快貓下載地址:一、齒輪減速機特征頻率分析

齒輪減速機特征頻率主要包括軸頻，齒輪的嚙合頻率，軸承的內外圈，滾動體、保持架的頻率，它們與諧頻，邊頻相結合，成為對齒輪減速機故障判定的依據。造成齒輪振動故障的主要原因如下：

（1）齒(chi)輪制造(zao)和(he)安裝誤(wu)(wu)差(cha)引(yin)起(qi)的(de)(de)故(gu)障。齒(chi)輪在制造(zao)過(guo)程中存在誤(wu)(wu)差(cha)或由于裝配過(guo)程中產生(sheng)的(de)(de)誤(wu)(wu)差(cha)，降低(di)了齒(chi)輪的(de)(de)嚙合(he)精(jing)度，導致齒(chi)輪的(de)(de)振動和(he)噪聲增(zeng)大，增(zeng)大了齒(chi)輪的(de)(de)故(gu)障率(lv)，在頻譜圖上表(biao)現為嚙合(he)頻率(lv)及其(qi)各次諧波幅值的(de)(de)變(bian)化。

（2）齒(chi)輪(lun)自身固有運(yun)動（工作環境）引起的(de)故障，齒(chi)輪(lun)在嚙合(he)過程中，齒(chi)與(yu)齒(chi)連續沖擊使(shi)齒(chi)輪(lun)產(chan)生受迫振動，產(chan)生噪(zao)聲(sheng)，在頻譜圖上表(biao)現為齒(chi)輪(lun)的(de)嚙合(he)頻率。

（3）齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)表(biao)面損(sun)傷故(gu)障(zhang)，齒(chi)(chi)(chi)面磨損(sun)，齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)由于齒(chi)(chi)(chi)面剝落(luo)，拉傷等(deng)缺陷發(fa)展到一定程度時，齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)每轉 ， 圈就會(hui)相(xiang)互(hu)撞擊(ji)(ji)(ji)1 次(ci)，產(chan)(chan)生明顯的(de)沖擊(ji)(ji)(ji)現象.每一次(ci)撞擊(ji)(ji)(ji)相(xiang)當于1 個脈沖激勵，脈沖響應(ying)函數為齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)固(gu)有(you)(you)的(de)衰減(jian)(jian)振(zhen)動(dong)，從(cong)而構成了周期性較高頻(pin)(pin)(pin)率(lv)的(de)沖擊(ji)(ji)(ji)振(zhen)動(dong)信號(hao)，循環周期就是(shi)(shi)軸(zhou)的(de)旋轉周期，衰減(jian)(jian)振(zhen)動(dong)頻(pin)(pin)(pin)率(lv)就是(shi)(shi)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)的(de)固(gu)有(you)(you)頻(pin)(pin)(pin)率(lv)。齒(chi)(chi)(chi)面點(dian)蝕(shi)，崩齒(chi)(chi)(chi)，齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)在(zai)嚙(nie)(nie)合(he)過程中，尤其是(shi)(shi)因為齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)磨損(sun)，齒(chi)(chi)(chi)隙增大時都(dou)會(hui)產(chan)(chan)生嚙(nie)(nie)合(he)振(zhen)動(dong)，振(zhen)動(dong)頻(pin)(pin)(pin)率(lv)為齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)嚙(nie)(nie)合(he)頻(pin)(pin)(pin)率(lv)。例如(ru)：某點(dian)出現缺陷，如(ru)點(dian)蝕(shi)，崩齒(chi)(chi)(chi)’時，齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)嚙(nie)(nie)合(he)過程中產(chan)(chan)生短期的(de)，加載，卸載，效應(ying)，產(chan)(chan)生幅值(zhi)調整(zheng)和頻(pin)(pin)(pin)率(lv)調整(zheng)信號(hao)，其在(zai)頻(pin)(pin)(pin)域上表(biao)現為以嚙(nie)(nie)合(he)頻(pin)(pin)(pin)率(lv)為中心，以軸(zhou)的(de)旋轉頻(pin)(pin)(pin)率(lv)為間(jian)距組(zu)譜線，即邊頻(pin)(pin)(pin)帶。

（4）軸彎曲(qu)，旋轉軸當出現重(zhong)度彎曲(qu)時，時域中通常會明顯地出現以一定時間為間隔的沖(chong)擊振動，邊帶數量多(duo)且密集。維護與維修(xiu)

