一、減速機力矩概念：

1.減(jian)速(su)比(bi)概念：即減(jian)速(su)裝置的(de)(de)傳動(dong)比(bi)，是傳動(dong)比(bi)的(de)(de)一種(zhong)，是指減(jian)速(su)機構(gou)中瞬時輸(shu)入(ru)(ru)速(su)度(du)與輸(shu)出速(su)度(du)的(de)(de)比(bi)值，用符號(hao)“i”表示(shi)。如輸(shu)入(ru)(ru)轉速(su)為1500r/min，輸(shu)出轉速(su)為25r/min，那么其減(jian)速(su)比(bi)則為：i=60:1。

2.減速(su)機輸出扭(niu)矩（力(li)矩也稱為扭(niu)矩）計算公式如下(xia)：

速(su)比=電(dian)機輸出轉數÷減速(su)機輸出轉數 (“速(su)比”也稱”傳動比”)

3.知道(dao)電機功(gong)率和速比及使用系數(shu)，求減速機力矩(ju)如下公(gong)式(shi)：

減速機(ji)力矩=9550×電機(ji)功(gong)率÷電機(ji)功(gong)率輸入轉(zhuan)數×速比(bi)×使用系數

4.知道(dao)力矩和減(jian)(jian)速(su)機(ji)(ji)輸出轉(zhuan)數(shu)(shu)及使用系數(shu)(shu)，求減(jian)(jian)速(su)機(ji)(ji)所(suo)需配(pei)電(dian)機(ji)(ji)功(gong)率(lv)如下公 式： 電(dian)機(ji)(ji)功(gong)率(lv)=扭矩÷9550×電(dian)機(ji)(ji)功(gong)率(lv)輸入轉(zhuan)數(shu)(shu)÷速(su)比(bi)÷使用系數(shu)(shu)

5.減速機是一種相對精密的(de)機械，使(shi)用它(ta)的(de)目的(de)是降(jiang)低轉(zhuan)速，增加轉(zhuan)矩(ju)。

扭矩=9550*功率（W）/轉數（轉/分）

=9550*0.75/（1440/15）

=74.6N.m

二、減速機比介紹

減(jian)速(su)(su)(su)(su)比概(gai)念：即減(jian)速(su)(su)(su)(su)裝(zhuang)置的(de)傳(chuan)動比，是(shi)傳(chuan)動比的(de)一種，是(shi)指減(jian)速(su)(su)(su)(su)機構中瞬時輸(shu)(shu)入(ru)速(su)(su)(su)(su)度與輸(shu)(shu)出(chu)速(su)(su)(su)(su)度的(de)比值，用符號“i”表(biao)示。如(ru)輸(shu)(shu)入(ru)轉速(su)(su)(su)(su)為1500r/min，輸(shu)(shu)出(chu)轉速(su)(su)(su)(su)為25r/min，那么其減(jian)速(su)(su)(su)(su)比則為：i=60:1。如(ru)何計算(suan)減(jian)速(su)(su)(su)(su)機的(de)齒速(su)(su)(su)(su)比（也稱減(jian)速(su)(su)(su)(su)比）：

1.在一對齒輪中，齒數(shu)少的齒輪叫(jiao)(jiao)(jiao)小(xiao)(xiao)齒輪，齒數(shu)多的齒輪叫(jiao)(jiao)(jiao)大(da)齒輪，齒數(shu)同(tong)等的情況(kuang)下(xia)，驅動齒輪叫(jiao)(jiao)(jiao)小(xiao)(xiao)齒輪，被驅動齒輪叫(jiao)(jiao)(jiao)大(da)齒輪；

2.在一(yi)對外齒(chi)(chi)輪(lun)中(zhong)，其運轉(zhuan)(zhuan)為(wei)逆向(xiang)(xiang)運轉(zhuan)(zhuan)，小齒(chi)(chi)輪(lun)向(xiang)(xiang)右轉(zhuan)(zhuan)動(dong)，大齒(chi)(chi)輪(lun)向(xiang)(xiang)左轉(zhuan)(zhuan)動(dong)；

3.在一(yi)對(dui)內齒輪中，兩(liang)齒輪運轉方向一(yi)致(zhi)；

4.在(zai)一對齒(chi)(chi)(chi)輪中，運轉(zhuan)數、齒(chi)(chi)(chi)數成反比(bi)例，小齒(chi)(chi)(chi)輪比(bi)大齒(chi)(chi)(chi)輪的(de)轉(zhuan)數多，其齒(chi)(chi)(chi)數比(bi)，減速機齒(chi)(chi)(chi)速比(bi)如下：(i表示減速比(bi))

齒(chi)數比(bi)ⅰ＝ 大齒(chi)輪齒(chi)數/小齒(chi)輪齒(chi)數

蝸母齒(chi)輪：

齒數比(bi)ⅰ＝ 蝸(gua)輪齒數 /蝸(gua)桿(gan)條(tiao)數

二、電機扭矩概念：

1.電機扭(niu)矩即電動(dong)機的輸(shu)出扭(niu)矩，為(wei)電動(dong)機的基本參(can)數之一。單位為(wei)N.M（牛.米）。

2.電機輸出扭(niu)矩與(yu)電機轉速、功率的關系。

公(gong)式：T=9550P/n 此公(gong)式為工程上常用的：扭(niu)矩；功率；轉速三者關系的計算公(gong)式。

式中：T–扭矩；9550–常數（不必(bi)追(zhui)究其來(lai)源(yuan)）；P–電機(ji)的(de)功率（KW）；n–輸出的(de)轉速(su)（轉/分） 注：需要注意的(de)是：若通(tong)過減速(su)機(ji)計算(suan)扭矩時(shi)，要考慮齒輪(lun)傳動效率損(sun)失(shi)的(de)因素。

3.伺服(fu)電機扭矩計算公式:T=F*R*減(jian)速(su)比。例子：帶動100kg的(de)物體(ti)，R=50mm，減(jian)速(su)比為：1：50，求伺服(fu)電機的(de)扭矩？答案：100×9.8（重力加速(su)度）x0.05×0.02=1.98N.M