蝸輪減速機和行星減速機都是兩(liang)(liang)種常用(yong)的(de)減速(su)設備，具備降低輸出轉速(su)、提升扭矩（載荷能(neng)力）功(gong)能(neng)的(de)齒輪箱。蝸輪減速(su)機(ji)(ji)和行星減速(su)機(ji)(ji)的(de)齒輪箱結(jie)構、傳動參數、規格不一樣，在應(ying)用(yong)領域(yu)也不一樣。下面分別介紹兩(liang)(liang)種減速(su)機(ji)(ji)。

一、蝸輪減速機

蝸(gua)(gua)(gua)輪減(jian)(jian)速(su)(su)(su)機(ji)(ji)也可稱之為蝸(gua)(gua)(gua)輪減(jian)(jian)速(su)(su)(su)器，使(shi)用(yong)時更換新(xin)的備件(jian)必須經跑(pao)合和負載試驗后再正式(shi)(shi)使(shi)用(yong)。蝸(gua)(gua)(gua)輪減(jian)(jian)速(su)(su)(su)機(ji)(ji)是一(yi)種(zhong)動力傳遞(di)元件(jian)，可與普通電機(ji)(ji)、無級變速(su)(su)(su)器等(deng)傳動產品配套使(shi)用(yong)。蝸(gua)(gua)(gua)輪減(jian)(jian)速(su)(su)(su)器機(ji)(ji)架(jia)的選用(yong)。原則上(shang)是根據減(jian)(jian)速(su)(su)(su)器輸出(chu)軸(zhou)(zhou)(zhou)徑的大小來確(que)定(ding)機(ji)(ji)架(jia)型(xing)號，只要(yao)接(jie)口形式(shi)(shi)及(ji)尺寸(cun)相符(fu)，減(jian)(jian)速(su)(su)(su)機(ji)(ji)的輸出(chu)軸(zhou)(zhou)(zhou)大小在一(yi)定(ding)范圍內可以對機(ji)(ji)架(jia)型(xing)號作上(shang)下浮支。若選用(yong)帶接(jie)板機(ji)(ji)架(jia)，蝸(gua)(gua)(gua)輪減(jian)(jian)速(su)(su)(su)器的安(an)裝尺寸(cun)與機(ji)(ji)架(jia)不符(fu)時，在一(yi)定(ding)范圍內可以調速(su)(su)(su)接(jie)板與減(jian)(jian)速(su)(su)(su)器的聯(lian)接(jie)，滿(man)足(zu)用(yong)戶要(yao)求。無支點機(ji)(ji)加強。機(ji)(ji)加強本(ben)身(shen)無軸(zhou)(zhou)(zhou)的支承點。攪(jiao)拌軸(zhou)(zhou)(zhou)是以蝸(gua)(gua)(gua)輪減(jian)(jian)速(su)(su)(su)器輸出(chu)軸(zhou)(zhou)(zhou)的兩個支承軸(zhou)(zhou)(zhou)承為受力支點，可用(yong)于(yu)傳遞(di)小功率，不受或只受較小軸(zhou)(zhou)(zhou)向負荷、攪(jiao)拌不太強烈的攪(jiao)拌裝置。

蝸輪(lun)減(jian)速(su)器(qi)(qi)通常(chang)用于高(gao)轉(zhuan)(zhuan)矩(ju)低轉(zhuan)(zhuan)速(su)的傳(chuan)(chuan)動機(ji)(ji)構(gou)，將電(dian)動機(ji)(ji)以(yi)及(ji)其它較高(gao)轉(zhuan)(zhuan)速(su)的動力通過(guo)蝸輪(lun)減(jian)速(su)器(qi)(qi)后(hou)，使轉(zhuan)(zhuan)速(su)降下來，并提高(gao)輸出轉(zhuan)(zhuan)矩(ju)。把蝸輪(lun)減(jian)速(su)器(qi)(qi)安裝(zhuang)于電(dian)動機(ji)(ji)與(yu)工作機(ji)(ji)組(zu)(zu)之間，由電(dian)動機(ji)(ji)輸送動力，蝸輪(lun)減(jian)速(su)器(qi)(qi)降速(su)，從而把轉(zhuan)(zhuan)速(su)以(yi)及(ji)轉(zhuan)(zhuan)矩(ju)由輸出軸傳(chuan)(chuan)遞至工作機(ji)(ji)組(zu)(zu)。

