高速球攝像頭云臺應用

兆威(wei)微型驅(qu)動系(xi)統可(ke)應(ying)用(yong)高(gao)速(su)(su)球攝像頭云臺，可(ke)解決云臺水平、垂直連續運行角度、運行速(su)(su)度調節范圍(wei)，包括快速(su)(su)反應(ying)能(neng)力、高(gao)速(su)(su)運行的(de)(de)可(ke)靠性與壽命、低速(su)(su)時運動的(de)(de)穩定性、規避(bi)抖動造成攝像不清等因素。兆威(wei)微型驅(qu)動系(xi)統可(ke)應(ying)用(yong)道路(lu)監控中必須處理違章、交通事故、治安案件等異(yi)常情況，要(yao)求前端攝像機需要(yao)定位和跟蹤快速(su)(su)移動的(de)(de)目(mu)標，可(ke)無盲角跟蹤、監控、響應(ying)事件。

在布局智慧城市的(de)(de)(de)監控系統(tong)中(zhong)，固定(ding)版監控攝(she)(she)(she)像機(ji)（無電(dian)(dian)機(ji)，鏡(jing)頭不(bu)可(ke)自動旋轉(zhuan)）已不(bu)能滿足日(ri)常所需。安裝不(bu)同的(de)(de)(de)攝(she)(she)(she)像機(ji)及(ji)(ji)(ji)防護罩，云(yun)臺(tai)(tai)的(de)(de)(de)承重應是不(bu)同的(de)(de)(de)，高速(su)(su)(su)球(qiu)型(xing)云(yun)臺(tai)(tai)攝(she)(she)(she)像機(ji)球(qiu)機(ji)內(nei)(nei)部空間有限(xian)，為了(le)實(shi)現(xian)攝(she)(she)(she)像頭云(yun)臺(tai)(tai)小體積大力(li)矩傳動的(de)(de)(de)需求，通過齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)箱(xiang)(xiang)(xiang)設(she)計平臺(tai)(tai)對攝(she)(she)(she)像頭云(yun)臺(tai)(tai)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)箱(xiang)(xiang)(xiang)里的(de)(de)(de)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)結構進(jin)行(xing)變位系數(shu)合理的(de)(de)(de)分(fen)配、嚙合角(jiao)優化計算、滑移率和(he)重合度(du)(du)的(de)(de)(de)校(xiao)核以(yi)改善(shan)云(yun)臺(tai)(tai)電(dian)(dian)機(ji)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)箱(xiang)(xiang)(xiang)的(de)(de)(de)效率、噪(zao)音、壽命(ming)以(yi)及(ji)(ji)(ji)度(du)(du)等(deng)問題。為實(shi)現(xian)前(qian)端(duan)攝(she)(she)(she)像機(ji)快速(su)(su)(su)定(ding)位和(he)跟(gen)蹤快速(su)(su)(su)移動的(de)(de)(de)目標(biao)，在監控中(zhong)沒(mei)有盲角(jiao)，做到跟(gen)蹤、響(xiang)應事件(jian)的(de)(de)(de)速(su)(su)(su)度(du)(du)快。攝(she)(she)(she)像頭云(yun)臺(tai)(tai)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)箱(xiang)(xiang)(xiang)解(jie)決方(fang)案通過內(nei)(nei)置高解(jie)細分(fen)的(de)(de)(de)步進(jin)電(dian)(dian)機(ji)+攝(she)(she)(she)像頭云(yun)臺(tai)(tai)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)箱(xiang)(xiang)(xiang)，利用產品(pin)二級(ji)、三級(ji)、四級(ji)等(deng)多層可(ke)變換(huan)(huan)的(de)(de)(de)傳動比機(ji)構更換(huan)(huan)減速(su)(su)(su)比及(ji)(ji)(ji)調整(zheng)(zheng)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)箱(xiang)(xiang)(xiang)的(de)(de)(de)輸(shu)入轉(zhuan)速(su)(su)(su)及(ji)(ji)(ji)力(li)矩，智能調整(zheng)(zheng)攝(she)(she)(she)像頭云(yun)臺(tai)(tai)水平、垂直連續運(yun)行(xing)角(jiao)度(du)(du)、運(yun)行(xing)速(su)(su)(su)度(du)(du)等(deng)，實(shi)現(xian)攝(she)(she)(she)像機(ji)連續跟(gen)蹤監控目標(biao)以(yi)及(ji)(ji)(ji)根據(ju)目標(biao)變化調整(zheng)(zheng)旋轉(zhuan)角(jiao)度(du)(du)的(de)(de)(de)靈敏性與快捷性。

