協作(zuo)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人關(guan)(guan)節電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)是一(yi)種運(yun)用(yong)(yong)在機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人手臂關(guan)(guan)節、手指關(guan)(guan)節上的(de)傳(chuan)(chuan)動(dong)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)，主要傳(chuan)(chuan)動(dong)結構由驅動(dong)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)（馬(ma)達）、減(jian)速器(qi)(qi)(qi)（齒(chi)輪箱(xiang)、行星(xing)齒(chi)輪箱(xiang)）集(ji)成組裝(zhuang)而成的(de)減(jian)速傳(chuan)(chuan)動(dong)設(she)備，具(ju)有減(jian)速、傳(chuan)(chuan)動(dong)、提升扭矩功(gong)能；運(yun)用(yong)(yong)在不同領域，不同型號、功(gong)率的(de)協作(zuo)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人，關(guan)(guan)節電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)技術(shu)參(can)數，性能特點也不一(yi)樣；通常采用(yong)(yong)定制(zhi)關(guan)(guan)節電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)產品技術(shu)參(can)數服務，例如(ru)齒(chi)輪箱(xiang)傳(chuan)(chuan)動(dong)系(xi)統類型、輸(shu)出(chu)(chu)功(gong)率、減(jian)速比、輸(shu)出(chu)(chu)扭矩、傳(chuan)(chuan)動(dong)精(jing)度、噪音、齒(chi)輪材(cai)質等(deng)技術(shu)參(can)數是定制(zhi)開(kai)發(fa)而成；兆威(wei)機(ji)(ji)電(dian)(dian)(dian)股份有限公司，提供(gong)齒(chi)輪箱(xiang)傳(chuan)(chuan)動(dong)系(xi)統開(kai)發(fa)、設(she)計(ji)服務，提供(gong)協作(zuo)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人關(guan)(guan)節電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)定制(zhi)、制(zhi)造服務。

定制案例：

項目名稱：機器人關節電機

項目名稱：在溝通(tong)快速(su)響應(ying)交(jiao)互中(zhong)，直流減速(su)電機(ji)用于(yu)傳動(dong)機(ji)器(qi)人的關節，要求(qiu)有較大功率質量(liang)比和扭矩慣量(liang)比、高(gao)啟動(dong)轉矩、地慣量(liang)和較寬廣且平(ping)滑(hua)的調速(su)范圍。

解決(jue)方案：機(ji)器人(ren)關節行(xing)星齒(chi)輪(lun)箱的(de)(de)關節齒(chi)輪(lun)擁(yong)有二級(ji)(ji)、三級(ji)(ji)、四(si)級(ji)(ji)傳動變(bian)化可根據機(ji)器人(ren)電機(ji)的(de)(de)設計需求更換減(jian)速比(bi)及調整齒(chi)輪(lun)箱的(de)(de)輸入轉速及力(li)矩。

取得成(cheng)果：解決(jue)了(le)傳(chuan)動(dong)效率(lv)和降噪需求；在進行機器人(ren)(ren)關(guan)節齒輪(lun)模(mo)具設計時，優化齒輪(lun)變位系數和行星(xing)齒輪(lun)齒干涉校驗，預(yu)防和改善關(guan)節電機的效率(lv)、噪音等(deng)問題，讓機器人(ren)(ren)關(guan)節運動(dong)更(geng)加(jia)靈活(huo)。