（5）齒輪動(dong)(dong)不平(ping)衡(heng)，具有不平(ping)衡(heng)質量，或者(zhe)偏心的(de)(de)齒輪在轉(zhuan)動(dong)(dong)過(guo)程(cheng)中造成齒輪副的(de)(de)不穩定運行，在該不平(ping)衡(heng)力(li)矩的(de)(de)激勵下(xia)，產生以調頻(pin)為主(zhu)，調幅為輔的(de)(de)振動(dong)(dong)，將(jiang)在嚙合頻(pin)率及其諧波(bo)兩(liang)側產生邊頻(pin)帶，受(shou)不平(ping)衡(heng)力(li)的(de)(de)激勵，齒輪軸(zhou)的(de)(de)旋轉(zhuan)頻(pin)率及其諧波(bo)的(de)(de)能量也有相應的(de)(de)增加。

（6）齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)箱(xiang)內部松動，在(zai)轉速較(jiao)低的(de)升速與降(jiang)速過程中會出(chu)現(xian)突然(ran)隨(sui)機劇(ju)烈聲(sheng)響，在(zai)時(shi)(shi)域圖上表(biao)現(xian)為(wei)突然(ran)大(da)幅度斷續上升，具有較(jiao)大(da)的(de)隨(sui)機性，齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)齒(chi)(chi)(chi)根出(chu)現(xian)裂(lie)紋，時(shi)(shi)域表(biao)現(xian)為(wei)以(yi)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)旋(xuan)轉頻率為(wei)頻率的(de)沖(chong)擊脈沖(chong)散(san)其頻域特征是以(yi)旋(xuan)轉頻率處出(chu)現(xian)諧波。

二、齒輪減速機斷齒原因分析

(1)齒(chi)輪減速機齒(chi)輪斷齒(chi)部(bu)分原(yuan)因是制造質量缺陷引起的。

(2)制造質量(liang)引(yin)起齒(chi)輪(lun)(lun)斷(duan)齒(chi)原因(yin)有(you)：沒有(you)選合(he)適的鋼(gang)材、齒(chi)輪(lun)(lun)鑄造質量(liang)不(bu)(bu)好、淬火硬(ying)度偏低、齒(chi)輪(lun)(lun)硬(ying)度不(bu)(bu)夠易彎齒(chi)磨損(sun)、球墨化不(bu)(bu)夠、使(shi)用時長受(shou)交變應(ying)力影響會疲勞損(sun)壞等(deng)……

(3)齒(chi)輪嚙合精度(du)對(dui)(dui)斷齒(chi)的影響不(bu)(bu)大(da)。盡管齒(chi)輪的嚙合精度(du)對(dui)(dui)斷齒(chi)有一定程度(du)的影響，但對(dui)(dui)斷齒(chi)的影響程度(du)并(bing)(bing)不(bu)(bu)大(da)。因(yin)為齒(chi)輪的嚙合精度(du)不(bu)(bu)夠，齒(chi)輪的接觸(chu)面不(bu)(bu)足，將會發生接觸(chu)應力增(zeng)大(da)、載荷作用(yong)不(bu)(bu)均勻等現象，但這并(bing)(bing)不(bu)(bu)是斷齒(chi)的主要原因(yin)。

(4)斷齒還有(you)個原因是(shi)載(zai)荷過大(da)(da)和齒根(gen)有(you)缺陷，輪(lun)齒的(de)彎曲強度不(bu)(bu)夠所致。（影(ying)響彎曲強度的(de)主要因素是(shi)作(zuo)用在輪(lun)齒上(shang)載(zai)荷力(li)的(de)大(da)(da)小和齒根(gen)的(de)缺陷程度。齒輪(lun)嚙合精度差，并(bing)不(bu)(bu)會改變輪(lun)齒上(shang)載(zai)荷力(li)的(de)大(da)(da)小和齒根(gen)的(de)缺陷程度，只是(shi)增(zeng)大(da)(da)了輪(lun)齒的(de)接觸(chu)應力(li)）。

(5)造成齒輪磨(mo)損的原因除(chu)減速機制造質量差(cha)之外(wai)，也有(you)一些(xie)是使(shi)用(yong)中發生的問題，如：減速機缺油、采用(yong)半(ban)流(liu)體潤(run)滑液。

(6)非正常磨損的制造質量因素有：

①齒輪材料(liao)不符合要求，造成非正(zheng)常磨(mo)損；

②齒(chi)輪(lun)有砂眼、氣孔和疏(shu)松、球墨(mo)化不(bu)夠等(deng)缺陷存在；

③熱(re)處(chu)理硬度(du)不(bu)夠或沒有進(jin)行熱(re)處(chu)理；

④齒輪嚙合(he)精度、運動精度達不到要求；

⑤圓弧齒輪對中心距(ju)的誤差敏(min)感(gan)性很大，特(te)別是(shi)中心距(ju)的正(zheng)向誤差，不僅降低了(le)輪齒的彎曲強度，而且還(huan)增加了(le)滑(hua)動(dong)磨(mo)損。