 兆威(wei)攝(she)(she)像(xiang)(xiang)頭云(yun)臺(tai)驅動(dong)(dong)系(xi)統的(de)(de)制(zhi)造(zao)并不(bu)容易，我(wo)們需要(yao)攝(she)(she)像(xiang)(xiang)頭云(yun)臺(tai)馬(ma)達(da)齒(chi)(chi)輪箱(xiang)兼具(ju)二個特點：穩定(ding)(ding)、使用(yong)壽(shou)命(ming)長。這兩點其實考驗的(de)(de)并不(bu)全是(shi)研發(fa)實力，還有微型齒(chi)(chi)輪箱(xiang)制(zhi)造(zao)的(de)(de)精度與(yu)電機(ji)組合(he)的(de)(de)成(cheng)品率。近年來，高速(su)球型攝(she)(she)像(xiang)(xiang)機(ji)多數采用(yong)的(de)(de)是(shi)直(zhi)流電機(ji)，采用(yong)直(zhi)流電機(ji)運(yun)行噪(zao)音較(jiao)小，且比較(jiao)平衡，但(dan)產品成(cheng)本高、控(kong)(kong)制(zhi)系(xi)統比較(jiao)復雜、使用(yong)壽(shou)命(ming)較(jiao)短。為此，采用(yong)“行星齒(chi)(chi)輪三(san)級傳動(dong)(dong)結(jie)構”，結(jie)合(he)步(bu)進馬(ma)達(da)來傳動(dong)(dong)，步(bu)進馬(ma)達(da)具(ju)有制(zhi)造(zao)成(cheng)本低、定(ding)(ding)位控(kong)(kong)制(zhi)準確(que)、使用(yong)壽(shou)命(ming)長等特點，通過多級行星齒(chi)(chi)輪箱(xiang)結(jie)構，減少(shao)了(le)在低速(su)高倍狀態的(de)(de)圖像(xiang)(xiang)抖動(dong)(dong)，其變速(su)旋(xuan)轉(zhuan)可(ke)以撲捉到(dao)移動(dong)(dong)目標；自動(dong)(dong)旋(xuan)轉(zhuan)解決(jue)了(le)丟失正(zheng)下方(fang)移動(dong)(dong)目標的(de)(de)問題。隨著(zhu)人(ren)工智能(neng)、大數據、物聯網和高清數字攝(she)(she)像(xiang)(xiang)的(de)(de)發(fa)展，“智慧(hui)城市”建設(she)市場的(de)(de)加速(su)升溫，高速(su)球型云(yun)臺(tai)攝(she)(she)像(xiang)(xiang)機(ji)成(cheng)為監控(kong)(kong)領域的(de)(de)寵兒。攝(she)(she)像(xiang)(xiang)頭云(yun)臺(tai)是(shi)高速(su)球型攝(she)(she)像(xiang)(xiang)機(ji)的(de)(de)主要(yao)機(ji)械部件，它的(de)(de)可(ke)靠性(xing)決(jue)定(ding)(ding)高速(su)球型攝(she)(she)像(xiang)(xiang)機(ji)的(de)(de)穩定(ding)(ding)且不(bu)間(jian)斷使用(yong)的(de)(de)性(xing)能(neng)。用(yong)于攝(she)(she)像(xiang)(xiang)頭攝(she)(she)的(de)(de)齒(chi)(chi)輪箱(xiang)規格(ge)從3.4mm到(dao)38mm都有，輸(shu)(shu)出轉(zhuan)速(su)5rpm到(dao)1500rpm，速(su)比范圍2-2000，輸(shu)(shu)出力矩1gfNaN到(dao)50kgfNaN。

推(tui)薦(jian)產(chan)品