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【減速電機】步進電機加速控制方法

2021-2-25

什么是步進電機?步進電機也稱為步(bu)進器或感應(ying)電機(ji)(ji),是采(cai)用(yong)數字控制傳動的(de),屬(shu)于永磁(ci)結構(gou)電機(ji)(ji),工作(zuo)原理(li)是電磁(ci)原理(li)轉化(hua)成機(ji)(ji)械轉動;按照結構(gou)分類分為可變(bian)磁(ci)阻型(xing)(xing)、和(he)混合(he)型(xing)(xing),兩種電機(ji)(ji)的(de)用(yong)途大不(bu)相(xiang)同,在(zai)使用(yong)過(guo)(guo)程中我們經常(chang)會遇到在(zai)過(guo)(guo)于短的(de)時(shi)間里,控制系統發出(chu)的(de)脈沖(chong)數太多,也就是脈沖(chong)頻率過(guo)(guo),將導致步(bu)進電機(ji)(ji)堵(du)轉。要(yao)解決這個(ge)問題,必須采(cai)用(yong)加(jia)(jia)減速的(de)辦法(fa)。實現原理(li)是在(zai)步(bu)進電機(ji)(ji)起步(bu)時(shi),要(yao)給逐(zhu)漸(jian)升的(de)脈沖(chong)頻率,減速時(shi)的(de)脈沖(chong)頻率需(xu)要(yao)逐(zhu)漸(jian)減低。這就是我們常(chang)說的(de)“加(jia)(jia)減速”方法(fa)。

  在安裝步進電機時必須要選擇好合適的功率的電機和控制器,步進電機在速啟動時,需要采用脈沖頻率升速的方法,在停止時也要有降速過程,以實現步進電機精密定位控制。通俗的解釋:“步進電機的轉速調節是根據脈沖平路是一樣節奏的,兩者是同步進行的”,在初步安裝時要對步進電機和控制器進行調試,步進電機能夠正常使(shi)用(yong),調試檢(jian)驗傳動(dong)部(bu)分(fen)、細分(fen)、電機速度(du)要(yao)根(gen)據實際要(yao)求來確定和(he)調試,轉速、細分(fen)、力矩(ju)都要(yao)兼顧、合理。

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步進減速機
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