agv小車電機產品參數與定制開發服務

Automated Guided Vehicle，簡稱AGV，通常也稱(cheng)為AGV小車，是指裝備(bei)有電磁(ci)或光(guang)學(xue)等自動導引裝置，能(neng)夠沿規(gui)定(ding)的(de)導引路徑行駛，具有安全(quan)保護(hu)以(yi)及各種移載(zai)功能(neng)的(de)運輸車，工(gong)業(ye)應用中不需駕駛員的(de)搬運車，以(yi)可(ke)充(chong)電之蓄電池為其(qi)動力來源。一般(ban)可(ke)通過電腦來控制其(qi)行進路線以(yi)及行為，或利(li)用電磁(ci)軌道(dao)(electromagnetic path-following system)來設(she)立其行進路線，電磁軌(gui)道黏貼(tie)于地板上(shang)，無人搬(ban)運車則(ze)依靠(kao)電磁軌(gui)道所帶來的訊息進行移動與動作。

AGV(Automated Guided Vehicles)又名(ming)無人(ren)搬運車(che)，自動導航(hang)(hang)車(che)，激光導航(hang)(hang)車(che)。其顯著特(te)點的是無人(ren)駕駛，AGV上(shang)裝(zhuang)備有自動(dong)導向系(xi)統，可以保障系(xi)統在(zai)不需要人(ren)工引航(hang)的(de)(de)情(qing)況下(xia)就能夠沿預定的(de)(de)路(lu)線自動(dong)行(xing)駛，將貨物或(huo)物料(liao)自動(dong)從起(qi)始點運送到目(mu)的(de)(de)地。AGV的另(ling)一(yi)個特點是柔性(xing)好(hao)，自動化程度高和智(zhi)能化水平高，AGV的(de)行(xing)駛路(lu)徑可(ke)以根據倉儲貨位要求、生產工藝流程等改(gai)變而靈活改(gai)變，并且運行(xing)路(lu)徑改(gai)變的(de)費用與傳統的(de)輸(shu)送(song)帶和剛(gang)性的(de)傳送(song)線(xian)相比低(di)廉。AGV一般配備(bei)有裝卸機構，可以與其他物流設備(bei)自動(dong)接(jie)口，實(shi)現(xian)貨物和物料(liao)裝卸與搬運全過程自動(dong)化。agv小(xiao)型電(dian)機是一(yi)種微型小(xiao)功率(lv)驅(qu)(qu)動(dong)電(dian)機，主要(yao)結(jie)構由直流(liu)無刷(shua)電(dian)機、齒(chi)輪(lun)(lun)箱（減速器）集(ji)成制造組裝而成的減速傳動(dong)電(dian)機模(mo)塊；驅(qu)(qu)動(dong)電(dian)機采(cai)用(yong)直流(liu)無刷(shua)電(dian)機作為(wei)(wei)驅(qu)(qu)動(dong)源，齒(chi)輪(lun)(lun)箱可采(cai)用(yong)行星齒(chi)輪(lun)(lun)箱、蝸(gua)(gua)輪(lun)(lun)蝸(gua)(gua)桿齒(chi)輪(lun)(lun)箱作為(wei)(wei)減速器；通常采(cai)用(yong)定制agv小車電機技術參(can)(can)數制造開(kai)發(fa)服務，例如輸(shu)出轉速、扭矩、速比、功率、控制方式等技術參(can)(can)數是定制開(kai)發(fa)而成。

驅動AGV自動(dong)(dong)(dong)導(dao)引車運行并具有速度控(kong)制(zhi)和制(zhi)動(dong)(dong)(dong)能力的子(zi)系統(tong)。主(zhu)要包括電(dian)機、減速器、驅(qu)動(dong)(dong)(dong)器、控(kong)制(zhi)與(yu)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)電(dian)路等。驅(qu)動(dong)(dong)(dong)系統(tong)一般為(wei)閉環方式(shi)與(yu)開環方式(shi)，前(qian)者以伺服(fu)直流電(dian)機為(wei)主(zhu)，后(hou)者以步進電(dian)機為(wei)主(zhu)。兆威機電(dian)股份有限公司定制(zhi)開發(fa)的直流無(wu)刷電(dian)機、agv小車電機齒輪箱，定制技術參數范圍，直徑規格在3.4mm-38mm之間，電(dian)壓(ya)在24V以下，輸出功(gong)率(lv)在50W以下，輸出轉速5rpm到1500rpm之間，速比范圍(wei)2-2000之間，輸出力矩1gfNaN到50KgNaN之間(jian)微型(xing)傳動(dong)齒輪箱減速系統(tong)。