機器人(ren)用(yong)精(jing)密減速器傳(chuan)動精(jing)度目(mu)前沒有較為成(cheng)熟的實(shi)驗(yan)方法(fa)和(he)(he)實(shi)驗(yan)設備，基于已(yi)有相關(guan)，通過對機器人(ren)實(shi)際應用(yong)情(qing)況(kuang)分(fen)析(xi)，分(fen)別(bie)從(cong)實(shi)驗(yan)項(xiang)目(mu)定義、實(shi)驗(yan)系統要求、測量方法(fa)等幾(ji)個方面，探討了(le)傳(chuan)動誤(wu)差(cha)、回程誤(wu)差(cha)、背隙小、扭(niu)轉(zhuan)剛度這幾(ji)項(xiang)傳(chuan)動精(jing)度類實(shi)驗(yan)的方法(fa)，提出了(le)可操(cao)作的測量和(he)(he)數據處(chu)理方法(fa)。搭建了(le)試驗(yan)臺架并進(jin)(jin)行了(le)三組(zu)對比實(shi)驗(yan)，對實(shi)驗(yan)方法(fa)進(jin)(jin)行了(le)驗(yan)證。

  作為機器人實現運動功能的部件，精密減速器是工業機器人和機械臂可靠、運行不可或缺的組成部分。機器人減速器與一般的齒輪傳動相比較，具有運動精度、傳動比大、質量輕、體積小、承載能力大、效率高、回差小等特點。近年來隨著智能機器人領域的蓬勃發展，精密減速器的需求大增，精密減速器的研發也在飛速發展。