《微小型行星減速器強度性能試驗臺的研制》助力企業發展

2019年，在(zai)長江(jiang)學(xue)(xue)者石照耀(yao)和郝雷帶領下，以李海周(zhou)，沈亞強，辛棟為代表的我司技術團隊開展了微(wei)小型行星減(jian)速器(qi)強度性能的研究。團隊聯(lian)合(he)(he)北(bei)京工(gong)(gong)(gong)業大(da)學(xue)(xue)機械工(gong)(gong)(gong)程與(yu)應用電子(zi)技術學(xue)(xue)院、北(bei)京工(gong)(gong)(gong)業大(da)學(xue)(xue)精(jing)密(mi)工(gong)(gong)(gong)程研究所、深圳市密(mi)姆科技有限公司等(deng)承擔了北(bei)京市教委北(bei)京市基金聯(lian)合(he)(he)資助項目(KZ201910005005),成功硏制(zhi)了微(wei)小型行星減(jian)速器(qi)強度性能試驗(yan)臺，實現對微(wei)小尺寸(cun)行星減(jian)速器(qi)斷(duan)裂強度的測量，可測量出(chu)斷(duan)裂破壞實驗(yan)中減(jian)速器(qi)齒輪承載(zai)力矩和轉角的關(guan)系。該試(shi)驗(yan)臺(tai)的研制，降低了微(wei)小型行星減速器采用的(de)微(wei)小模數塑料齒輪(lun)，因本身(shen)具有較(jiao)高熱(re)敏(min)性(xing)、熱(re)膨脹(zhang)性(xing)和(he)較(jiao)低的(de)彈性(xing)模量，在熱(re)和(he)力的(de)作用下(xia)更容易產(chan)生斷(duan)齒和(he)疲勞變形的(de)風險，也提高了企(qi)業發展的(de)速度。

這是因(yin)為，微(wei)(wei)小型行(xing)星減速(su)器(qi)作為一種結構緊湊(cou)的(de)動力傳遞(di)機構，其性(xing)能直接關系到系統的(de)使用(yong)性(xing)能和壽命。國(guo)外已經(jing)有很多學者對微(wei)(wei)小模數塑料齒(chi)(chi)輪的(de)強度進行(xing)研究并將成果(guo)應用(yong)于生產制造中，然而國(guo)內(nei)的(de)這類(lei)成果(guo)應用(yong)還(huan)處在(zai)起步階(jie)段，特(te)別(bie)是微(wei)(wei)小模數塑料齒(chi)(chi)輪應用(yong)在(zai)微(wei)(wei)小型行(xing)星減速(su)器(qi)上(shang)的(de)強度研究，國(guo)內(nei)基本空白。目(mu)前國內測(ce)量(liang)(liang)行星減(jian)速(su)器(qi)(qi)的(de)儀器(qi)(qi)主要(yao)針對較(jiao)大(da)的(de)行星減(jian)速(su)器(qi)(qi)，且內部均采用金屬齒輪。尚(shang)未有一(yi)臺(tai)成(cheng)熟的(de)儀器(qi)(qi)用于測(ce)量(liang)(liang)的(de)微(wei)小(xiao)型行星減(jian)速(su)器(qi)(qi)強度(du)性(xing)能。為了測(ce)量(liang)(liang)微(wei)小(xiao)型行星減(jian)速(su)器(qi)(qi)強度(du)性(xing)能，企業(ye)基(ji)本采取人工(gong)檢(jian)測(ce)方法(fa)，即將微(wei)小(xiao)型行星減(jian)速(su)器(qi)(qi)裝卡(ka)完(wan)畢后(hou)，使用力矩扳(ban)手進行測(ce)量(liang)(liang)。但是(shi)這(zhe)種方法(fa)工(gong)作效(xiao)率(lv)低，檢(jian)測(ce)成(cheng)本高，操作人員勞動強度(du)大(da)，不能滿(man)足實際生產中大(da)批量(liang)(liang)抽檢(jian)的(de)要(yao)求，嚴重制約(yue)了企業(ye)的(de)發展(zhan)。可以說，《微(wei)小(xiao)型行星減(jian)速(su)器(qi)(qi)強度(du)性(xing)能試驗臺(tai)的(de)研制》很大(da)程度(du)上(shang)助力了企業(ye)發展(zhan)。

試驗(yan)臺由機械系統(tong)(tong)、測(ce)(ce)控(kong)系統(tong)(tong)和(he)測(ce)(ce)量軟(ruan)件構(gou)(gou)成(cheng)，主(zhu)機采(cai)用立式(shi)結(jie)構(gou)(gou)，結(jie)構(gou)(gou)簡單(dan)，裝卡(ka)方(fang)便，便于操作(zuo)。重點介紹(shao)了(le)試驗(yan)臺的(de)工作(zuo)原理、構(gou)(gou)成(cheng)和(he)主(zhu)要零部件的(de)設(she)計(ji)(ji)。試驗(yan)結(jie)果(guo)表明，該試驗(yan)臺可以實現(xian)微小型行(xing)星(xing)減(jian)速器齒輪強度性能的(de)快速測(ce)(ce)量，為測(ce)(ce)量結(jie)果(guo)的(de)統(tong)(tong)計(ji)(ji)分析和(he)改(gai)進微小型減(jian)速器的(de)設(she)計(ji)(ji)提供了(le)依(yi)據。

研(yan)究(jiu)成果見如下(xia)：2019年10月發表(biao)的《微小型行(xing)星減速(su)器強度(du)性能試驗臺的硏制》一(yi)文。