諧(xie)波(bo)齒輪傳動是一種(zhong)依靠彈性變形運動來實現傳動的傳動，它(ta)了(le)機械傳動采用剛性構件的模式，其特點如下：

1）傳(chuan)(chuan)動(dong)比大。單級傳(chuan)(chuan)動(dong)比為70~320；

2）側隙(xi)小(xiao)。由(you)于其嚙合源力不(bu)同于一般齒輪傳動，側隙(xi)很小(xiao)，甚至可實現無側隙(xi)傳動；

3）精度。同時嚙合齒數可達到總齒數的20%左右(you)，在相隔180度的兩個對稱方向上同時嚙合，因此誤(wu)差被平(ping)均(jun)化，從(cong)而達到運動精度；

4）零件較少、安(an)裝方(fang)(fang)便。僅有三個基(ji)本(ben)部件，且輸(shu)入軸和輸(shu)出軸為同(tong)軸線，因此(ci)結構簡單，安(an)裝方(fang)(fang)便；

5）體積(ji)小、質量(liang)輕。與一般減(jian)(jian)速(su)器(qi)比(bi)較，輸出力矩相(xiang)同時，通(tong)常(chang)其體積(ji)可(ke)減(jian)(jian)小2/3，質量(liang)可(ke)減(jian)(jian)小1/2；

6）承(cheng)(cheng)載能力(li)(li)大。因同(tong)時嚙合齒數多，柔輪(lun)又采用了疲勞(lao)強(qiang)度的特殊鋼材，從而獲(huo)得了的承(cheng)(cheng)載能力(li)(li)；

7）效率(lv)。在齒的嚙合(he)部分滑移(yi)量小(xiao)，摩擦損失少(shao)，即使在速比情況下，還能(neng)維持理(li)想的效率(lv)。

以上內容摘自《齒輪(lun)傳動設計手冊》 北京工(gong)業出(chu)版社

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