蝸輪減(jian)速器傳動(dong)級(ji)(ji)數分為雙(shuang)級(ji)(ji)與(yu)(yu)單(dan)級(ji)(ji)，可根據機械設備(bei)的(de)(de)實際需(xu)求來選傳動(dong)級(ji)(ji)數，而蝸輪減(jian)速器通常(chang)與(yu)(yu)馬達、變速機配套使(shi)用。而單(dan)進雙(shuang)軸的(de)(de)蝸輪減(jian)速器，也可在其(qi)輸入兩端(duan)裝置電磁(ci)離合器與(yu)(yu)電磁(ci)剎(cha)車(che)器，形成一(yi)款減(jian)速、剎(cha)車(che)、離合等功能兼備(bei)的(de)(de)優(you)越減(jian)速機離合剎(cha)車(che)組(zu)合。

二、行星減速機

行(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)星(xing)減速(su)(su)機(ji)(ji)也稱為行(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)星(xing)減速(su)(su)器(qi)，行(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)星(xing)減速(su)(su)器(qi)的(de)(de)(de)(de)(de)原(yuan)理是一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)種動力傳(chuan)(chuan)達機(ji)(ji)構，利(li)用(yong)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)的(de)(de)(de)(de)(de)速(su)(su)度轉(zhuan)換器(qi)，將馬達的(de)(de)(de)(de)(de)回(hui)轉(zhuan)數(shu)(shu)(shu)減速(su)(su)到(dao)所要的(de)(de)(de)(de)(de)回(hui)轉(zhuan)數(shu)(shu)(shu)，并得(de)到(dao)較(jiao)大轉(zhuan)矩的(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)構。行(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)星(xing)減速(su)(su)器(qi)傳(chuan)(chuan)動軸上的(de)(de)(de)(de)(de)齒(chi)數(shu)(shu)(shu)少的(de)(de)(de)(de)(de)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)嚙合(he)輸(shu)(shu)出軸上的(de)(de)(de)(de)(de)大齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)以(yi)(yi)達到(dao)減速(su)(su)的(de)(de)(de)(de)(de)目(mu)的(de)(de)(de)(de)(de)。普通(tong)的(de)(de)(de)(de)(de)減速(su)(su)機(ji)(ji)也會(hui)有(you)(you)幾對相同原(yuan)理的(de)(de)(de)(de)(de)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)嚙合(he)來達到(dao)理想的(de)(de)(de)(de)(de)減速(su)(su)效(xiao)果(guo)，大小齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)的(de)(de)(de)(de)(de)齒(chi)數(shu)(shu)(shu)之比(bi)，就是傳(chuan)(chuan)動比(bi)。行(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)星(xing)減速(su)(su)器(qi)行(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)星(xing)顧名思(si)義就是圍(wei)繞(rao)(rao)恒星(xing)轉(zhuan)動，因此行(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)星(xing)減速(su)(su)器(qi)就是如此，有(you)(you)三(san)個(ge)行(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)星(xing)輪(lun)(lun)(lun)圍(wei)繞(rao)(rao)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)個(ge)太(tai)陽輪(lun)(lun)(lun)旋(xuan)轉(zhuan)的(de)(de)(de)(de)(de)減速(su)(su)器(qi)。級數(shu)(shu)(shu)：行(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)星(xing)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)的(de)(de)(de)(de)(de)套(tao)數(shu)(shu)(shu)。由于一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)套(tao)行(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)星(xing)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)無法滿(man)足較(jiao)大的(de)(de)(de)(de)(de)傳(chuan)(chuan)動比(bi)，有(you)(you)時(shi)需(xu)要2套(tao)或(huo)者3套(tao)來滿(man)足用(yong)戶(hu)較(jiao)大的(de)(de)(de)(de)(de)傳(chuan)(chuan)動比(bi)的(de)(de)(de)(de)(de)要求.由于增(zeng)加(jia)(jia)了行(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)星(xing)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)的(de)(de)(de)(de)(de)數(shu)(shu)(shu)量，所以(yi)(yi)2級或(huo)3級減速(su)(su)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)長度會(hui)有(you)(you)所增(zeng)加(jia)(jia)，效(xiao)率會(hui)有(you)(you)所下降(jiang)。回(hui)程間隙(xi)：將輸(shu)(shu)出端(duan)固定，輸(shu)(shu)入端(duan)順時(shi)針和逆(ni)時(shi)針方(fang)向旋(xuan)轉(zhuan)，使輸(shu)(shu)入端(duan)產生(sheng)額定扭矩+-2%扭矩時(shi)，減速(su)(su)機(ji)(ji)輸(shu)(shu)入端(duan)有(you)(you)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)個(ge)微小的(de)(de)(de)(de)(de)角位(wei)移(yi)，此角位(wei)移(yi)就是回(hui)程間隙(xi).單位(wei)是”分”,就是一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)度的(de)(de)(de)(de)(de)六十(shi)分之一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi).也有(you)(you)人稱之為背隙(xi)。

