對于(yu)大多數(shu)客戶(hu)來說，齒(chi)輪減速器(qi)的選(xuan)擇可能只能憑經銷商的一席之話來判(pan)定，往往選(xuan)擇的電(dian)機產能過(guo)(guo)剩或者過(guo)(guo)低，從而浪(lang)費不少資(zi)源。影響步(bu)進(jin)電(dian)機有哪(na)些因素(su)呢?在這里，小編就簡(jian)單教大家選(xuan)擇合(he)適的齒(chi)輪減速器(qi)。

步進(jin)電(dian)機(ji)有步進(jin)角（涉(she)及到相數）、靜(jing)轉(zhuan)矩及電(dian)流三(san)大要素(su)組成。一旦三(san)大要素(su)確定，步進(jin)電(dian)機(ji)的基本上確定下來了。

1、齒輪減速器的步進角

電機的步進距角取決于負載精度的要求，講負載的小分辨率（當量）換算到電機軸上，每個當量電機應走多少角度（包括減速）。電機的步(bu)距(ju)角(jiao)應等(deng)于(yu)或小于(yu)此角(jiao)度。目(mu)前(qian)市場(chang)上步(bu)距(ju)角(jiao)一般(ban)有(you)0.6°、0.9°、1.2°、1.8°等(deng)。

2、齒輪減速器的靜(jing)力矩

齒輪減速(su)(su)器的(de)動態力矩(ju)一(yi)下(xia)子很難確(que)定，我們(men)往往先確(que)定電機(ji)的(de)靜(jing)(jing)力矩(ju)。靜(jing)(jing)力矩(ju)選擇(ze)的(de)依據(ju)是電機(ji)工作的(de)負載(zai)(zai)。而負載(zai)(zai)可分為(wei)慣性(xing)負載(zai)(zai)和摩擦(ca)(ca)負載(zai)(zai)兩種(zhong)。單(dan)一(yi)的(de)慣性(xing)負載(zai)(zai)和單(dan)一(yi)的(de)摩擦(ca)(ca)負載(zai)(zai)是不(bu)存(cun)在的(de)。直接啟東時(shi)（一(yi)般由低速(su)(su)）兩種(zhong)負載(zai)(zai)均(jun)要(yao)考(kao)(kao)慮(lv)，加(jia)速(su)(su)啟動時(shi)主(zhu)要(yao)考(kao)(kao)慮(lv)慣性(xing)負載(zai)(zai)，恒速(su)(su)運動時(shi)只(zhi)需要(yao)考(kao)(kao)慮(lv)摩擦(ca)(ca)負載(zai)(zai)。一(yi)般情(qing)況下(xia)，靜(jing)(jing)力矩(ju)應為(wei)摩擦(ca)(ca)負載(zai)(zai)的(de)2~3倍內耗，靜(jing)(jing)力矩(ju)一(yi)旦選定，電機(ji)的(de)機(ji)座及(ji)長度便(bian)能(neng)確(que)定下(xia)來（幾(ji)何尺寸）。

3、齒輪(lun)減速器(qi)的電流

靜(jing)力矩一(yi)樣的(de)電機(ji)，由于電流(liu)參(can)數(shu)不同，其運行特性(xing)差別很(hen)大，可依(yi)據矩頻特性(xing)曲線圖，判斷電機(ji)的(de)電流(liu)（參(can)考傳(chuan)動電源以(yi)及傳(chuan)動電壓）。

4、微型電機馬達的力矩與動率換算

步進(jin)電機一般(ban)在較(jiao)大范圍內(nei)調速使(shi)用(yong)，其功率(lv)是變化的，一般(ban)只用(yong)力矩(ju)來衡量，力矩(ju)與功率(lv)換算如下：P=T*n*2πr/60

其(qi)中P為功率，單(dan)位為瓦；N為轉速，單(dan)位是轉、分鐘(zhong)；T為力(li)矩(ju)，單(dan)位是牛(niu)頓(dun)*米。