一、減速機力矩概念：

1.減(jian)速(su)比(bi)概念：即減(jian)速(su)裝置的傳動比(bi)，是傳動比(bi)的一種，是指減(jian)速(su)機構(gou)中瞬時輸入速(su)度與輸出速(su)度的比(bi)值，用符號“i”表示。如(ru)輸入轉速(su)為(wei)1500r/min，輸出轉速(su)為(wei)25r/min，那么其減(jian)速(su)比(bi)則(ze)為(wei)：i=60:1。

2.減速(su)機輸出扭矩（力矩也稱為扭矩）計算(suan)公式如下：

速(su)比(bi)=電機(ji)輸出轉數÷減速(su)機(ji)輸出轉數 (“速(su)比(bi)”也(ye)稱”傳(chuan)動比(bi)”)

3.知道電機功率和(he)速比及使用(yong)系(xi)數，求減速機力矩(ju)如下公式：

減速機力矩=9550×電(dian)機功(gong)率(lv)÷電(dian)機功(gong)率(lv)輸入(ru)轉數×速比×使用(yong)系數

4.知道力矩和(he)減(jian)速(su)機(ji)輸出轉數及使用系數，求減(jian)速(su)機(ji)所需配電機(ji)功(gong)率(lv)如(ru)下公 式： 電機(ji)功(gong)率(lv)=扭矩÷9550×電機(ji)功(gong)率(lv)輸入轉數÷速(su)比÷使用系數

5.減速機是(shi)(shi)一種相對精密(mi)的機械，使用它的目(mu)的是(shi)(shi)降低(di)轉速，增加(jia)轉矩。

扭矩=9550*功率（W）/轉數（轉/分）

=9550*0.75/（1440/15）

=74.6N.m

二、減速機比介紹

減(jian)速(su)(su)比(bi)概(gai)念：即(ji)減(jian)速(su)(su)裝置(zhi)的(de)傳動比(bi)，是(shi)傳動比(bi)的(de)一種，是(shi)指減(jian)速(su)(su)機構中(zhong)瞬時輸(shu)入速(su)(su)度與輸(shu)出速(su)(su)度的(de)比(bi)值，用符號“i”表(biao)示。如輸(shu)入轉(zhuan)速(su)(su)為(wei)1500r/min，輸(shu)出轉(zhuan)速(su)(su)為(wei)25r/min，那么其減(jian)速(su)(su)比(bi)則為(wei)：i=60:1。如何計算(suan)減(jian)速(su)(su)機的(de)齒速(su)(su)比(bi)（也稱(cheng)減(jian)速(su)(su)比(bi)）：

1.在一對齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)輪中，齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)數(shu)(shu)少的(de)齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)輪叫小(xiao)齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)輪，齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)數(shu)(shu)多的(de)齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)輪叫大齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)輪，齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)數(shu)(shu)同(tong)等的(de)情況下，驅動(dong)齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)輪叫小(xiao)齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)輪，被驅動(dong)齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)輪叫大齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)輪；

2.在一對外齒輪(lun)中，其(qi)運轉為逆向(xiang)(xiang)運轉，小齒輪(lun)向(xiang)(xiang)右(you)轉動，大齒輪(lun)向(xiang)(xiang)左轉動；

3.在一(yi)對內齒輪中，兩(liang)齒輪運轉方向一(yi)致；

4.在一對齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)中(zhong)，運轉(zhuan)數、齒(chi)(chi)數成反比例，小齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)比大齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)的(de)轉(zhuan)數多，其(qi)齒(chi)(chi)數比，減(jian)(jian)速(su)機齒(chi)(chi)速(su)比如下：(i表示減(jian)(jian)速(su)比)

齒數(shu)比ⅰ＝ 大齒輪齒數(shu)/小齒輪齒數(shu)

蝸母齒輪：

齒(chi)數比ⅰ＝ 蝸(gua)輪(lun)齒(chi)數 /蝸(gua)桿條數

二、電機扭矩概念：

1.電機(ji)扭(niu)矩即電動(dong)機(ji)的輸出扭(niu)矩，為(wei)電動(dong)機(ji)的基本參(can)數(shu)之一。單位(wei)為(wei)N.M（牛.米）。

2.電機輸出扭矩(ju)與電機轉(zhuan)速、功率(lv)的關系。

公(gong)式(shi)：T=9550P/n 此公(gong)式(shi)為工程上常用的(de)：扭矩；功率；轉速三者關系的(de)計算(suan)公(gong)式(shi)。

式中：T–扭矩(ju)；9550–常數（不(bu)必追究其來源）；P–電機(ji)的(de)(de)功率(lv)（KW）；n–輸出的(de)(de)轉(zhuan)速（轉(zhuan)/分） 注：需要注意的(de)(de)是：若通過減速機(ji)計算扭矩(ju)時，要考慮齒輪傳動效率(lv)損失的(de)(de)因素。

3.伺(si)服電(dian)機扭矩計算公式:T=F*R*減(jian)速比(bi)。例子：帶動(dong)100kg的(de)(de)物體，R=50mm，減(jian)速比(bi)為：1：50，求伺(si)服電(dian)機的(de)(de)扭矩？答案：100×9.8（重力加速度(du)）x0.05×0.02=1.98N.M