機器人運動電機是一種主要運用智能機器人驅動上的齒輪箱傳動模塊，也稱為機器人運動減速電機，主要傳動結構由驅動電機（微型馬達）、齒輪箱（減速器）組裝而成的減速傳動設備，具備減速、提升扭矩功能，保正機器人正常運動、驅動、行走等功能；驅動電機可以采用步進電機、直流電機、伺服電機作為驅動源，齒輪箱可采用精密行星齒輪箱、塑膠齒輪箱、金屬齒輪箱、蝸輪蝸桿齒輪箱、圓柱齒輪箱作為減速器；運用在不同領域的機器人采用不同的驅動電機齒輪箱，齒輪箱回程間隙在2弧分內，傳動噪音在45DB內，減速比在5-1500之間，輸出扭矩在1gf-cm到50KGf-cm之間，功率，電壓，規格，材質，使用壽命，齒輪箱結構類型，傳動系統方案按照實際運用需求定制開發而成，兆威機電提供一整套解決方案服務。

定制開發方案：

項目名稱：智能機器人輪式行走齒輪箱(xiang)解(jie)決方案

項目背景：機(ji)(ji)器人按運(yun)動(dong)方式(shi)分為輪式(shi)、腿式(shi)、履帶式(shi)、蛇形式(shi)和復合式(shi)等方式(shi)。其中輪式(shi)移動(dong)機(ji)(ji)器人在(zai)(zai)自主移動(dong)機(ji)(ji)器人領域占有較為重(zhong)要(yao)的地位，具有運(yun)動(dong)速度(du)快、控制簡(jian)單等特點，在(zai)(zai)自動(dong)碼垛生產線、無(wu)人駕駛車輛等領域應(ying)用廣泛。

技術(shu)方案：機器人輪(lun)式(shi)行走驅動(dong)部分采(cai)用直(zhi)流電機和38mm行星齒輪(lun)箱組合(he)，反對稱安裝方式(shi)。這種(zhong)方式(shi)可以(yi)在使輪(lun)對同軸，提供較(jiao)大(da)動(dong)力（通常電機外形尺寸(cun)和 功率成一(yi)定比(bi)例(li)）的情(qing)況下，減輕減速(su)機輸出軸受力點，大(da)大(da)縮短輪(lun)距，節約 空間(jian)，以(yi)使機器人體積小型化(hua)。