N型微型減速馬達也稱行星減速齒輪箱，微型減速電機，直流減速馬達。

N型(xing)減速(su)馬達的(de)輸出結構一般有(you)以下(xia)幾(ji)種類型(xing)：

1、銷(xiao)孔(kong)(kong)輸出(chu)機構。目前輸出(chu)功率表(biao)已達45kw，銷(xiao)孔(kong)(kong)的(de)尺寸(cun)不(bu)應低于7級精度；銷(xiao)孔(kong)(kong)的(de)公稱(cheng)(cheng)尺寸(cun)，理論上是(shi)銷(xiao)套(tao)外徑加(jia)上兩(liang)個(ge)中心(xin)距。但考慮到銷(xiao)孔(kong)(kong)、銷(xiao)軸、以(yi)及銷(xiao)套(tao)的(de)加(jia)工和裝(zhuang)配誤差，對銷(xiao)孔(kong)(kong)的(de)公稱(cheng)(cheng)直徑再(zai)加(jia)適量的(de)補償尺寸(cun)；

2）浮動盤輸出結(jie)構。行(xing)星輪上的等分孔只有兩個且互成180度，故制造工藝比(bi)銷孔輸出結(jie)構簡單，容(rong)易(yi)獲得所需要的精度。應用浮動盤輸出結(jie)構，其傳遞功率，大(da)為10kw，國(guo)外已達(da)37kw；

3）滑(hua)塊(kuai)輸出機構。滑(hua)塊(kuai)輸出結構相當于一個十(shi)字滑(hua)塊(kuai)聯軸器(qi)，比上述兩(liang)種更為簡(jian)單，接(jie)觸面是滑(hua)動摩擦(ca)，功(gong)率損(sun)失比較大，適用于非(fei)連續性(xing)運轉或功(gong)率較小的場合(he)；

4）零齒差輸(shu)出(chu)結(jie)構。用零齒差輸(shu)出(chu)機構的(de)(de)少齒差減(jian)速器主要(yao)特(te)點是用道具在普通(tong)機床上就可加(jia)工(gong)，不(bu)需要(yao)專(zhuan)門(men)的(de)(de)工(gong)藝設備。目前零齒差多(duo)用于小型減(jian)速器裝置的(de)(de)單住或小批(pi)生產中(zhong)。

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