭(tou)云(yun)(yun)臺(tai)齒(chi)輪箱解決方案(an)通過內(nei)置高解細分(fen)的(de)(de)步進電(dian)機(ji)(ji)+攝像(xiang)頭(tou)云(yun)(yun)臺(tai)齒(chi)輪箱，利用產品(pin)二級、三級、四(si)級等(deng)多層(ceng)可變換(huan)的(de)(de)傳動(dong)比機(ji)(ji)構(gou)更換(huan)減速(su)比及(ji)調整齒(chi)輪箱的(de)(de)輸入轉速(su)及(ji)力矩，智能調整攝像(xiang)頭(tou)云(yun)(yun)臺(tai)水平(ping)、垂直連續運行角度(du)(du)、運行速(su)度(du)(du)等(deng)，實現攝像(xiang)機(ji)(ji)連續跟(gen)蹤(zong)監(jian)控目標以及(ji)根據(ju)目標變化調整旋轉角度(du)(du)的(de)(de)靈敏性與快(kuai)捷性。

 兆(zhao)威攝(she)像(xiang)(xiang)頭(tou)(tou)云臺(tai)齒(chi)輪箱的(de)(de)(de)制(zhi)造(zao)并不容易，我們需要(yao)攝(she)像(xiang)(xiang)頭(tou)(tou)云臺(tai)馬達(da)齒(chi)輪箱兼具二個(ge)特點：穩定(ding)、使(shi)(shi)用(yong)壽(shou)命長。這兩點其(qi)實考驗的(de)(de)(de)并不全(quan)是(shi)研發實力(li)，還有(you)微型齒(chi)輪箱制(zhi)造(zao)的(de)(de)(de)精度與電(dian)機(ji)組合的(de)(de)(de)成品(pin)率。近年(nian)來，高速球型攝(she)像(xiang)(xiang)機(ji)多數采用(yong)的(de)(de)(de)是(shi)直(zhi)流(liu)(liu)電(dian)機(ji)，采用(yong)直(zhi)流(liu)(liu)電(dian)機(ji)運行噪音較(jiao)(jiao)小，且比較(jiao)(jiao)平衡，但產品(pin)成本高、控制(zhi)系(xi)統比較(jiao)(jiao)復雜、使(shi)(shi)用(yong)壽(shou)命較(jiao)(jiao)短。為此，我們采用(yong)“行星齒(chi)輪三級(ji)傳動(dong)結(jie)構”，結(jie)合步(bu)進(jin)馬達(da)來傳動(dong)，步(bu)進(jin)馬達(da)具有(you)制(zhi)造(zao)成本低(di)、定(ding)位控制(zhi)準確、使(shi)(shi)用(yong)壽(shou)命長等(deng)特點，通過多級(ji)行星齒(chi)輪箱結(jie)構，減少了在低(di)速高倍狀態的(de)(de)(de)圖像(xiang)(xiang)抖(dou)動(dong)，其(qi)變速旋轉(zhuan)可以撲捉到移動(dong)目標(biao)；自動(dong)旋轉(zhuan)解決了丟失正下方(fang)移動(dong)目標(biao)的(de)(de)(de)問(wen)題(ti)。

   隨著(zhu)人工(gong)智能(neng)、大數據、物聯網和高清數字攝像(xiang)(xiang)(xiang)的(de)(de)發(fa)展，“智慧城(cheng)市(shi)”建設市(shi)場的(de)(de)加(jia)速(su)升溫，高速(su)球型(xing)(xing)云(yun)(yun)臺(tai)(tai)(tai)攝像(xiang)(xiang)(xiang)機(ji)(ji)成(cheng)為監控(kong)領域的(de)(de)寵(chong)兒。攝像(xiang)(xiang)(xiang)頭(tou)云(yun)(yun)臺(tai)(tai)(tai)是(shi)高速(su)球型(xing)(xing)攝像(xiang)(xiang)(xiang)機(ji)(ji)的(de)(de)主要機(ji)(ji)械部件，它的(de)(de)可靠性決定(ding)高速(su)球型(xing)(xing)攝像(xiang)(xiang)(xiang)機(ji)(ji)的(de)(de)穩定(ding)且不間斷使(shi)用(yong)的(de)(de)性能(neng)。為適應攝像(xiang)(xiang)(xiang)頭(tou)云(yun)(yun)臺(tai)(tai)(tai)電(dian)(dian)機(ji)(ji)日新月異的(de)(de)市(shi)場需(xu)求(qiu)，我(wo)(wo)們生(sheng)產(chan)的(de)(de)攝像(xiang)(xiang)(xiang)頭(tou)云(yun)(yun)臺(tai)(tai)(tai)齒輪箱產(chan)品規(gui)格從3.4mm到38mm都(dou)有(you)，輸(shu)出(chu)(chu)轉速(su)5rpm到1500rpm，速(su)比(bi)范圍2-2000，輸(shu)出(chu)(chu)力矩(ju)1gfNaN到50kgfNaN。若在(zai)這(zhe)些規(gui)格中(zhong)沒找到您所需(xu)的(de)(de)攝像(xiang)(xiang)(xiang)頭(tou)云(yun)(yun)臺(tai)(tai)(tai)電(dian)(dian)機(ji)(ji)齒輪箱，您還可以(yi)聯系(xi)我(wo)(wo)們的(de)(de)在(zai)線銷售(shou)工(gong)程師或技術人員，我(wo)(wo)們提供微型(xing)(xing)齒輪傳動系(xi)統按需(xu)定(ding)制服(fu)務。

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