康復機器人屬于醫療機器人的一種分支，由于5G的普及被廣泛應用在醫療、康復等領域；康復機器人在關節，驅動，托盤，行走等部件上廣泛采用微型直流有刷電機、直流無刷電機、步進電(dian)機(ji)、空心杯電(dian)機(ji)，舵機(ji)等微(wei)型電(dian)機(ji)，作為(wei)驅動電(dian)機(ji)。通常還需要(yao)搭配(pei)減速齒輪(lun)箱(xiang)一起使用(yong)(yong)。下面詳細介紹康復機(ji)器人會采用(yong)(yong)的微(wei)型電(dian)機(ji)類型及參數。

一、直流減速電機
產品分類： 直流減速電機
產品型號：ZWMD008008-152-01
產品規格：Φ8MM產品
電 壓：4.2V
空載轉速：15000-30000rpm
空載電流：<105 mA（可定制)
減速比：152:1（可定制）
額定負載：按需定制

二、步進減速電機
產品分類：步進減速電機
外徑： 6mm
材質： 五金
旋轉方向： cw&ccw
齒輪箱回程差： ≤3°
軸承： 含油軸承；滾動軸承
軸向竄動： ≤0.3mm(含油軸承) ；≤0.2mm(滾動軸承)
輸出軸徑向負載：≤0.5N(含油軸承)；≤5N(滾動軸承)
工作溫度：-20……+85℃

三、空心杯電機
產品分類：空心杯減速電機
外徑：24mm
材質：塑料
旋轉方向：cw&ccw
齒輪箱回程差：≤3°（可定制）
軸承：含油軸承;滾動軸承
軸向竄動：≤0.1mm(含油軸承);≤0.1mm(滾動軸承)
輸出軸徑向負載：≤50N(含油軸承);≤100N(滾動軸承)
輸入速度:≤15000rpm
工作(zuo)溫(wen)度(du)：-20……+85℃

四、直流有刷電機
產品分類：直流有刷減速電機
外徑：10mm
材質：五金
旋轉方向：cw&ccw
齒輪箱回程差：≤3°
軸承：含油軸承;滾動軸承
軸向竄動：≤0.3mm(含油軸承);≤0.2mm(滾動軸承)
輸出軸徑向負載：≤2N(含油軸承);≤7N(滾動軸承)
工作溫度：-20……+85℃

五、直流無刷電機
產品分類： 無刷減速電機
產品規格：Φ20MM產品
電 壓：12V
空載電流：220 mA （可定制）
負載轉速：2.4-1000 rpm（可定制）
減速(su)比：5/25/125/625:1（可定制(zhi)）

六、定制非標舵機
產品名稱：機器人舵機
項(xiang)目(mu)說明 為適應現代(dai)高科技研(yan)制的(de)各種(zhong)類(lei)型的(de)機器人(ren)關(guan)(guan)節(jie)需(xu)求(qiu)，我們生產的(de)機器人(ren)關(guan)(guan)節(jie)齒(chi)輪(lun)箱產品(pin)規格有3.4MM到45MM不(bu)等；為解(jie)決(jue)舵機齒(chi)輪(lun)的(de)設(she)計及(ji)制造(zao)精(jing)度(du)、舵機的(de)回程(cheng)差的(de)控制，根據公(gong)司多年的(de)研(yan)發(fa)設(she)計經驗結合機器人(ren)關(guan)(guan)節(jie)的(de)市(shi)場需(xu)求(qiu)優化了舵機齒(chi)輪(lun)的(de)設(she)計及(ji)制作精(jing)度(du)，降低(di)回程(cheng)差。

康復機(ji)器人(ren)中(zhong)不同(tong)部件(jian)，采(cai)用不同(tong)的微型驅動(dong)電機(ji)，舵機(ji)，非標(biao)定制驅動(dong)電機(ji)，通常應用在關節舵機(ji)、驅動(dong)旋轉、肢(zhi)體互動(dong)等驅動(dong)模塊中(zhong)。