步進電機行星減速機精度怎么樣？

減速機精(jing)(jing)度也稱為(wei)回(hui)程(cheng)間隙(xi)，將輸(shu)出端固定，輸(shu)入端順(shun)時(shi)針和逆時(shi)針方(fang)向旋轉，使輸(shu)出端產生額定扭(niu)矩+-2%扭(niu)矩時(shi)，減速機輸(shu)入端有(you)一(yi)個微(wei)小的(de)(de)(de)角位(wei)移(yi)，此角位(wei)移(yi)即為(wei)回(hui)程(cheng)間隙(xi)。單(dan)位(wei)是“弧分(fen)(fen)”，即一(yi)度的(de)(de)(de)六十分(fen)(fen)之(zhi)一(yi)。通(tong)常的(de)(de)(de)回(hui)程(cheng)間隙(xi)值(zhi)均指(zhi)減速機的(de)(de)(de)輸(shu)出端。步進電機行(xing)星減速機具有(you)高剛性、高精(jing)(jing)度（單(dan)級(ji)可做到(dao)1分(fen)(fen)以內）、高傳動(dong)效率(單(dan)級(ji)在97%-98%)、高的(de)(de)(de)扭(niu)矩/體積(ji)比、終身免維(wei)護等特點。

步進電機的傳動精度是不能調節的，步進電機的運行角度完全由步長與脈沖數來確定，而脈沖數是可以完整的計數，數字量是不存在精度這個概念的，一步就是一步，二步就是二步。目前能優化的精度是行星減速機齒輪箱的齒輪回程間隙精度：

1.主軸(zhou)(zhou)(zhou)精(jing)(jing)度(du)調(diao)整方(fang)法：行星減(jian)速(su)機主軸(zhou)(zhou)(zhou)旋(xuan)轉(zhuan)精(jing)(jing)度(du)的調(diao)節，如果主軸(zhou)(zhou)(zhou)本身(shen)的加工(gong)誤差滿足(zu)要(yao)求，那么(me)減(jian)速(su)器(qi)主軸(zhou)(zhou)(zhou)的旋(xuan)轉(zhuan)精(jing)(jing)度(du)一(yi)(yi)般(ban)由軸(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)決(jue)定(ding)(ding)。調(diao)節主軸(zhou)(zhou)(zhou)旋(xuan)轉(zhuan)精(jing)(jing)度(du)的關(guan)(guan)鍵在(zai)于調(diao)節軸(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)間隙(xi)。維(wei)持(chi)一(yi)(yi)個合適的軸(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)間隙(xi)對主軸(zhou)(zhou)(zhou)部(bu)件(jian)的性能和軸(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)壽命至(zhi)關(guan)(guan)重(zhong)要(yao)。對滾(gun)(gun)動軸(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)而言(yan)，有(you)較大(da)間隙(xi)時，不僅會(hui)使(shi)載荷(he)集(ji)中(zhong)作用于處于受力方(fang)向的滾(gun)(gun)動體(ti)上，而且會(hui)在(zai)軸(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)內外(wai)圈滾(gun)(gun)道接觸(chu)處產生(sheng)嚴重(zhong)的應力集(ji)中(zhong)現(xian)象，縮短(duan)軸(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)壽命，還會(hui)使(shi)主軸(zhou)(zhou)(zhou)中(zhong)心(xin)線發(fa)生(sheng)漂移，易造成主軸(zhou)(zhou)(zhou)部(bu)件(jian)振動。所(suo)以，滾(gun)(gun)動軸(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)的調(diao)節必須預先加載，使(shi)軸(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)內部(bu)產生(sheng)一(yi)(yi)定(ding)(ding)的過盈量(liang)，從而在(zai)滾(gun)(gun)動體(ti)與內外(wai)圈滾(gun)(gun)道接觸(chu)處產生(sheng)一(yi)(yi)定(ding)(ding)的彈性變形，從而提高軸(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)的剛度(du)。

2.調整間隙法：行星減速機在運動的(de)(de)過程時會產(chan)生摩擦，引起零(ling)件之(zhi)間的(de)(de)尺寸、形狀和表面質量的(de)(de)變化，并(bing)產(chan)生磨損(sun)，使零(ling)件之(zhi)間的(de)(de)間隙配合增大(da)，此時我(wo)們需對其進行合理范圍的(de)(de)調整，以(yi)保(bao)證零(ling)件之(zhi)間相對運動的(de)(de)準確性。

3.誤(wu)(wu)差補(bu)償法：把(ba)零件自身誤(wu)(wu)差通過恰當的(de)(de)裝配，使其在磨合期間相互(hu)抵消(xiao)的(de)(de)現象，以保證(zheng)設備運動軌(gui)跡的(de)(de)準確性(xing)。

4.綜(zong)合補償法，用(yong)減(jian)速機自身安裝的(de)工具來使加(jia)工已經轉配(pei)調(diao)整正確無誤的(de)工作臺面，以消除各項(xiang)精度誤差的(de)綜(zong)合結(jie)果。