小型齒輪減速電機的(de)主要傳動(dong)(dong)減速(su)結構組(zu)成(cheng)，由驅動(dong)(dong)電(dian)(dian)機(ji)（馬達），齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)箱(xiang)(xiang)（減速(su)器）組(zu)裝而成(cheng)的(de)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)減速(su)電(dian)(dian)機(ji)；小型齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)減速(su)電(dian)(dian)機(ji)指的(de)是電(dian)(dian)機(ji)、齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)箱(xiang)(xiang)直徑規格在38mm以下的(de)微型減速(su)機(ji)，工(gong)作傳動(dong)(dong)原(yuan)理按照集成(cheng)組(zu)裝的(de)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)箱(xiang)(xiang)類型設定的(de)，例如行星齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)箱(xiang)(xiang)，蝸輪(lun)蝸桿齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)箱(xiang)(xiang)，平行齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)箱(xiang)(xiang)，圓(yuan)柱齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)箱(xiang)(xiang)等結構不(bu)同，傳動(dong)(dong)原(yuan)理也不(bu)同。

小(xiao)型齒(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)減(jian)速(su)(su)(su)(su)(su)(su)電機(ji)工作原理(li)(li)，齒(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)減(jian)速(su)(su)(su)(su)(su)(su)機(ji)一般用于(yu)低(di)轉速(su)(su)(su)(su)(su)(su)大(da)扭矩的(de)傳(chuan)動設備，把電動機(ji)普通的(de)減(jian)速(su)(su)(su)(su)(su)(su)機(ji)也會(hui)有幾對(dui)相同(tong)原理(li)(li)齒(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)達到(dao)(dao)(dao)理(li)(li)想的(de)減(jian)速(su)(su)(su)(su)(su)(su)效果，大(da)小(xiao)齒(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)的(de)齒(chi)(chi)(chi)(chi)數之比(bi)(bi)(bi)，就是傳(chuan)動比(bi)(bi)(bi)。具(ju)體細(xi)節是由驅動電機(ji)輸(shu)(shu)(shu)出高速(su)(su)(su)(su)(su)(su)轉速(su)(su)(su)(su)(su)(su)輸(shu)(shu)(shu)入齒(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)箱齒(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)軸的(de)，齒(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)與(yu)輸(shu)(shu)(shu)出軸上(shang)大(da)齒(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)嚙合在一起(qi)，而輸(shu)(shu)(shu)入齒(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)軸的(de)輪(lun)(lun)(lun)(lun)齒(chi)(chi)(chi)(chi)數少于(yu)輸(shu)(shu)(shu)出軸上(shang)大(da)齒(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)的(de)輪(lun)(lun)(lun)(lun)齒(chi)(chi)(chi)(chi)數，根據齒(chi)(chi)(chi)(chi)數比(bi)(bi)(bi)與(yu)轉數比(bi)(bi)(bi)成反比(bi)(bi)(bi)，當動力(li)源(如電機(ji))或其他(ta)傳(chuan)動機(ji)構的(de)高速(su)(su)(su)(su)(su)(su)運(yun)動，通過(guo)輸(shu)(shu)(shu)入齒(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)軸傳(chuan)到(dao)(dao)(dao)輸(shu)(shu)(shu)出軸后，輸(shu)(shu)(shu)出軸便(bian)得到(dao)(dao)(dao)了低(di)于(yu)輸(shu)(shu)(shu)入軸的(de)低(di)速(su)(su)(su)(su)(su)(su)運(yun)動，從(cong)而達到(dao)(dao)(dao)減(jian)速(su)(su)(su)(su)(su)(su)的(de)目(mu)的(de)。

