微型減速電機是一(yi)種由內齒(chi)(chi)(chi)(chi)圈、太(tai)陽齒(chi)(chi)(chi)(chi)、行星(xing)(xing)齒(chi)(chi)(chi)(chi)、行星(xing)(xing)架所構成的(de)(de)傳動(dong)(dong)(dong)裝置行星(xing)(xing)齒(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)通過出力軸、內齒(chi)(chi)(chi)(chi)環及(ji)太(tai)陽齒(chi)(chi)(chi)(chi)相互支(zhi)撐而(er)圍(wei)(wei)繞與太(tai)陽齒(chi)(chi)(chi)(chi)周圍(wei)(wei)，當輸入端(duan)傳動(dong)(dong)(dong)太(tai)陽齒(chi)(chi)(chi)(chi)時(shi)，可(ke)帶動(dong)(dong)(dong)行星(xing)(xing)齒(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)自(zi)轉(zhuan)，同時(shi)行星(xing)(xing)齒(chi)(chi)(chi)(chi)在齒(chi)(chi)(chi)(chi)圈上做減速(su)或者加速(su)運動(dong)(dong)(dong)（這取決于太(tai)陽齒(chi)(chi)(chi)(chi)的(de)(de)齒(chi)(chi)(chi)(chi)數），太(tai)陽齒(chi)(chi)(chi)(chi)旋轉(zhuan)帶動(dong)(dong)(dong)輸出軸轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)，達到擴(kuo)大(da)扭力，降低轉(zhuan)速(su)的(de)(de)作(zuo)用。

　    當傳動裝置（常見為電機）和減速機間裝配同心度很協調的時候，傳動裝置輸出軸所承受的僅僅是轉動力(電機扭矩)，運轉時也會很平順，不會出現很強烈的震動。但是在不同心的時候，電機輸出軸還要承受來自于減速機輸入端的徑向力也就是常說的彎矩。這個徑向力會使電機輸出軸受到徑向作用力，而且彎曲的方向會隨著輸出軸轉動不斷變化。如果同心度的誤差較大時，該徑向力會使電機輸出軸局部溫度過，長此以往下去，終將導致電機輸出軸因局部疲勞而折斷。同心度的誤差越大時，使直流減速馬達出現電機軸斷裂或(huo)者嚴重(zhong)變形的現象會更突出。

　　  當電(dian)機(ji)輸出(chu)(chu)軸折斷彎曲(qu)的同(tong)時，減速(su)機(ji)輸入(ru)端同(tong)樣也會承(cheng)受來自于(yu)電(dian)機(ji)輸出(chu)(chu)軸的徑(jing)向力(li)，如果(guo)這個(ge)徑(jing)向力(li)超出(chu)(chu)減速(su)機(ji)輸入(ru)端太(tai)陽齒的額定力(li)矩的話，那么也將導(dao)致減速(su)機(ji)輸入(ru)端產生變形(xing)(xing)，從(cong)而導(dao)致減速(su)機(ji)卡殼或者軸承(cheng)變形(xing)(xing)異位。

　    所以，在裝備減速機與電機的過程中，兩者同心度的調節十分重要，如果電機軸和減速機輸入端同心，那么電機和精度減速機輸入端孔面(mian)間(jian)就(jiu)會很吻(wen)合(he)，它們的(de)接觸面(mian)緊緊相貼，沒(mei)有徑向(xiang)力和變形空(kong)間(jian)。而裝配(pei)時如(ru)果不同心，那么接觸面(mian)之(zhi)間(jian)就(jiu)會不吻(wen)合(he)或有間(jian)隙，就(jiu)有徑向(xiang)力并(bing)給變形提供了空(kong)間(jian)。