履帶(dai)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)結構(gou)對(dui)稱(cheng)分(fen)布(bu)，車體(ti)(ti)兩側安(an)裝履帶(dai)及腿(tui)移動機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)，電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)、傳動機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)、減速(su)裝置安(an)裝在車體(ti)(ti)內部。履帶(dai)本(ben)體(ti)(ti)外(wai)裝有(you)(you)緩沖(chong)筋條，可(ke)(ke)以(yi)(yi)減緩履帶(dai)行走過程中的(de)沖(chong)擊，提高(gao)履帶(dai)行走的(de)平(ping)穩性(xing)，并可(ke)(ke)延長(chang)履帶(dai)的(de)使用(yong)壽命。履帶(dai)腿(tui)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)可(ke)(ke)以(yi)(yi)繞轉(zhuan)軸旋轉(zhuan)，根據不(bu)(bu)同的(de)地形形成(cheng)(cheng)不(bu)(bu)同的(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)構(gou)型，以(yi)(yi)更好(hao)的(de)適應復雜的(de)地形環境。當在機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)在較(jiao)為平(ping)坦(tan)的(de)地面行駛時，履帶(dai)腿(tui)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)與本(ben)體(ti)(ti)重合，可(ke)(ke)以(yi)(yi)減小機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)行走過程中的(de)阻力(li)；履帶(dai)移動機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)具有(you)(you)牽引力(li)大、不(bu)(bu)易打(da)滑(hua)、越野(ye)性(xing)能(neng)好(hao)等(deng)(deng)優(you)點(dian)，可(ke)(ke)以(yi)(yi)搭(da)載攝(she)像頭、探測器(qi)(qi)(qi)等(deng)(deng)設備代替人(ren)類從事一些野(ye)外(wai)探險、科研工作。履帶(dai)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)驅(qu)(qu)動電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)是(shi)一種(zhong)小功率微型驅(qu)(qu)動電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)，輸出功率在50W以(yi)(yi)下，電(dian)(dian)(dian)壓在24V以(yi)(yi)內，具備傳動，減速(su)功能(neng)，主要傳動結構(gou)由驅(qu)(qu)動電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)、齒(chi)輪(lun)箱(xiang)(xiang)(xiang)組裝而成(cheng)(cheng)，驅(qu)(qu)動電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)可(ke)(ke)采用(yong)直流(liu)(liu)無刷電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)、直流(liu)(liu)有(you)(you)刷電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)、步(bu)進電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)、空心杯電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)等(deng)(deng)微型電(dian)(dian)(dian)動機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)作為驅(qu)(qu)動源，減速(su)齒(chi)輪(lun)箱(xiang)(xiang)(xiang)可(ke)(ke)采用(yong)行星齒(chi)輪(lun)箱(xiang)(xiang)(xiang)、圓(yuan)柱齒(chi)輪(lun)箱(xiang)(xiang)(xiang)、平(ping)行齒(chi)輪(lun)箱(xiang)(xiang)(xiang)、蝸(gua)輪(lun)蝸(gua)桿齒(chi)輪(lun)箱(xiang)(xiang)(xiang)等(deng)(deng)定(ding)(ding)制開發齒(chi)輪(lun)箱(xiang)(xiang)(xiang)；通常采用(yong)定(ding)(ding)制參數(shu)，例如電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)類型，直徑規格(ge)，電(dian)(dian)(dian)壓，電(dian)(dian)(dian)流(liu)(liu)，功率，齒(chi)輪(lun)箱(xiang)(xiang)(xiang)結構(gou)，減速(su)比(bi)，扭矩，輸出轉(zhuan)速(su)等(deng)(deng)參數(shu)是(shi)按需定(ding)(ding)制；兆威公司(si)致力(li)于(yu)研發、設計、制造智能(neng)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)驅(qu)(qu)動電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)齒(chi)輪(lun)箱(xiang)(xiang)(xiang)產(chan)品(pin)，可(ke)(ke)按照(zhao)需求(qiu)定(ding)(ding)制產(chan)品(pin)參數(shu)。

快貓下載地址:履帶機器人驅動電機參數：

快貓下載地址(zhi):材(cai)質系列(lie)：塑膠行星(xing)齒輪箱、金屬行星(xing)齒輪箱

快貓下載地址:直徑規(gui)格(ge)：3.4mm-45mm

快貓下載地(di)址:輸出力矩(ju)范圍：1gf-cm至50kg-cm；

快貓(mao)下載地址:減(jian)速比(bi)范圍：5-1500；

快貓下(xia)載地址:輸出轉速范圍：5-2000rpm；

快貓下載地址:定制機器人開發案例：

產品名稱：機器人關節齒輪箱

產品分類(lei)：智能機器人傳動齒(chi)輪(lun)箱   

電(dian) 壓：3V-24V

工作溫度：-30……+100℃

直徑規格：3.4MM到45MM

噪(zao)音：穩定后(hou)低(di)于42db（250px距離）

項(xiang)目說明：為適應現(xian)代高科(ke)技(ji)研制(zhi)的各種類型(xing)的機(ji)器(qi)人關(guan)(guan)(guan)節需求，我們(men)生產(chan)的機(ji)器(qi)人關(guan)(guan)(guan)節齒(chi)(chi)輪(lun)箱產(chan)品規格有(you)3.4MM到45MM不等(deng)；為解決舵(duo)機(ji)齒(chi)(chi)輪(lun)的設(she)(she)計及制(zhi)造(zao)精度(du)(du)、舵(duo)機(ji)的回(hui)程差的控制(zhi)，根據公司多年(nian)的研發設(she)(she)計經驗結合(he)機(ji)器(qi)人關(guan)(guan)(guan)節的市(shi)場需求優化了舵(duo)機(ji)齒(chi)(chi)輪(lun)的設(she)(she)計及制(zhi)作精度(du)(du)，降低(di)回(hui)程差。