齒輪減速機是一種常用的減速傳動設備，主要結構組成由傳動電機（馬達），搭載齒輪箱（減速器），由傳動軸軸連接而成；齒輪箱的減速原理，是齒輪箱內部由大小多個齒輪嚙合傳動，從而形成了減速比，對輸出減速達到減速效果，大小齒輪的齒數之比，就是傳動比；在選型時需要計算齒輪減速比，常用的齒輪箱減速比計算方法主要有如下三種：