步進電機是(shi)一(yi)種應用非常廣泛(fan)的(de)驅動(dong)電機(ji)(ji)(ji)，步(bu)進(jin)(jin)電機(ji)(ji)(ji)是(shi)將電脈(mo)沖信號(hao)轉變(bian)為角(jiao)位(wei)移(yi)或(huo)線位(wei)移(yi)的(de)開(kai)環(huan)控(kong)(kong)制(zhi)元步(bu)進(jin)(jin)電機(ji)(ji)(ji)件。步(bu)進(jin)(jin)電機(ji)(ji)(ji)是(shi)將脈(mo)沖信號(hao)轉化(hua)成(cheng)為角(jiao)位(wei)移(yi)或(huo)者線位(wei)移(yi)的(de)，所以(yi)步(bu)進(jin)(jin)電機(ji)(ji)(ji)只能夠(gou)由數(shu)字信號(hao)控(kong)(kong)制(zhi)運行(xing)的(de)，當脈(mo)沖提供給驅動(dong)器時(shi)，步(bu)進(jin)(jin)電機(ji)(ji)(ji)根據脈(mo)沖的(de)信號(hao)轉動(dong)。

步進電(dian)機加(jia)減速控(kong)制方法有如下幾(ji)種：

1.采(cai)用(yong)定時(shi)器(qi)中斷(duan)方(fang)式控制電機變速時(shi)，實際(ji)上是不斷(duan)改變定時(shi)器(qi)裝(zhuang)載(zai)值(zhi)的(de)大小。

2.采用微機對步進電機進行加減速(su)控制，實際上就是改變輸出脈沖(chong)的時(shi)間間隔，升速(su)時(shi)使脈沖(chong)串逐漸(jian)加密(mi)，減速(su)時(shi)使脈沖(chong)串逐漸(jian)稀疏。

3.單片機(ji)在(zai)控制電機(ji)加減速的過(guo)程中，一般用離散(san)方法(fa)逼(bi)近(jin)理想的升(sheng)降(jiang)速曲線。加減速的斜率在(zai)直線加速過(guo)程中，速度不是連續變(bian)(bian)化，而是按分檔(dang)階(jie)段變(bian)(bian)化，為與要求的升(sheng)速斜率相逼(bi)近(jin)，必(bi)須(xu)確定(ding)每個臺階(jie)上的運行(xing)時間，時間Δt越小，升(sheng)速越快，反之越慢。

4.步(bu)(bu)進電(dian)機減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)，可(ke)以(yi)采用減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)齒輪箱(xiang)來降低驅(qu)動輸出轉速(su)(su)，例(li)如行星齒輪箱(xiang)、圓(yuan)柱齒輪箱(xiang)、平行齒輪箱(xiang)等，這種實現減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)功能的驅(qu)動步(bu)(bu)進電(dian)機，簡稱為步(bu)(bu)進減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)電(dian)機。