編程機器人常見電機驅動機構

編(bian)程機(ji)(ji)器人驅(qu)(qu)動(dong)機(ji)(ji)構(gou)分為旋轉(zhuan)(zhuan)驅(qu)(qu)動(dong)方(fang)式和(he)直(zhi)線驅(qu)(qu)動(dong)方(fang)式。由于(yu)旋轉(zhuan)(zhuan)驅(qu)(qu)動(dong)的(de)(de)(de)旋轉(zhuan)(zhuan) 軸強(qiang)度(du)高(gao)、摩(mo)擦小、可靠性好等優點(dian)，在(zai)結構(gou)設(she)計中(zhong)應(ying)盡量(liang)多采用。但是(shi)在(zai)行 走(zou)機(ji)(ji)構(gou)關(guan)節(jie)中(zhong)，完全采用旋轉(zhuan)(zhuan)驅(qu)(qu)動(dong)實現關(guan)節(jie)伸(shen)縮有如下缺點(dian)： 1)旋轉(zhuan)(zhuan)運(yun)動(dong)雖然也能(neng)轉(zhuan)(zhuan)化的(de)(de)(de)到直(zhi)線運(yun)動(dong)，但在(zai)高(gao)速(su)運(yun)動(dong)時(shi)，關(guan)節(jie)伸(shen)縮的(de)(de)(de)加(jia)速(su)度(du)不 能(neng)忽視，它可能(neng)產生大噪音； 2)為了提高(gao)著(zhu)地(di)點(dian)選擇(ze)的(de)(de)(de)靈活性，還必須增加(jia)直(zhi)線驅(qu)(qu)動(dong)系統，笨重復雜。