戶外機器人電機產品技術參數與定制開發

2021-3-8

目前戶外機器人流行運用在服務、探險、拍攝、執勤、交通等領域，經過人工智能、物聯網的普及，戶外機器人運用更加廣泛，戶外機器人的傳動系統是驅使執行機構運動的機構，按照控制系統發出的指令信號，借助于動力元件使機器人進行動作。它輸入的是電信號，輸出的是線、角位移量。機器人使用的驅動裝置主要是電力驅動裝置，如步進電機、伺服電機、直流電機、空心杯電機等；這類電機具備減速傳動功能，也稱為戶外機器人減速電機，簡稱為戶(hu)外(wai)(wai)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)電(dian)(dian)機(ji)(ji)，主要傳動結構(gou)由驅動電(dian)(dian)機(ji)(ji)、齒(chi)輪箱(xiang)（減速器(qi)）組裝而成(cheng)(cheng)的減速傳動設備，戶(hu)外(wai)(wai)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)電(dian)(dian)機(ji)(ji)采(cai)用定制(zhi)技術參數開發而成(cheng)(cheng)，例如輸出(chu)功率、輸出(chu)轉速、減速比、扭矩、噪音、傳動精度等技術是(shi)定制(zhi)開發而成(cheng)(cheng)；兆威公司致力(li)于研發戶(hu)外(wai)(wai)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)電(dian)(dian)機(ji)(ji)齒(chi)輪箱(xiang)，提供(gong)一整套定制(zhi)開發服(fu)務。

戶(hu)外機器人電機產品技術(shu)參數：

產品(pin)分類：五金行星齒輪箱

外徑(jing)：22mm

材質：五金

旋轉方(fang)向：cw&ccw

齒(chi)輪箱回(hui)程(cheng)差：≤2°（可定(ding)制）

軸承(cheng)：燒結軸承(cheng);滾(gun)動軸承(cheng)

軸向竄動：≤0.1mm(燒結軸承);≤0.1mm(滾動軸承)

輸出(chu)軸(zhou)徑(jing)向負載：≤120N(燒結(jie)軸(zhou)承);≤170N(滾(gun)動軸(zhou)承)

輸入速度(du):≤15000rpm

工作溫度：-30……+100℃

? 適用電機：步進電機、空心(xin)杯(bei)電機、直流電機、伺服電機；

定制開發服務方案：

項目名稱：機器人關節齒輪箱解決方案

項目難題：提智能機器人的智能性(xing)和適應性(xing)、自主性(xing)

技(ji)術(shu)(shu)(shu)(shu)方案：耐磨(mo)材(cai)料技(ji)術(shu)(shu)(shu)(shu)、加工工藝優化技(ji)術(shu)(shu)(shu)(shu)、潤滑技(ji)術(shu)(shu)(shu)(shu)、裝配技(ji)術(shu)(shu)(shu)(shu)、可靠性及(ji)壽命(ming)檢(jian)測技(ji)術(shu)(shu)(shu)(shu)以(yi)及(ji)傳動機(ji)理的(de)探(tan)索(suo)，發展(zhan)適合機(ji)器(qi)人低重量系列化減速器(qi)（齒輪箱）提高智能(neng)機(ji)器(qi)人感知(zhi)與識別、機(ji)構與傳動、控制與交(jiao)互等(deng)方面(mian)的(de)性能(neng)。

? 解決(jue)方案：兆威齒輪箱減速傳(chuan)動方案應用于(yu)智能(neng)機器人的多傳(chuan)感(gan)器系統，提(ti)了智能(neng)機器人的多傳(chuan)感(gan)信息耦(ou)合(he)技術精密度。