步進電機與伺服電機都是(shi)應(ying)用于(yu)低(di)速大扭力輸出環(huan)境中的(de)兩(liang)款精度電機。兩(liang)者在(zai)控制方式(shi)上很(hen)相似（都是(shi)采(cai)用方向信號和脈(mo)沖串控制），但是(shi)在(zai)使用性能和應(ying)用場合(he)上存在(zai)著較(jiao)大的(de)差異。今天就(jiu)為大家簡(jian)單介紹下(xia)兩(liang)者的(de)區別。、

1、控制精度不同：

混合式步(bu)(bu)(bu)進(jin)(jin)電(dian)機(ji)(ji)(ji)步(bu)(bu)(bu)距角一般為(wei)(wei)0.72 °、0.36°（五(wu)相步(bu)(bu)(bu)進(jin)(jin)電(dian)機(ji)(ji)(ji)）3.6°、 1.8°（兩相步(bu)(bu)(bu)進(jin)(jin)電(dian)機(ji)(ji)(ji)）。而伺(si)服電(dian)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)控(kong)制精(jing)度由電(dian)機(ji)(ji)(ji)軸后(hou)端的(de)(de)旋轉編碼器(qi)(qi)，一般來說伺(si)服電(dian)機(ji)(ji)(ji)傳動器(qi)(qi)內部采用了四倍頻技術，其(qi)脈(mo)沖當(dang)量為(wei)(wei)360°/10000=0.036°。對于帶17位編碼器(qi)(qi)的(de)(de)電(dian)機(ji)(ji)(ji)而言，傳動器(qi)(qi)每接收217=131072個脈(mo)沖電(dian)機(ji)(ji)(ji)轉一圈，即其(qi)脈(mo)沖當(dang)量為(wei)(wei)360°/131072=9.89秒。是步(bu)(bu)(bu)距角為(wei)(wei)1.8°的(de)(de)步(bu)(bu)(bu)進(jin)(jin)電(dian)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)脈(mo)沖當(dang)量的(de)(de)1/655。

2、低頻特性不同：

很(hen)多客戶(hu)都要會遇到這樣(yang)的(de)問題(ti)，步(bu)進(jin)(jin)電機(ji)在低速運轉時很(hen)容易出(chu)現(xian)(xian)(xian)(xian)強烈(lie)的(de)振動(dong)現(xian)(xian)(xian)(xian)象(xiang)。這種由步(bu)進(jin)(jin)電機(ji)的(de)工作(zuo)原理所決定的(de)低頻振動(dong)現(xian)(xian)(xian)(xian)象(xiang)對(dui)于(yu)機(ji)器的(de)正常運轉不(bu)利。當步(bu)進(jin)(jin)電機(ji)工作(zuo)在低速時，一般(ban)應采用阻尼(ni)技(ji)術來克服低頻振動(dong)現(xian)(xian)(xian)(xian)象(xiang)，比如在電機(ji)上加阻尼(ni)器，或傳(chuan)動(dong)器上采用細分技(ji)術等來消除或者減(jian)輕這種問題(ti)。而伺(si)服電機(ji)運轉就顯得(de)更平(ping)穩(wen)，即使在低速時也很(hen)少(shao)甚至(zhi)不(bu)會出(chu)現(xian)(xian)(xian)(xian)振動(dong)現(xian)(xian)(xian)(xian)象(xiang)。

3、速度(du)響應性能不同

步進電機（也分微型減速電機和(he)電機馬達）從(cong)靜止(zhi)加(jia)速(su)到工作轉(zhuan)速(su)（一般為每分鐘幾(ji)百轉(zhuan)）需(xu)(xu)要(yao)200～400毫秒(miao)。交流伺服系統的加(jia)速(su)性能較好，從(cong)靜止(zhi)加(jia)速(su)到其額定轉(zhuan)速(su)3000RPM僅需(xu)(xu)幾(ji)毫秒(miao)，可用于要(yao)求快速(su)啟(qi)停的控制場合(he)。

通(tong)過以(yi)上的(de)對比，我們可以(yi)看(kan)出(chu)伺(si)服(fu)電(dian)機確實比步(bu)進電(dian)機性能更加(jia)突出(chu)，但是選(xuan)擇(ze)電(dian)機還得根據(ju)我們的(de)實際需求以(yi)及(ji)對成本的(de)考慮(lv)來決定(ding)，可以(yi)說兩者各有特(te)點。