機器人小型電機如何選型？

  機器人小型電機選型應(ying)參(can)考電(dian)機(ji)參(can)數(shu)、功率、規格、性能、材(cai)質等技術指(zhi)標，例(li)如(ru)兆威(wei)機(ji)電(dian)公司開發(fa)專用于機(ji)器人領域的小(xiao)型電(dian)機(ji)（減(jian)速機(ji)）參(can)數(shu)如(ru)下：

  電機齒輪箱直徑尺寸：3.4mm-38mm
  齒輪箱材質：塑膠齒輪、金屬齒輪
  電壓 ：3V-24V
  減速比 ：5-1500
  輸出轉速：5-2000rpm
  輸出力矩：1gf-cm到50kgf-cm
  服務范圍：智能(neng)機器人(ren)、機器人(ren)自主性、機器人(ren)適應性。

  電機類型：
  1.減速電機
  減速電機就是普通電機加上了齒輪減速箱，這樣便降低了轉速，增加了扭力，形成機電一體化，達到合理轉速和力矩；使電機應用更例如兆威機電研發的小型減速電機應用在小型智能機器人領域。
  2.步進電機
  步進電機是一種感應電機，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時供電的，多相時序控制電流，用這種電流為步進電機供電，步進電機才能正常工作，傳動器就是為步進電機分時供電的，多相時序控制器。
  3.舵機
  舵機是一種位置（角度）伺服的傳(chuan)動器(qi)(qi)，適(shi)用(yong)于那些需(xu)要角度不斷變化并可以保持的控(kong)制系統(tong)。目前，在(zai)檔遙(yao)控(kong)玩具，如飛機、潛艇模(mo)型，遙(yao)控(kong)機器(qi)(qi)人中已(yi)經得(de)到了普遍應(ying)用(yong)。

  選型要點：
  1、確定機器人需要速度，根據這個速度計算減速機的減速比（減速比=入力軸速度/出力軸速度=馬達速度/機械要求速度）； 　　
  2、計算負載的(de)力矩(ju)，根(gen)據這個力矩(ju)選擇(ze)減速(su)機的(de)出力（參考減速(su)機廠家(jia)提供的(de)“輸出扭矩(ju)表(biao)”），確定減速(su)機的(de)型號。

  產品用途：
  機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)關節電(dian)機(ji)(ji)(ji)應用在智伴(ban)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)、工業機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)、家用機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)、履帶機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)、物流機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)、智能機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)、語音(yin)交(jiao)流互動機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)、育(yu)兒教(jiao)育(yu)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)、機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)等。