小型智能兒童互動機器人適應性、自主性傳動方案該如何解決？

  小(xiao)型(xing)智(zhi)(zhi)能(neng)兒(er)童互(hu)動(dong)(dong)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)進行感知(zhi)、推(tui)理、決策、學習、交(jiao)流、互(hu)動(dong)(dong)等智(zhi)(zhi)能(neng)活動(dong)(dong)。通過兒(er)童與(yu)智(zhi)(zhi)能(neng)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)的(de)合作(zuo)相處，擴(kuo)大、延伸(shen)和部分地取代兒(er)童陪護、教育、育兒(er)方面的(de)工作(zuo)，提兒(er)童陪護機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)及系(xi)統傳動(dong)(dong)、互(hu)動(dong)(dong)、語音交(jiao)流的(de)適應性和自(zi)(zi)治(zhi)性。小(xiao)型(xing)智(zhi)(zhi)能(neng)兒(er)童互(hu)動(dong)(dong)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)主(zhu)要技術特(te)征是人(ren)(ren)(ren)(ren)-機(ji)-環(huan)境(jing)共(gong)融，能(neng)夠與(yu)環(huan)境(jing)、氣氛和其他機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)之間(jian)自(zi)(zi)然交(jiao)互(hu)，自(zi)(zi)主(zhu)適應復雜和動(dong)(dong)態(tai)環(huan)境(jing)。該(gai)如何提供(gong)智(zhi)(zhi)能(neng)兒(er)童互(hu)動(dong)(dong)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)適應性、自(zi)(zi)主(zhu)性解決方案？

  兆威機電專注于精密齒輪箱、智能(neng)語(yu)音、互(hu)動機器人(ren)傳動、適(shi)應性(xing)(xing)、自(zi)主性(xing)(xing)齒輪箱系統的開發(fa)和(he)制(zhi)造(zao)服務，下面賞析兆威機電開發(fa)的小型(xing)智能(neng)兒童(tong)互(hu)動機器人(ren)適(shi)應性(xing)(xing)、自(zi)主性(xing)(xing)傳動齒輪箱方案：

  1、在(zai)語音(yin)交互系(xi)統中(zhong)，我們(men)利用的齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)箱綜合(he)設計(ji)平臺，可實現漸(jian)開線行星齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)系(xi)統、錐齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)、面齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)等機構的自動化參數設計(ji)，通(tong)過優化齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)參數，如變位系(xi)數、齒(chi)(chi)系(xi)數、壓(ya)力角、中(zhong)心距，使嚙(nie)入(ru)沖(chong)擊(ji)速(su)度降至(zhi)小，嚙(nie)出沖(chong)擊(ji)速(su)度與嚙(nie)入(ru)沖(chong)擊(ji)速(su)度的比值處于某一數值范圍，減小或嚙(nie)合(he)節圓沖(chong)擊(ji)的齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)設計(ji)方法，解(jie)決產品(pin)在(zai)運轉靜音(yin)（微弱噪音(yin)）需求；

  2、在傳(chuan)動交互(hu)安全范圍中，精密減(jian)速(su)器(qi)是機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)中關鍵的功能(neng)部件，一直有機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)的“關節”之稱。兒童智能(neng)陪護機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)電機(ji)(ji)(ji)配(pei)兆威行星齒輪(lun)減(jian)速(su)器(qi)，可(ke)大(da)大(da)提兒童智能(neng)陪護機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)的品質和效率(lv)，兆威根據設計多層可(ke)變換的傳(chuan)動比機(ji)(ji)(ji)構，產品擁有二級、三級、四級傳(chuan)動變化可(ke)根據美容儀器(qi)電機(ji)(ji)(ji)的設計需求跟換減(jian)速(su)比及調(diao)整齒輪(lun)箱的輸入轉速(su)及力矩。

  3、在溝通快速(su)響應(ying)交(jiao)互中，直(zhi)流(liu)減速(su)電機(ji)(ji)(ji)用于傳動兒童智(zhi)能陪護(hu)機(ji)(ji)(ji)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)的關節(jie)，要求(qiu)有(you)大功率質(zhi)量(liang)(liang)比(bi)和扭矩(ju)慣(guan)量(liang)(liang)比(bi)、啟動轉矩(ju)、低慣(guan)量(liang)(liang)和較(jiao)寬(kuan)廣(guang)且平滑的調速(su)范圍(wei)。特(te)(te)別是像機(ji)(ji)(ji)器人(ren)末端執行器(手爪(zhua))應(ying)采用體積、質(zhi)量(liang)(liang)盡可能小的電動機(ji)(ji)(ji)，并且有(you)較(jiao)大的短時過載(zai)能力(li)。而我(wo)們生產的兒童智(zhi)能陪護(hu)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)電機(ji)(ji)(ji)齒輪箱具(ju)有(you)低電壓(ya)、低功率、低轉速(su)、低噪音、壽命長、微型、扭矩(ju)的特(te)(te)性；

  4、在視(shi)(shi)覺(jue)導(dao)航定位(wei)系統中(zhong)，實現多(duo)樣化的(de)(de)視(shi)(shi)頻互動(dong)方式(shi)。目前外(wai)應用較多(duo)的(de)(de)是基于(yu)(yu)局部視(shi)(shi)覺(jue)的(de)(de)在機器人(ren)(ren)中(zhong)安裝車載攝像(xiang)機的(de)(de)導(dao)航方式(shi)。這(zhe)里兆威用行業(ye)小(xiao)的(de)(de)行星齒(chi)輪箱3.4MM、4MM、5MM減速(su)傳動(dong)方案(an)即(ji)可用于(yu)(yu)智能(neng)機器人(ren)(ren)視(shi)(shi)覺(jue)導(dao)航定位(wei)系統中(zhong)攝像(xiang)頭(tou)(tou)翻轉、側邊攝像(xiang)頭(tou)(tou)翻轉機端攝像(xiang)頭(tou)(tou)旋出、伸縮(suo)攝像(xiang)頭(tou)(tou)等(deng)多(duo)方案(an)。

  小型智能兒童互動機器人需要解決的問題：
  1.內容與交互：對于兒童來說，機器人是否可以取代父母，或是代替父母的部分功能？兒童教育重在內容和交互方式，現在很多兒童機器人都只是語音互動和和用手機控制動一動。
  2.自學習能力：兒童機器人的難點不在結構和技術上，難點在于情感的交互和內容的生產以及機器人的自學習能力。
  3.同時滿(man)足家(jia)長(chang)和兒童的(de)品味。 

  4.情(qing)緒氛圍感知。