減速機電機也稱減速電機，按照減速齒輪箱傳動結構規格娥，可分為行星齒輪減速機、圓柱齒輪減速機、平行齒輪減速機、蝸輪蝸桿齒輪減速機，按照驅動電機類型分為，直流減速電機、步進減速電機；每種類型的減速機精度都不一樣，其中以行星減速機的精度要高些；下面詳細介紹減速機精度概念和等級：

減(jian)速機(ji)精度(du)也(ye)稱(cheng)為(wei)角(jiao)分(fen)(fen)，又稱(cheng)弧分(fen)(fen)（Arc minute），在(zai)(zai)行星減(jian)速機(ji)中稱(cheng)為(wei)齒輪(lun)回(hui)程間隙精度(du)，是量(liang)度(du)角(jiao)度(du)的單位，符號為(wei)′，在(zai)(zai)不會(hui)引起混(hun)淆時，可簡稱(cheng)作分(fen)(fen)。“角(jiao)分(fen)(fen)”二字只(zhi)限用于描述角(jiao)度(du)，不能于其(qi)他以“分(fen)(fen)”作單位的情況使用（如時間的分(fen)(fen)，或者考試分(fen)(fen)數）。

弧分(fen)（Arc minute）：l度的(de)1/60稱為1弧分(fen)。l弧分(fen)又分(fen)為60弧秒。

1 度(du)等于 60 分(fen)，1 分(fen)等于 60 秒。以數(shu)學等式來(lai)表(biao)示即(ji)：

1°（度）= 60′（角分(fen)）= 3600″（角秒）

1π（弳度(du)）= 180° = 10800′

減速(su)機背(bei)間隙精(jing)(jing)(jing)(jing)度(du)(du)（弧分）等(deng)級(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)指的是齒輪(lun)精(jing)(jing)(jing)(jing)度(du)(du)等(deng)級(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)，我(wo)國(guo)標淮JB179-60對齒輪(lun)規(gui)(gui)定了12個精(jing)(jing)(jing)(jing)度(du)(du)等(deng)級(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)，它們按精(jing)(jing)(jing)(jing)度(du)(du)高低依次稱為1級(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)、2級(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)…7級(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)、8級(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)、9級(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)、l0級(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)、11級(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)和(he)12級(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(1級(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)、2級(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)及12級(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)精(jing)(jing)(jing)(jing)度(du)(du)日前尚無規(gui)(gui)范)。化工(gong)設(she)備機械(xie)中的減速(su)機常用7級(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)、8級(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)和(he)9級(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)三(san)個精(jing)(jing)(jing)(jing)度(du)(du)等(deng)級(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)。