一．按操縱方式分類：

（1）機(ji)械(xie)換(huan)檔操(cao)作(zuo)者用人力(li)操(cao)縱換(huan)擋機(ji)構直接(jie)進行換(huan)擋。換(huan)檔時需(xu)中斷動力(li)機(ji)傳(chuan)遞給(gei)變速(su)器的(de)動力(li)。機(ji)械(xie)換(huan)擋變速(su)器的(de)特點是結構簡單，工作(zuo)可靠，零件少，體積和重(zhong)量一(yi)般較小(xiao)，制造方(fang)便(bian)，傳(chuan)動效率較、價格便(bian)宜(yi)。其(qi)缺點是操(cao)作(zuo)復雜，換(huan)檔時需(xu)切斷動力(li)、勞動強度大。該變速(su)器一(yi)般用于(yu)裝有(you)主離合(he)器的(de)機(ji)械(xie)傳(chuan)動系(xi)中。

① 機械換(huan)擋變速器(qi)按前進(jin)檔參加傳動軸(zhou)的數目不同，可分為二軸(zhou)式，平面(mian)三(san)軸(zhou)式，空間三(san)軸(zhou)式和多(duo)軸(zhou)式幾種。

a.二(er)軸式變速器各個前進檔是由輸人軸與輸出(chu)軸之間的(de)一對齒輪嚙(nie)合傳出(chu)。該變速器的(de)特點是結構簡單(dan)，傳動(dong)效率(lv)。該變速器只(zhi)滿足檔位數較少，傳動(dong)比范圍較小的(de)設(she)計要求(qiu)。

b.平(ping)面三(san)軸(zhou)式變(bian)速(su)器是輸(shu)人軸(zhou)、輸(shu)出(chu)軸(zhou)布(bu)置在(zai)同一軸(zhou)線上，可以獲得直(zhi)接(jie)檔(dang)·由(you)于輸(shu)人軸(zhou)、輸(shu)出(chu)軸(zhou)、中間(jian)軸(zhou)處在(zai)同一平(ping)面內，因(yin)此稱作平(ping)面三(san)軸(zhou)式變(bian)速(su)器。該變(bian)速(su)器的每個檔(dang)位(wei)由(you)兩對齒(chi)輪(lun)嚙合傳(chuan)出(chu)、其中輸(shu)人軸(zhou)至中間(jian)軸(zhou)的一對齒(chi)輪(lun)稱為常嚙合齒(chi)輪(lun)·

c.空(kong)間三(san)軸式變速(su)器是(shi)輸(shu)(shu)人(ren)軸，中間軸和輸(shu)(shu)出軸在(zai)空(kong)間呈三(san)角(jiao)形布(bu)置(zhi)，在(zai)輸(shu)(shu)人(ren)軸與輸(shu)(shu)出軸之間裝(zhuang)有倒檔惰輪，可以獲得多(duo)個倒退(tui)檔。

d.完成前(qian)進檔的軸數大于三軸的變速(su)器為多(duo)軸變速(su)器。

② 機械換(huan)擋變(bian)速(su)(su)器按自由度(du)可分(fen)為(wei)單級變(bian)速(su)(su)器（或(huo)稱非組成式變(bian)速(su)(su)器）和串聯(lian)變(bian)速(su)(su)器（或(huo)稱組成式變(bian)速(su)(su)器）

a.單(dan)級變速器為(wei)兩自由(you)度，只要結合一個接(jie)合元件就(jiu)能得到一個檔位(wei)。

b.串(chuan)聯變速(su)器由(you)兩(liang)(liang)個或(huo)兩(liang)(liang)個以(yi)上(shang)變速(su)器串(chuan)聯組(zu)成·自由(you)度為(wei)(wei)3或(huo)3以(yi)上(shang)，需要結合(he)兩(liang)(liang)個或(huo)兩(liang)(liang)個以(yi)上(shang)接合(he)元件才(cai)能得到一個檔位。串(chuan)聯變速(su)器又可分為(wei)(wei)軸向串(chuan)聯和(he)橫向串(chuan)聯兩(liang)(liang)種。

軸向(xiang)(xiang)串聯(lian)是將變速器按軸線方向(xiang)(xiang)串聯(lian)布置。該變速器軸向(xiang)(xiang)尺(chi)寸長，橫向(xiang)(xiang)尺(chi)寸小(xiao)，適用(yong)于輸人軸和(he)輸出軸需要在同(tong)一軸線的場合。

橫(heng)(heng)向串(chuan)聯(lian)是(shi)將變速(su)器橫(heng)(heng)向串(chuan)聯(lian)聯(lian)接(jie)．該變速(su)器橫(heng)(heng)向尺寸大，軸(zhou)(zhou)向尺寸短，適用于輸出軸(zhou)(zhou)相對(dui)輸人(ren)軸(zhou)(zhou)需要有降距的場合。