三、齒輪減速機常見故障分析

1.齒輪減速機齒輪點蝕與剝落由哪些原因？

a.材(cai)質、硬(ying)度(du)(du)和缺陷。齒輪(lun)(lun)的(de)材(cai)質不(bu)符合要(yao)求；影響齒輪(lun)(lun)接觸(chu)疲(pi)勞強(qiang)度(du)(du)的(de)主要(yao)因素是熱(re)處理(li)后(hou)的(de)硬(ying)度(du)(du)較低(di)，無法齒輪(lun)(lun)應有(you)的(de)接觸(chu)疲(pi)勞強(qiang)度(du)(du)。此外，齒表面或內(nei)部有(you)缺陷，也是接觸(chu)疲(pi)勞強(qiang)度(du)(du)不(bu)夠(gou)的(de)原因之一。

b.齒輪(lun)精(jing)度較差(cha)(cha)。齒輪(lun)加工和(he)裝配精(jing)度不符合要求(qiu)，如嚙合精(jing)度、運動精(jing)度較差(cha)(cha)等(deng)。還有圓(yuan)弧(hu)齒輪(lun)的殼(ke)體中心距誤差(cha)(cha)太大。

c.潤(run)滑(hua)(hua)油不(bu)(bu)符合要求。使用(yong)的潤(run)滑(hua)(hua)油的牌號(hao)不(bu)(bu)對(dui)，油品的粘度較(jiao)低，潤(run)滑(hua)(hua)性能較(jiao)差(cha)。

d.油(you)位(wei)過(guo)高(gao)。油(you)位(wei)過(guo)高(gao)，油(you)的(de)溫升(sheng)高(gao)，降低(di)了潤(run)滑(hua)油(you)的(de)粘度，破壞了潤(run)滑(hua)性(xing)能，減少了油(you)膜的(de)工作厚度。

2.請簡單分析齒輪減速機串軸原因？

a.是(shi)由于(yu)斷(duan)齒(chi)使輸(shu)入軸失去(qu)軸向約(yue)束而(er)發生(sheng)串軸。

b.是中(zhong)(zhong)間(jian)(jian)軸(zhou)上(shang)的從(cong)(cong)動(dong)(dong)齒(chi)輪與(yu)軸(zhou)緊固不牢所致。在實(shi)際傳動(dong)(dong)中(zhong)(zhong)，往往由于從(cong)(cong)動(dong)(dong)齒(chi)輪與(yu)中(zhong)(zhong)間(jian)(jian)軸(zhou)之間(jian)(jian)的過盈量不夠，從(cong)(cong)動(dong)(dong)齒(chi)輪相對中(zhong)(zhong)間(jian)(jian)軸(zhou)產生軸(zhou)向串動(dong)(dong)，進而(er)使輸入軸(zhou)發生軸(zhou)向串動(dong)(dong)。因此，過盈量不夠是造成齒(chi)輪減速機串軸(zhou)的主要原因。

c.齒輪(lun)減速(su)機的轉向(xiang)對串軸也有一定(ding)的影響。

3.請簡單分析齒輪減速機油溫過高的原因？

a.潤滑油不合格或(huo)使用時間過(guo)長。

b.潤(run)滑油過多(duo)，不利于齒輪箱內(nei)機構散熱。

c.機件損(sun)(sun)壞。機件損(sun)(sun)壞包括齒輪(lun)點蝕嚴(yan)重，斷齒，軸(zhou)承保持架、內外圈、滾珠損(sun)(sun)壞以及軸(zhou)承抱死或軸(zhou)變形嚴(yan)重；

d.箱體外部被(bei)雜(za)物或灰(hui)塵覆(fu)蓋。當齒(chi)輪減速機(ji)周圍堆放東西或機(ji)體表(biao)面(mian)長期沒有清理時，有可能因雜(za)物或灰(hui)塵的覆(fu)蓋導致齒(chi)輪減速機(ji)散(san)熱不完(wan)全(quan)以致使油溫升高(gao)；

e.冷(leng)(leng)卻裝(zhuang)置(zhi)堵(du)塞或失效。冷(leng)(leng)卻裝(zhuang)置(zhi)同(tong)齒輪(lun)減速機(ji)一樣置(zhi)于灰塵較大的(de)廠房中，如果長(chang)期工作而未清理內部的(de)管(guan)路造成(cheng)冷(leng)(leng)卻裝(zhuang)置(zhi)堵(du)塞或冷(leng)(leng)卻裝(zhuang)置(zhi)壞掉(diao)時，都會引(yin)起(qi)齒輪(lun)減速機(ji)油溫(wen)升高；