agv小車電機產品參數與定制開發服務

Automated Guided Vehicle，簡稱AGV，通(tong)常(chang)也稱為(wei)AGV小車(che)(che)，是指裝(zhuang)備有電磁或光學等自動導(dao)(dao)引裝(zhuang)置，能(neng)夠沿規定的導(dao)(dao)引路徑行(xing)駛，具有安全保護以及各(ge)種移載功能(neng)的運(yun)輸車(che)(che)，工業應用中不需駕駛員的搬(ban)運(yun)車(che)(che)，以可(ke)充(chong)電之蓄電池為其動力來源。一般(ban)可(ke)通過電腦來控制其行(xing)進路線以及行(xing)為，或利用電磁軌道(dao)(electromagnetic path-following system)來設立其(qi)行進(jin)路(lu)線，電磁軌(gui)道黏貼于地板上，無人搬運(yun)車則依靠電磁軌(gui)道所帶來的訊息進(jin)行移動(dong)與動(dong)作(zuo)。

AGV(Automated Guided Vehicles)又名無人搬運車，自動導航(hang)車，激光導航(hang)車。其顯著特點的是(shi)無人駕駛(shi)，AGV上裝備有自動導(dao)向系(xi)統，可(ke)以(yi)保障(zhang)系(xi)統在不需要人工引航的情況下就能夠沿預定的路線自動行駛(shi)，將貨物或物料自動從起始點運送到目的地。AGV的另一個特點是柔(rou)性好，自(zi)動(dong)化(hua)程度高和智能化(hua)水平高，AGV的行駛(shi)路(lu)徑(jing)可(ke)以根據倉儲(chu)貨位要求、生產工藝流程等改變而(er)靈活改變，并且運(yun)行路(lu)徑(jing)改變的費用與傳統的輸送帶和剛性(xing)的傳送線相比低廉。AGV一(yi)般配備有裝卸(xie)機構(gou)，可以與其他(ta)物(wu)流設備自(zi)動接口，實現貨(huo)物(wu)和物(wu)料裝卸(xie)與搬(ban)運全(quan)過程自(zi)動化。agv小型電(dian)機(ji)(ji)(ji)是一種(zhong)微(wei)型小功(gong)率驅(qu)動電(dian)機(ji)(ji)(ji)，主要結構由(you)直流無刷電(dian)機(ji)(ji)(ji)、齒(chi)輪(lun)箱(xiang)（減速器(qi)）集成制造組裝而(er)成的減速傳動電(dian)機(ji)(ji)(ji)模塊；驅(qu)動電(dian)機(ji)(ji)(ji)采用直流無刷電(dian)機(ji)(ji)(ji)作為(wei)驅(qu)動源，齒(chi)輪(lun)箱(xiang)可采用行(xing)星(xing)齒(chi)輪(lun)箱(xiang)、蝸(gua)輪(lun)蝸(gua)桿齒(chi)輪(lun)箱(xiang)作為(wei)減速器(qi)；通(tong)常采用定制agv小車(che)電機技術參數制(zhi)造開發服務，例如輸出轉速、扭矩、速比、功率、控(kong)制(zhi)方式等技術參數是定制(zhi)開發而成。

驅動AGV自動(dong)導(dao)引(yin)車運行并具(ju)有速度控(kong)(kong)制和制動(dong)能(neng)力的子系統。主(zhu)(zhu)要包括電(dian)機、減速器、驅(qu)動(dong)器、控(kong)(kong)制與(yu)驅(qu)動(dong)電(dian)路(lu)等。驅(qu)動(dong)系統一般為閉環方式(shi)與(yu)開環方式(shi)，前者(zhe)(zhe)以伺服直流電(dian)機為主(zhu)(zhu)，后者(zhe)(zhe)以步進電(dian)機為主(zhu)(zhu)。兆威機電(dian)股份有限公司(si)定制開發的直流無刷電(dian)機、agv小(xiao)車電機齒(chi)輪箱，定制技術參(can)數范圍，直徑規格在3.4mm-38mm之間，電壓(ya)在(zai)24V以(yi)下，輸出功率在(zai)50W以下(xia)，輸(shu)出轉速5rpm到1500rpm之間，速比范(fan)圍2-2000之(zhi)間，輸出力矩1gfNaN到50KgNaN之間微型傳動齒輪箱(xiang)減速系統。