③ 機(ji)械換(huan)擋(dang)變速器按(an)換(huan)擋(dang)方式可分(fen)為滑動齒輪(lun)換(huan)擋(dang)、嚙(nie)合套換(huan)擋(dang)和同步器換(huan)擋(dang)三種。

a.滑動齒(chi)輪換擋的(de)特點(dian)(dian)是(shi)結構簡單、緊湊(cou)。缺(que)點(dian)(dian)是(shi)換檔不輕便、換檔時齒(chi)端面(mian)受到較大沖擊(ji)，導致齒(chi)輪早(zao)期損(sun)壞，滑動花鍵磨損(sun)后易造成脫檔，噪聲大。

b.嚙(nie)合(he)套(tao)換擋一般(ban)適(shi)用于(yu)(yu)斜齒輪(lun)(lun)(lun)傳動。由(you)于(yu)(yu)齒輪(lun)(lun)(lun)常嚙(nie)合(he)，減少(shao)了噪聲和(he)動載(zai)荷，提了齒輪(lun)(lun)(lun)的(de)強度和(he)壽命。嚙(nie)合(he)套(tao)換擋結構簡單(dan)，缺點是(shi)還(huan)不能消除(chu)換擋沖擊。

c.同(tong)(tong)步器換擋可齒輪在(zai)換擋時不受(shou)沖擊，操縱(zong)輕便，縮短換擋時間。缺點是結構(gou)復雜(za)，制造精度要(yao)求，軸向尺寸有(you)所增加(jia)，銅質同(tong)(tong)步環的使用壽命較短。

（2）動(dong)(dong)力(li)(li)換(huan)擋(dang)在動(dong)(dong)力(li)(li)換(huan)擋(dang)變速器中，齒輪通過軸承支承在軸上(shang)，齒輪與軸的結(jie)合(he)和(he)分(fen)離(li)通過離(li)合(he)器來實(shi)現(xian)。離(li)合(he)器的分(fen)離(li)和(he)接合(he)一般是用油壓操縱，離(li)合(he)器的接合(he)和(he)分(fen)離(li)借助于(yu)動(dong)(dong)力(li)(li)機的動(dong)(dong)力(li)(li)，故稱動(dong)(dong)力(li)(li)換(huan)檔。

動力換(huan)(huan)擋(dang)(dang)(dang)的特點(dian)是(shi)操縱輕(qing)便簡單，換(huan)(huan)擋(dang)(dang)(dang)快，換(huan)(huan)擋(dang)(dang)(dang)時動力切(qie)斷(duan)的時間可降低到低限(xian)度(du)，可以實現負荷下不停(ting)車換(huan)(huan)擋(dang)(dang)(dang)。缺(que)點(dian)是(shi)結構復雜(za)，換(huan)(huan)檔(dang)元件（離合(he)器或制動器）上有摩擦(ca)功率損失。

該變速器多數用于液力機械傳動系統(tong)中(zhong)。

二．按輪系形式分類

按輪系(xi)形式可分為定軸變速器和行星變速器。

（1）定軸變(bian)速器該變(bian)速器中(zhong)所有(you)齒輪(lun)的(de)旋軸都(dou)是固定的(de)，有(you)兩(liang)種(zhong)換擋(dang)(dang)方式：機(ji)械換擋(dang)(dang)和(he)動力換擋(dang)(dang)。定軸變(bian)速器的(de)特點是結構簡單，加工與裝配精(jing)度容易(yi)，造價低(di)。其缺點是尺寸重量較大。

動力換檔定(ding)軸變(bian)速器全部采用摩擦離合(he)器換擋，由于(yu)離合(he)器工作(zuo)條(tiao)件較行星變(bian)速器中(zhong)制動器惡劣，在一(yi)定(ding)程度(du)上影響變(bian)速器使用壽命。

（2）行星變速器(qi)行星變速器(qi)只有動力(li)換檔(dang)一種(zhong)方(fang)式。行星變速器(qi)的特點是(shi)結構(gou)緊湊，載荷(he)容量大(da)、傳動效(xiao)率、齒間負荷(he)小，以(yi)制(zhi)動器(qi)代替旋轉離(li)合器(qi)、徑(jing)向載荷(he)互相平衡(heng)，采用(yong)浮動支承使行星輪載荷(he)均(jun)勻。輸人輸出(chu)軸同軸，容易實現動力(li)換檔(dang)。其缺點是(shi)結構(gou)復雜，制(zhi)造和安(an)裝比較困(kun)難。