隨著(zhu)減(jian)(jian)速(su)(su)機(ji)行(xing)(xing)(xing)業(ye)的不斷發展(zhan)，越(yue)來越(yue)多的企業(ye)運(yun)用到了減(jian)(jian)速(su)(su)機(ji)，行(xing)(xing)(xing)星(xing)(xing)減(jian)(jian)速(su)(su)機(ji)是一(yi)(yi)種(zhong)工(gong)業(ye)產品，行(xing)(xing)(xing)星(xing)(xing)減(jian)(jian)速(su)(su)機(ji)是一(yi)(yi)種(zhong)傳(chuan)(chuan)達機(ji)構，其結(jie)(jie)構由一(yi)(yi)個(ge)(ge)內(nei)(nei)齒(chi)(chi)(chi)(chi)環(huan)(huan)(huan)緊密結(jie)(jie)合(he)(he)於齒(chi)(chi)(chi)(chi)箱殼體上(shang)，環(huan)(huan)(huan)齒(chi)(chi)(chi)(chi)中心有(you)一(yi)(yi)個(ge)(ge)自(zi)外部動(dong)力(li)所驅動(dong)之(zhi)太(tai)陽齒(chi)(chi)(chi)(chi)輪，介於兩者之(zhi)間有(you)一(yi)(yi)組由三顆齒(chi)(chi)(chi)(chi)輪等分(fen)(fen)組合(he)(he)於托盤(pan)上(shang)之(zhi)行(xing)(xing)(xing)星(xing)(xing)齒(chi)(chi)(chi)(chi)輪組，該(gai)組行(xing)(xing)(xing)星(xing)(xing)齒(chi)(chi)(chi)(chi)輪依靠著(zhu)出(chu)力(li)軸、內(nei)(nei)齒(chi)(chi)(chi)(chi)環(huan)(huan)(huan)及太(tai)陽齒(chi)(chi)(chi)(chi)支撐浮(fu)游(you)於期間；當(dang)入力(li)側動(dong)力(li)驅動(dong)太(tai)陽齒(chi)(chi)(chi)(chi)時，可(ke)帶動(dong)行(xing)(xing)(xing)星(xing)(xing)齒(chi)(chi)(chi)(chi)輪自(zi)轉(zhuan)(zhuan)，并依循(xun)著(zhu)內(nei)(nei)齒(chi)(chi)(chi)(chi)環(huan)(huan)(huan)之(zhi)軌跡沿著(zhu)中心公轉(zhuan)(zhuan)，行(xing)(xing)(xing)星(xing)(xing)之(zhi)旋轉(zhuan)(zhuan)帶動(dong)連(lian)結(jie)(jie)於托盤(pan)之(zhi)出(chu)力(li)軸輸(shu)出(chu)動(dong)力(li)。行(xing)(xing)(xing)星(xing)(xing)減(jian)(jian)速(su)(su)機(ji)具有(you)體積小、重量輕，承載能力(li)高，使用壽(shou)命長(chang)、運(yun)轉(zhuan)(zhuan)平穩，噪聲(sheng)低、輸(shu)出(chu)扭矩大，速(su)(su)比(bi)大、效率(lv)高、性能安全的特(te)點。兼具功(gong)率(lv)分(fen)(fen)流(liu)、多齒(chi)(chi)(chi)(chi)嚙合(he)(he)獨用的特(te)性。大型行(xing)(xing)(xing)星(xing)(xing)減(jian)(jian)速(su)(su)機(ji)可(ke)作為(wei)配套部件(jian)用于(yu)起重、挖掘、運(yun)輸(shu)、建筑等行(xing)(xing)(xing)業(ye)；小型行(xing)(xing)(xing)星(xing)(xing)減(jian)(jian)速(su)(su)機(ji)主要(yao)運(yun)用在汽(qi)車傳(chuan)(chuan)動(dong)、電子產品、智能家(jia)居、工(gong)業(ye)自(zi)動(dong)化(hua)、醫(yi)療器械設備、機(ji)器人(ren)傳(chuan)(chuan)動(dong)、光學設備等領域。