機(ji)器(qi)人用精(jing)密(mi)減(jian)速器(qi)傳動(dong)精(jing)度目前沒(mei)有(you)較(jiao)為成熟的實(shi)驗(yan)方(fang)法和(he)實(shi)驗(yan)設備，基(ji)于已有(you)相關(guan)，通過對(dui)機(ji)器(qi)人實(shi)際(ji)應用情況(kuang)分(fen)析，分(fen)別從實(shi)驗(yan)項(xiang)目定義(yi)、實(shi)驗(yan)系統要(yao)求、測(ce)量方(fang)法等幾個方(fang)面，探討了(le)(le)傳動(dong)誤差(cha)、回程誤差(cha)、背隙(xi)小(xiao)、扭轉剛度這幾項(xiang)傳動(dong)精(jing)度類實(shi)驗(yan)的方(fang)法，提出了(le)(le)可操作的測(ce)量和(he)數據處理方(fang)法。搭建了(le)(le)試驗(yan)臺(tai)架并進行(xing)了(le)(le)三(san)組對(dui)比實(shi)驗(yan)，對(dui)實(shi)驗(yan)方(fang)法進行(xing)了(le)(le)驗(yan)證。

  作為機器人實現運動功能的部件，精密減速器是工業機器人和機械臂可靠、運行不可或缺的組成部分。機器人減速器與一般(ban)的(de)(de)(de)齒輪傳動相比較，具有運(yun)動精(jing)度(du)、傳動比大(da)、質量輕、體(ti)積(ji)小、承載能(neng)力大(da)、效(xiao)率高、回差小等特點。近(jin)年(nian)來隨著(zhu)智能(neng)機(ji)器(qi)人領域的(de)(de)(de)蓬勃發展，精(jing)密減速(su)(su)器(qi)的(de)(de)(de)需(xu)求大(da)增，精(jing)密減速(su)(su)器(qi)的(de)(de)(de)研(yan)發也在飛速(su)(su)發展。