步進電機行星減速機精度怎么樣？

減(jian)速(su)機精度也(ye)稱(cheng)為(wei)回(hui)程(cheng)(cheng)間(jian)隙(xi)，將輸(shu)(shu)出端固定(ding)，輸(shu)(shu)入端順時針和逆時針方向旋轉(zhuan)，使(shi)輸(shu)(shu)出端產生額定(ding)扭矩+-2%扭矩時，減(jian)速(su)機輸(shu)(shu)入端有一個(ge)微小(xiao)的角(jiao)位移，此角(jiao)位移即為(wei)回(hui)程(cheng)(cheng)間(jian)隙(xi)。單位是“弧分(fen)(fen)”，即一度的六十分(fen)(fen)之一。通常的回(hui)程(cheng)(cheng)間(jian)隙(xi)值均(jun)指(zhi)減(jian)速(su)機的輸(shu)(shu)出端。步進電機行星減(jian)速(su)機具有高(gao)剛(gang)性、高(gao)精度（單級可做到(dao)1分(fen)(fen)以內）、高(gao)傳動效率(單級在97%-98%)、高(gao)的扭矩/體積比、終身免維護等特(te)點。

步進電機的(de)(de)(de)傳(chuan)動精度(du)是(shi)(shi)(shi)不能調節的(de)(de)(de)，步(bu)(bu)進電機(ji)的(de)(de)(de)運行角度(du)完全(quan)由步(bu)(bu)長與脈沖數來(lai)確定，而脈沖數是(shi)(shi)(shi)可以完整的(de)(de)(de)計數，數字(zi)量是(shi)(shi)(shi)不存(cun)在精度(du)這個(ge)概念的(de)(de)(de)，一(yi)步(bu)(bu)就(jiu)是(shi)(shi)(shi)一(yi)步(bu)(bu)，二步(bu)(bu)就(jiu)是(shi)(shi)(shi)二步(bu)(bu)。目前能優化的(de)(de)(de)精度(du)是(shi)(shi)(shi)行星(xing)減速機(ji)齒輪(lun)箱的(de)(de)(de)齒輪(lun)回(hui)程間(jian)隙(xi)精度(du)：

1.主(zhu)軸(zhou)(zhou)(zhou)精(jing)度(du)調整方(fang)法：行星減(jian)速機主(zhu)軸(zhou)(zhou)(zhou)旋(xuan)轉(zhuan)精(jing)度(du)的(de)調節(jie)，如(ru)果主(zhu)軸(zhou)(zhou)(zhou)本身的(de)加工誤差滿(man)足要求，那么減(jian)速器主(zhu)軸(zhou)(zhou)(zhou)的(de)旋(xuan)轉(zhuan)精(jing)度(du)一(yi)般由(you)軸(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)決(jue)定(ding)(ding)。調節(jie)主(zhu)軸(zhou)(zhou)(zhou)旋(xuan)轉(zhuan)精(jing)度(du)的(de)關鍵在(zai)于(yu)調節(jie)軸(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)間隙。維持一(yi)個合適的(de)軸(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)間隙對主(zhu)軸(zhou)(zhou)(zhou)部件(jian)的(de)性能和軸(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)壽(shou)命至關重(zhong)要。對滾(gun)(gun)動軸(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)而言(yan)，有較大間隙時，不僅會使載(zai)荷集中(zhong)作(zuo)用于(yu)處(chu)于(yu)受(shou)力方(fang)向的(de)滾(gun)(gun)動體(ti)上，而且會在(zai)軸(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)內(nei)(nei)外(wai)圈(quan)滾(gun)(gun)道(dao)接觸處(chu)產(chan)生(sheng)嚴(yan)重(zhong)的(de)應力集中(zhong)現象(xiang)，縮短軸(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)壽(shou)命，還會使主(zhu)軸(zhou)(zhou)(zhou)中(zhong)心線發生(sheng)漂移，易造成(cheng)主(zhu)軸(zhou)(zhou)(zhou)部件(jian)振(zhen)動。所以，滾(gun)(gun)動軸(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)的(de)調節(jie)必須(xu)預(yu)先加載(zai)，使軸(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)內(nei)(nei)部產(chan)生(sheng)一(yi)定(ding)(ding)的(de)過盈量，從而在(zai)滾(gun)(gun)動體(ti)與內(nei)(nei)外(wai)圈(quan)滾(gun)(gun)道(dao)接觸處(chu)產(chan)生(sheng)一(yi)定(ding)(ding)的(de)彈性變形，從而提高軸(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)的(de)剛度(du)。

2.調整(zheng)間隙(xi)法：行星減速機在運動的(de)(de)過程時會產生摩擦，引(yin)起零(ling)件(jian)之間的(de)(de)尺(chi)寸(cun)、形(xing)狀和表面質量的(de)(de)變(bian)化，并產生磨損，使(shi)零(ling)件(jian)之間的(de)(de)間隙(xi)配合增(zeng)大，此(ci)時我(wo)們需對(dui)其進行合理范(fan)圍(wei)的(de)(de)調整(zheng)，以保證零(ling)件(jian)之間相對(dui)運動的(de)(de)準確性。

3.誤差補償法：把(ba)零件自身誤差通過恰(qia)當的裝配，使(shi)其在磨合期間相互抵消的現(xian)象，以(yi)保證設備運動(dong)軌(gui)跡(ji)的準確(que)性(xing)。

4.綜合補償法，用減速機自身安裝(zhuang)的工(gong)具來使(shi)加工(gong)已經(jing)轉配調整正(zheng)確(que)無誤的工(gong)作(zuo)臺面，以消除(chu)各項(xiang)精度誤差的綜合結果。