行(xing)(xing)星減速機的工(gong)作原理(li)是(shi)：由一個內齒(chi)(chi)(chi)(chi)環(huan)(A)緊(jin)密結合於齒(chi)(chi)(chi)(chi)箱殼體上，環(huan)齒(chi)(chi)(chi)(chi)中(zhong)心有(you)一個自(zi)外部動力(li)(li)所驅(qu)動之(zhi)太(tai)陽(yang)(yang)(yang)齒(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(B)，介於兩(liang)者之(zhi)間有(you)一組由三顆齒(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)等分組合於托(tuo)盤上之(zhi)行(xing)(xing)星齒(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)組(C)該組行(xing)(xing)星齒(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)依靠(kao)著(zhu)出力(li)(li)軸、內齒(chi)(chi)(chi)(chi)環(huan)及(ji)太(tai)陽(yang)(yang)(yang)齒(chi)(chi)(chi)(chi)支撐浮游於期(qi)間;行(xing)(xing)星減速機當(dang)入力(li)(li)側(ce)動力(li)(li)驅(qu)動太(tai)陽(yang)(yang)(yang)齒(chi)(chi)(chi)(chi)時(shi)，可(ke)帶(dai)動行(xing)(xing)星齒(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)自(zi)轉(zhuan)，并依循著(zhu)內齒(chi)(chi)(chi)(chi)環(huan)之(zhi)軌跡沿著(zhu)中(zhong)心公轉(zhuan)，游星之(zhi)旋(xuan)轉(zhuan)帶(dai)動連(lian)結於托(tuo)盤之(zhi)出力(li)(li)軸輸出動力(li)(li)。

蝸(gua)(gua)(gua)輪(lun)蝸(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)齒(chi)輪(lun)減速(su)(su)機工作(zuo)原理：蝸(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)和(he)齒(chi)輪(lun)的(de)(de)(de)嚙合是滑(hua)動(dong)和(he)滾動(dong)動(dong)作(zuo)的(de)(de)(de)混合，但(dan)滑(hua)動(dong)接(jie)觸在(zai)高(gao)減速(su)(su)比(bi)時占(zhan)主導地(di)位。這(zhe)種滑(hua)動(dong)動(dong)作(zuo)產生摩擦(ca)和(he)熱，將蝸(gua)(gua)(gua)輪(lun)的(de)(de)(de)效(xiao)率限(xian)制(zhi)在(zai)30%到50%之間(jian)。雖然滑(hua)動(dong)接(jie)觸降低了效(xiao)率，但(dan)它(ta)(ta)(ta)提供(gong)了安(an)靜(jing)的(de)(de)(de)操作(zuo)。(對(dui)蠕蟲和(he)齒(chi)輪(lun)使(shi)(shi)用(yong)不(bu)同的(de)(de)(de)金(jin)屬也有助于(yu)(yu)安(an)靜(jing)的(de)(de)(de)操作(zuo)。)這(zhe)使(shi)(shi)得蝸(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)齒(chi)輪(lun)適(shi)用(yong)于(yu)(yu)盡(jin)量減少噪音(yin)的(de)(de)(de)地(di)方，例如在(zai)電梯(ti)里。此(ci)外，對(dui)齒(chi)輪(lun)使(shi)(shi)用(yong)較(jiao)軟(ruan)的(de)(de)(de)材料意味著(zhu)它(ta)(ta)(ta)可(ke)以吸收沖擊負荷，就(jiu)像(xiang)那些在(zai)重型設備或(huo)破(po)碎機器中(zhong)所經歷的(de)(de)(de)那樣(yang)。蝸(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)齒(chi)輪(lun)的(de)(de)(de)主要優點是它(ta)(ta)(ta)們(men)(men)能(neng)夠提供(gong)高(gao)的(de)(de)(de)減速(su)(su)比(bi)和(he)相應的(de)(de)(de)高(gao)扭矩(ju)乘法。它(ta)(ta)(ta)們(men)(men)也可(ke)用(yong)于(yu)(yu)低速(su)(su)到中(zhong)速(su)(su)的(de)(de)(de)應用(yong)。而且，由于(yu)(yu)它(ta)(ta)(ta)們(men)(men)的(de)(de)(de)減縮(suo)比(bi)是基(ji)于(yu)(yu)齒(chi)輪(lun)齒(chi)數的(de)(de)(de)數量，它(ta)(ta)(ta)們(men)(men)比(bi)其他(ta)類型的(de)(de)(de)齒(chi)輪(lun)更緊湊(cou)。和(he)細螺(luo)距的(de)(de)(de)鉛螺(luo)絲一樣(yang)，蝸(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)齒(chi)輪(lun)通常是自鎖的(de)(de)(de)，這(zhe)使(shi)(shi)它(ta)(ta)(ta)們(men)(men)成為縱(zong)向(xiang)運動(dong)應用(yong)的(de)(de)(de)理想(xiang)選擇(ze)。