目前戶外機器人流行運用在服務、探險、拍攝、執勤、交通等領域，經過人工智能、物聯網的普及，戶外機器人運用更加廣泛，戶外機器人的傳動系統是驅使執行機構運動的機構，按照控制系統發出的指令信號，借助于動力元件使機器人進行動作。它輸入的是電信號，輸出的是線、角位移量。機器人使用的驅動裝置主要是電力驅動裝置，如步進電機、伺服電機、直流電機、空心杯電機等；這類電機具備減速傳動功能，也稱為戶外機器人減速電機，簡稱為戶外機器人電機，主要傳動結構由驅動電機、齒輪箱（減速器）組裝而成的減速傳動設備，戶外機器人電機采用定制技術參數開發而成，例如輸出功率、輸出轉速、減速比、扭矩、噪音、傳動精度等技術是定制開發而成；兆威公司致力于研發戶外機器人電機齒輪箱，提供一整套定制開發服務。

  戶(hu)外機器人電機產品技術參數：

  產品分類：五金行星齒輪箱    

  外徑：22mm

  材質(zhi)：五(wu)金

  旋轉方(fang)向：cw&ccw

  齒輪(lun)箱回程差(cha)：≤2°（可(ke)定制）

  軸(zhou)承：燒結(jie)軸(zhou)承;滾動軸(zhou)承

  軸向竄動(dong)：≤0.1mm(燒(shao)結軸承);≤0.1mm(滾動(dong)軸承)

  輸出軸(zhou)(zhou)(zhou)徑向負(fu)載：≤120N(燒(shao)結軸(zhou)(zhou)(zhou)承);≤170N(滾(gun)動軸(zhou)(zhou)(zhou)承)

  輸入(ru)速度:≤15000rpm

  工作溫度：-30……+100℃

? 適用(yong)電機：步進電機、空(kong)心杯電機、直(zhi)流電機、伺(si)服(fu)電機；

定制開發服務方案(an)：

  項目名稱：機器人關節齒輪箱解決方案

  項目難(nan)題：提智能機器人的智能性和適應性、自主性

  技術方(fang)案：耐磨材料技術、加工(gong)工(gong)藝(yi)優(you)化(hua)技術、潤滑技術、裝配技術、可靠(kao)性及(ji)壽命(ming)檢測技術以及(ji)傳動(dong)機(ji)理的探索，發展適合機(ji)器(qi)人低(di)重(zhong)量系(xi)列化(hua)減速器(qi)（齒輪箱）提高智能機(ji)器(qi)人感(gan)知與(yu)識(shi)別(bie)、機(ji)構與(yu)傳動(dong)、控制與(yu)交互等(deng)方(fang)面(mian)的性能。

? 解決方(fang)案：兆威齒輪箱減(jian)速傳(chuan)動方(fang)案應用于(yu)智(zhi)能機器人(ren)的多傳(chuan)感器系統，提了智(zhi)能機器人(ren)的多傳(chuan)感信(xin)息耦合技(ji)術精密度。

兆(zhao)威公司致力于研發、制造機器人傳動齒輪箱解(jie)決方案。