移動機器人地盤輪廓電機是一種應用在智能移動機器人底盤上的驅動電機齒輪箱，主要傳動結構由驅動電機、減速齒輪箱組裝而成，驅動電機可采用直流有刷電機、直流(liu)無刷(shua)電(dian)機(ji)(ji)、步(bu)進電(dian)機(ji)(ji)、空心杯電(dian)機(ji)(ji)作(zuo)為驅動(dong)電(dian)機(ji)(ji)，齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)箱是(shi)一種具備(bei)減(jian)速(su)、提升扭矩(ju)功能(neng)，可(ke)采用行(xing)星齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)箱、蝸輪(lun)(lun)蝸桿(gan)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)箱、平行(xing)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)箱作(zuo)為減(jian)速(su)器(qi)(qi)；移動(dong)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)地(di)盤輪(lun)(lun)廓(kuo)電(dian)機(ji)(ji)的技術參數是(shi)定制(zhi)開(kai)發而成，例如(ru)驅動(dong)電(dian)機(ji)(ji)類型，輸出(chu)轉(zhuan)速(su)，功率，電(dian)壓，電(dian)流(liu)，直徑規(gui)格，齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)箱減(jian)速(su)比(bi)、輸出(chu)轉(zhuan)速(su)、傳(chuan)動(dong)噪音、輸出(chu)扭矩(ju)、齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)箱回程間隙精度等(deng)參數是(shi)按照需求定制(zhi)開(kai)發而成的；兆威機(ji)(ji)電(dian)股份有限公司致力于(yu)研發、設(she)計(ji)、制(zhi)造移動(dong)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)底(di)盤輪(lun)(lun)廓(kuo)電(dian)機(ji)(ji)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)箱產品，廣泛應用在智(zhi)能(neng)行(xing)走(zou)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)、服務(wu)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)、野外科(ke)研機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)、醫(yi)療機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)、消毒(du)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)的驅動(dong)電(dian)機(ji)(ji)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)箱模塊上。

移動機(ji)(ji)器人底盤輪(lun)(lun)轂電(dian)機(ji)(ji)參(can)(can)數：參(can)(can)數范圍(wei)在(zai)直(zhi)徑3.4mm-38mm，功率：0.01-40W，輸出轉速5-2000rpm，電(dian)壓3V-24V，齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)箱(xiang)回程間隙1-2弧分，傳動噪音45DB，減速比5-1500，輸出扭矩1gfNaN到50KgNaN，適用(yong)環境溫度范圍(wei)-30……+100℃，電(dian)機(ji)(ji)可采用(yong)直(zhi)流有(you)刷電(dian)機(ji)(ji)、直(zhi)流無刷電(dian)機(ji)(ji)、步進電(dian)機(ji)(ji)、空心杯電(dian)機(ji)(ji)；減速器可采用(yong)行星(xing)減速齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)箱(xiang)、非標定制齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)箱(xiang)、舵(duo)機(ji)(ji)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)箱(xiang)、蝸輪(lun)(lun)蝸桿齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)箱(xiang)。

定制開發服務案例：

項目名稱(cheng)：智(zhi)能機(ji)器人輪(lun)式行走齒輪(lun)箱(xiang)

項目背(bei)景：協助AGV控(kong)(kong)制(zhi)系(xi)(xi)統(tong)(tong)的(de)完成（控(kong)(kong)制(zhi)系(xi)(xi)統(tong)(tong)包(bao)括：地(di)面（上位）控(kong)(kong)制(zhi)系(xi)(xi)統(tong)(tong)及車載(zai)（下(xia)位）控(kong)(kong)制(zhi)系(xi)(xi)統(tong)(tong)），其中，地(di)面控(kong)(kong)制(zhi)系(xi)(xi)統(tong)(tong)指(zhi) AGV系(xi)(xi)統(tong)(tong)的(de)固定設(she)備，主要負責任務分配，車輛(liang)(liang)調度，路(lu)徑（線）管(guan)理，交通(tong)管(guan)理，自(zi)動充電等功能(neng)；車載(zai)控(kong)(kong)制(zhi)系(xi)(xi)統(tong)(tong)在收到(dao)上位系(xi)(xi)統(tong)(tong)的(de)指(zhi)令后，負責AGV的(de)導航計算，導引實現，車輛(liang)(liang)行走(zou)，裝卸操作等功能(neng)。

產品介紹：機器人(ren)輪(lun)式(shi)行(xing)走驅(qu)(qu)動(dong)部分采用直流電 機和(he)38mm行(xing)星齒輪(lun)箱組合，反對(dui)稱安 裝(zhuang)方(fang)式(shi)。這種方(fang)式(shi)可以在(zai)使(shi)輪(lun)對(dui)同軸， 提(ti)供較(jiao)大動(dong)力(li) （通常電機外形尺(chi)寸和(he) 功率成一定比例）的(de)情況(kuang)下(xia)，減(jian)輕(qing)減(jian)速 機輸出軸受力(li)點，大大縮短輪(lun)距(ju)，節約(yue) 空間，以使(shi)機器人(ren)體積(ji)小型化。兩個驅(qu)(qu)動(dong)電機分別控(kong)制(zhi)左后驅(qu)(qu)動(dong)輪(lun)和(he)右后驅(qu)(qu)動(dong)輪(lun)，使(shi)機器人(ren)能夠更(geng)好的(de)完(wan)成轉(zhuan)向(xiang)任(ren)務(wu)，同時在(zai)裝(zhuang)置上(shang)安裝(zhuang)了超(chao) 聲測(ce)距(ju)傳感器和(he)紅外避(bi)障傳感器，使(shi)得機器人(ren)在(zai)行(xing)走時能夠發現(xian)前方(fang)的(de)障礙物，提(ti)前轉(zhuan)向(xiang)躲(duo)(duo)避(bi)，解決輪(lun)式(shi)移動(dong)機 器人(ren)的(de)拐彎躲(duo)(duo)避(bi)障礙物能力(li)差的(de)問題。

兆威機(ji)(ji)電股(gu)份有限公司致力于研(yan)發(fa)、設計、制造(zao)智(zhi)能機(ji)(ji)器人電機(ji)(ji)齒輪箱產品，廣泛應用在(zai)智(zhi)能機(ji)(ji)器人、教(jiao)育機(ji)(ji)器人、物流機(ji)(ji)器人、醫療機(ji)(ji)器人、消毒機(ji)(ji)器人等智(zhi)能機(ji)(ji)器人上(shang)的驅動(dong)電機(ji)(ji)齒輪箱系(xi)統(tong)。